نتایج جستجو برای: بیو نانو رباتیک
تعداد نتایج: 15068 فیلتر نتایج به سال:
چکیده ندارد.
یکی از روشهای رایج برای جداسازی ریز ذرات استفاده از نیروی dielectrophoresis می باشد.تفاوت در ضرایب دی الکتریک و رسانایی ذرات مختلف و محیط سوسپانسیون در فرکانس های مختلف مبنای این نوع جداسازی قرار می گیرد . بدین منظور ساختارهای مختلفی برای ایجاد میدان الکتریکی اعمالی موثر در جداسازی توسط محققان ارائه شده است. در این پایان نامه ساختار کانالی معرفی شده است که میدان الکتریکی مورد نظر برای هدایت سلو...
در تحقیق حاضر تلاش برای جداسازی یک سویه باکتریایی با توانایی تولید پلی هیدروکسی بوتیرات از نمونه های مختلف محیطی صورت گرفت. با استفاده از رنگ آمیزی کلونی با سودان سیاه، سویه ی ma1392 به عنوان باکتری تولید کننده پلی هیدروکسی بوتیرات انتخاب شد. بر اساس ویژگی های مورفولوژی و فیزیولوژی و همچنین با مقایسه توالی dna ریبوزومی s16 با توالی های dna ریبوزومی s16 موجود درداده پایگاهncbi مشخص شد که این سوی...
هیدروکسی آپاتیت (hap) به علت ویژگی زیست فعالی و استخوان دوستی می تواند به عنوان یک بیو سرامیک استفاده شود. واضح است که مورفولوژی کریستال hap می تواند بر خواص خاصی مانند سطح ویژه و زیست فعالی وغیره تاثیر گذارد. بنابراین با توجه به اهمیت مورفولوژیhap، در تحقیق حاضر نانو ذرات hap با دو روش سل-ژل و رسوبی تولید شد. وبرای تغییر مورفولوژی از پلی اتیلن گلیکول(peg) به عنوان اصلاح کننده آلی استفاده شد. خ...
زون بینالود، سلسله جبالی سینوسی با روند شرقی – غربی در شمال شرق ایران است. این زون که ادامه شرقی ارتفاعات البرز است، یک کمربند چین خورده و گسلیده نازک ورق بوده که در آن سنگ های کامبرین تا دونین، تریاس فوقانی تا کرتاسه تحتانی و سنوزوئیک رخنمون دارد. رسوبات مورد مطالعه به فرم صخره ساز، در حاشیه شمالی این زون قرار دارند و آخرین واحد از چرخه رسوبی دوم ژوراسیک یا گروه مگو می باشند. برش چینه شناسی از...
یکی از زمینه های چالش برانگیز در زمینه کنترل سیستم های رباتیک، طراحی کنترل کننده در حالتی است که تمامی متغیرهای حالت سیستم قابل اندازه گیری نیستند و تنها تعدادی از این متغیرها در خروجی سیستم مشاهده می شوند. مسأله طراحی مشاهده گر در صورت نیاز به دانستن اطلاعات داخلی سیستم با اندازه گیری خروجی سیستم مطرح می گردد. به طور کلی به دلائل اقتصادی و محدودیت های فن آوری امکان استفاده از تعداد بسیار زیا...
زمینه و اهداف: نانوذرات پالادیم به علت خصوصیات ویژه فیزیکی و شیمیایی کاربرد های فراوانی در ساخت ابزارهای نوری، الکترونیک، دندانپزشکی و بویژه کاتالیست ها دارند. اخیرا روش های زیستی به عنوا روش های دوست دار طبیعت مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند از این رو در این تحقیق تولید بیونانوذرات پایدار پالادیم توسط یک سیستم زیستی باکتری فلزدوست necator cupriavidus مورد مطالعه قرار گرفت. روش های بررسی: نانوم...
هدف این پژوهش رنگزدایی زیستی آب می باشد. سیستم گلوکز-گلوکزاکسیداز به عنوان عامل رنگزدایی انتخاب گردید. برای اینکه سیستم قابلیت استفاده مکرر و پیوسته را دارا باشد تثبیت آنزیم روی پایه های مختلف مگنتیت، کامپوزیت مگنتیت-کربن فعال و کربن فعال گرانوله بررسی شد. با توجه به مقدار آنزیم تثبیت شده روی پایه ها و همچنین خاصیت مغناطیسی شدید مگنتیت و جداسازی راحت آن بعد از فرایند رنگزدایی، مگنتیت به عنوان پ...
پژوهشگرانی که به دنبال توسعه توانایی های رباتها بوده اند، همواره نگاهی به سیستم های زیستی داشته و از آنها الهام گرفته اند. مارمولک یکی از مخلوقات چابک است که بطور قابل توجهی قدرت مانور بر روی سطوح تخت و عمودی مانند دیوار دارد. مطالعه سیستم چسبندگی پاهای مارمولک منجر به طراحی چسبنده های مصنوعی بنام چسبندههای خشک یا مارمولکی در سالهای اخیر شده است. این چسبندهها با مصرف کم انرژی در رباتهای دیو...
در پروژه حاضر امکان استخراج سموم کشاورزی را با بهرهگیری از نانو ساختارهای اصلاح شده بر پایه لایه هیدرواکسیدهای مضاعف با استفاده از روشهای میکرو استخراج فاز جامد مورد بررسی قرار گرفت. قارچ کش تری آزول وسیع الطیف بوده و بهصورت سیستمیک عمل کرده و بر اکثر انواع قارچها موثر میباشد. بهعلت پایداری بالای شیمیایی و فتوشیمیایی و زیست تجزیه پذیر بودن پایین و قابلیت انتقال سهل وآسان در محیط ن...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید