هدف از طراحی کنترل کننده برای سیستم های دور عملیات دستیابی به پایداری و کارایی بهینه در حضور عواملی چون تاخیر زمانی، اغتشاشات سیستم و خطای مدل سازی می باشد. یکی از عوامل ناپایدار کننده در سیستم های دور عملیات دوطرفه وجود تاخیر زمانی ثابت و متغیر با زمان در کانال ارتباطی میان دو ربات فرمانده و فرمانبر می باشد. زمان تاخیر موجود در کانال ارتباطی موجب پیدایش طیفی از بی نهایت فرکانس در معادله مشخصه ...

در این پروژه به بررسی روشهای مختلف عیب یابی هوشمند با استفاده از سیگنال های ارتعاشی پرداخته شد. پس از دریافت سیگنالهای ارتعاشی، الگوریتم مناسبی جهت عیب یابی، پیشنهاد و بر اساس آن پروسه عیب یابی انجام گرفت. در آزمایش اول، یک دستگاه فرز و در آزمایش دوم، گیربکس واسطه بالگرد بررسی شدند. سیگنالهای ارتعاشی دریافت شده ابتدا در حوزه های زمان (گشتاورهای آماری،تابع خودهمبستگی و آنالیز مولفه های اصلی)، فر...

در این پایان نامه ، به تخصیص و برآورد مدل های اتورگرسیو فضایی می پردازیم. این مدل ها شامل یک متغیر وابسته تأخیر فضایی می باشند که به صورت یک متغیر توضیحی در مدل ظاهر می شود ویا شامل یک جمله اختلال می باشند که از مدل اتورگرسیو تبعیت می کند. معمولاً ، متغیر وابسته تأخیر فضایی با جمله اختلال همبسته بوده و در نتیجه ، برآورد حداقل مربعات معمولی در مدل های اتورگرسیو فضایی سازگار نمی باشد. یکی از اهداف...

پیش‌‌بینی جریان رودخانه‌‌ها یکی از مهم‌ترین مسائل در برنامه‌‌ریزی و مدیریت بهینه آن‌ها در جهت تولید انرژی برق‌‌آبی و تخصیص آب به منابع مصرف، محسوب می‌شود. جریان رودخانه به عنوان یکی از متغیرهای اقلیمی است که بر منابع آب یک منطقه به طور جدی اثرگذار است. در این مطالعه به منظور دست یابی به مدلی جهت پیش‌‌بینی و مدیریت صحیح منابع آب سطحی در مناطق خشک و نیمه خشک، ابتدا روند تغییرات پارامتری اقلیمی دم...

با توجه به تأثیر دما در شرایط اقلیمی هر منطقه و اهمیت پیش­بینی آن در برنامه­ریزی­های محیطی، استفاده از روش­های آماری به­منظور مطالعه تغییرات و پیش­بینی دما، کاربرد وسیعی پیدا کرده است. روش­های آماری ابزارهایی کارآ و مفید برای درک و ارزیابی رفتار اقلیم به­شمارمی­روند. از الگوهای آماری پرکاربرد در این زمینه، می­توان به الگوهای خانواده آریما اشاره نمود. در این الگوی آماری مقادیر براساس رفتارهای گذ...

مدل­سازی فرآیند بارش - رواناب و پیش­بینی دبی رودخانه یک اقدام مهم در مدیریت و مهار سیلاب­ها، طراحی سازه­های آبی در حوزه­های آبخیز و مدیریت خشکسالی است. هدف این تحقیق شبیه­سازی جریان روزانه در حوزه آبخیز کسیلیان با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و شبکه عصبی- فازی تطبیقی است. روش­های هوشمند دارای قابلیت بالایی برای برقراری ارتباط بین داده­های ورودی و خروجی می­باشند. در این تحقیق از آمار بارش، تبخیر ...

به منظور بررسی تاثیر شهر بر  دمای سالانه در شمال شرق ایران، از داده­های ایستگاه­های مشهد، سبزوار، تربت حیدریه، بیرجند و بار در بازه زمانی 1960 تا 2011 استفاده شد. داده­های دمای میانگین، کمینه و بیشینه سالانه، تا سال 2011 از سازمان هواشناسی دریافت و سال­های فاقد داده به روش رگرسیون جایگزین گردید. برای سری دمای میانگین سالانه ایستگاه­ها با توجه به نمودار خودهمبستگی و خودهمبستگی جزئی، مدل آریماانت...

بارش از متغیرترین عناصر اقلیمی است. این تغییرات هم در بعد مکان و هم در بعد زمان در قالب اقلیم منطقه رخ می‌دهد. هدف از این مطالعه بررسی خودهمبستگی فضایی تغییرات درون دهه‌ای بارش ایران طی نیم قرن اخیر در ایران است. بدین منظور داده‌های بارش روزانه با استفاده از 664 ایستگاه همدیدی و اقلیمی طی دورۀ 1340 تا 1390 استخراج و به عنوان پایگاه داده‌ها (داده‌های اسفزاری) استفاده گردید. به منظور دست‌یابی به ...

آنالیز مولفه های مستقل و استفاده از آن در حل مسئله جداسازی کور سیگنال های منبع یکی از مهم ترین مسائلی است که در دهه ی اخیر توجه زیادی از محققین شاخه های مختلف علوم مهندسی را به خود جلب کرده است. در این آنالیز خواص آماری مراتب بالا برای جداسازی کور سیگنال ها به کار گرفته می شود. در این مقاله جداسازی سیگنال های منبع که در یک محیط نویزی با هم ترکیب شده اند مورد توجه قرار گرفته است و از تابع خودهمب...

با توجه به اهمیت حفظ همبستگی مکانی بین ایستگاه‌های مجاور در بسیاری از مطالعات حوزة منابع آب و کشاورزی در مقیاس زمانی روزانه، در این مطالعه، یک مدل مولد اقلیم با هدف شبیه­سازی متغیرهای هواشناسی در ایستگاه­های مجاور با حفظ همبستگی مکانی بین ایستگاه­ها توسعه یافت. این مدل، برای بازتولید سری وقوع بارش، از یک مدل مارکوف توسعه یافته استفاده می­کند که می­تواند با دقت قابل قبول، همبستگی مکانی بین ایستگ...