کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد ...

زمینه: در سال های اخیر مطالعاتی روی نقش داروهای گاباپنتین و دسته داروهای ضدالتهابی غیراستروئیدی در بی دردی پیشگیرانه جهت کنترل درد بعد از عمل انجام شده که نتایج متناقضی داشته است. هدف این مطالعه بررسی تأثیرافزودن دوزهای کم سلکوسیب به گاباپنتین بر افزایش اثر ضددردی و رضایت بیماران است. روش ها: در این مطالعه کارآزمایی بالینی دوسوکورتصادفی شده، تعداد 130 بیمار  با کلاس asa i,ii  که کاندید جراحی ان...

زمینه وهدف: مطالعات زیادی برای شناخت مکانیسم های کنترل درد انجام شده است ولی سوالات زیادی در مورد مراکز عصبی دخیل در بروز رفتارهای دردی و تعدیل درد ناشی از استرس وجود دارد. بخش روسترال شکمی- میانی بصل النخاع rvm) ( در اعمال مختلفی از قبیل تعدیل درد طبیعی و درک درد دخالت دارد. درمطالعه حاضر ما بوسیله لیدوکائین بخش rvm را بطور موقتی غیرفعال کردیم و اثر آن را بر روی پدیده بی دردی ناشی از استرس برر...

زمینه و هدف: درد پس از جراحی از جمله مشکلاتی است که عدم کنترل کافی آن عوارض زیادی دارد.کنترل مناسب درد پس از جراحی از نظر جلوگیری از عوارضی از جمله تاکی کاردی، افزایش فشارخون، ایسکمی میوکارد، کاهش تهویه آلوئلی و بهبود ضعیف زخم ها، اهمیت ویژه ای دارد. در این مطالعه ما با تجویز پره گابالین پیش از عمل جراحی، تأثیر آن در کاهش درد پس از اعمال جراحی ارتوپدی اندام تحتانی و کاهش نیاز به مخدر و عوارض جا...

زمینه و هدف: روش اداره چند وجهی برای بهبود درد پس از عمل پیشنهاد می­شود. پره­گابالین ب­عنوان یک آنالوگ گاما آمینو­بوتیریک اسید نشان داده شده­است که اثرات تسکینی بر درد پس از عمل دارد. این مطالعه تصادفی شده دوسو کور اثر پیش ­درمانی با پره­ گابالین را بر درد و مصرف مخدر پس از عمل در بیماران تحت اعمال جراحی الکتیو ارتوپدی مورد ارزیابی قرار داده است. مواد و روش­ها: 60 بیمار با کلاس انجمن بیهوشی امر...

مقدمه: بی اختیاری ادراری به معنی خارج شدن بدون کنترل ادرار از مثانه بوده و در میان انواع بی اختیاری ادراری شیوع بی اختیاری استرسی بیشتر از دیگر انواع بی اختیاری ادراری می باشد و این مسئله هزینه های اقتصادی و اجتماعی را به همراه دارد. ما در این مطالعه به بررسی و مقایسه تأثیر تزریق ترانس یورترال پلاسمای غنی از پلاکت به همراه چربی اتولوگوس با تزریق چربی اتولوگوس در درمان بیماران مبتلا به بی اختیار...

اهداف: هدف پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی برنامه آگاهی و انتخاب‎های بین‎فردی بر کاهش انتظارات زناشویی ایده‎آل‎گرایانه دانشجویان مجرد بود. مواد و روش ها: پژوهش حاضر از نوع ‎آزمایشی با پیش‎آزمون، پس‎آزمون و پیگیری با گروه کنترل بود. 38 دانشجوی مجرد داوطلب دانشگاه‎های شهر اهواز بر اساس کسب نمره یک انحراف معیار بالاتر از میانگین در خرده مقیاس انتظارات زناشویی ایده‎آل‎گرایانه انتخاب شدند و در دو گروه آزم...

هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی عوامل جامعه شناختی مرتبط با میزان مشارکت مدنی می باشد. جامعه آماری این پژوهش را دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز تشکیل می دهند. نمونه آماری مشتمل بر ۴۰۰ نفر می باشدکه از طریق جدول نمونه گیری مورگان به دست آمده است. روش نمونه گیری تحقیق به صورت طبقه ای تصادفی بوده است و داده ها توسط نرم­افزار spss مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته­اند. طبق نتایج تحقیق­میزان مشار...

بررسی توزیع بارش فصلی کشور در دهه اخیر، با استفاده از اطلاعات سازمان هواشناسی کشور، نشان از تغییر آن از نظر شدت و بسامد وقوع، نسبت به میانگین بلندمدت سی ساله 1971- 2000 دارد. در این مقاله اثر احتمالی ارتباط از دور انسو بر بارش های فصلی ایران در این دوره بررسی شده است. داده های بارش تجمعی ماهانه و فصلی برای 43 ایستگاه همدیدی از سازمان هواشناسی کشور و داده های مربوط به سال های فعالیت انسو در فازه...