چکیده برای توسع? الگوریتم های پردازش و تحلیل تصویر و بینایی ماشین، کامل ترین سیستم که بتوان از آن الهام گرفت سیستم بینایی انسان است. در این تحقیق با مطالع? سیستم بینایی انسان و جانوران هم به لحاظ فیزیولوژیک و هم به لحاظ روان بینایی، سعی شده است تا نحو? استخراج عوامل موثر در بینایی سطح پایین مانند: لبه، خط، بافت، حساسیت به کنتراست و کانتور مبتنی بر اثر بازدارندگی میدان دریافت غیر مرسوم، با استف...

تشخیص انسانی، ملالت آور، زمان بر، دشوار، غیر پایدار و به شدت تحت تاثیر شرایط روحی-روانی فرد است. در طول دهه های گذشته، پیشرفت سخت افزار و نرم افزار روشهای دستگاهی را برای کنترل کیفیت در صنایع مختلف معرفی نموده است. هدف از این مقاله، بررسی امکان بکارگیری بینایی ماشین برای کنترل کیفیت محصولات غذایی و کشاورزی بوده است. مطالعات مرتبط نشان می دهد که امروزه، سیستم‌های بینایی ماشین راه کاری به صرفه، پ...

فلوتاسیون از جمله مرسوم‌ترین روش‌های پرعیارسازی کانی‌های فلزی در کارخانه‌های فرآوری مواد معدنی است. کنترل پیوسته مدارهای فلوتاسیون برای رسیدن به کارایی متالورژیکی مطلوب اهمیت بسزایی دارد. تحقیقات نشان داده است که همبستگی معناداری بین مشخصات تصویری کف سطح سلول‌های فلوتاسیون با شرایط عملیاتی و شاخص‌های کارایی متالورژیکی فرآیند وجود دارد. هدف از انجام پژوهش حاضر توسعه الگوریتم‌ها برای استخراج مشخص...

با توجه به معایب روش سنتی خشک کردن انگور، خشک کردن با جریان هوای گرم برای تولید صنعتی کشمش می تواند جایگزین روش سنتی شود. ولی بدلیل زمان بر بودن، کاهش کیفیت محصول، مصرف بالای انرژی و جلوگیری از بیش خشک کنی در این خشک کن ها، مدل سازی و بهینه سازی فرآیند خشک کردن در این خشک کن ها ضروری است. در این پژوهش از بینایی ماشین برای اندازه گیری پارامترهایی که در طول فرآیند خشک کردن انگور تغییر می کنند (چر...

در سال های اخیر استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین هوایی (uav) در کاربردهای نظامی و غیرنظامی افزایش چشمگیری داشته که در طی آن تلاش های زیادی هم برای توسعه uavهایی که نیاز به نظارت و کنترل انسانی را حداقل می کنند انجام شده است. یکی از قسمت های اصلی و حیاتی در طراحی uavها، سامانه های هدایتی آن ها هستند. این سامانه ها وظیفه قرار دادن uav در موقعیت و مسیر پروازی معینی را به عهده دارند که می تواند ف...

در کشاورزی مدرن امروز، از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین کردن ماشین های هوشمند به جای انسان استفاده شده است. یکی از آن موارد شناسایی ارقام گوناگون گیاهان است. شناسایی ارقام گوناگون، در برنامۀ به نژادی گیاهان اهمیت بالایی دارد. روش معمول برای انجام این عمل، بررسی چشمی برگ‏ها و میوه‏های گیاهان است که این عمل به دلیل وقت گیربودن مقرون به صرفه نیست. شناسایی نمونه ها و طبقه‏بندی آن ها با روش ما...

باوجوداینکه فتوگرامتری برد کوتاه در حوزه مهندسی عمران به‌ویژه جابجایی سنجی سازه‌های بزرگ‌مقیاس خیلی متداول نشده است، اما پروژه‌های موفق اجراشده در این زمینه گویای پتانسیل بالای این روش در این حوزه است. امروزه با در دسترس بودن دوربین‌های پیشرفته رقومی ارزان‌قیمت، امکان اخذ و پردازش نرم‌افزاری تصاویر رقومی و درکل کم‌هزینه‌تر و آسان‌تر شدن پیاده‌سازی سیستم‌های فتوگرامتری، امکان به‌کارگیری بیش‌ازپی...

تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

دستیابی به دانش پایه بینایی ماشین در کنترل کیفی بذر گندم اهمیت ویژه‌ای دارد. در این پروژه، با تهیه سخت ­افزار و نرم ­افزار مناسب، تصویر 21000 عدد نمونه دانه، تهیه و با الگوریتم طراحی شده پردازش شد. نود و یک ویژگی شکل، بافت و رنگ محاسبه و رتبه­ بندی شد. از میان پنج مدل طبقه ­بندی­ کننده، بیشترین صحت کل، طبقه‌بندی در مدل شبکه عصبی مصنوعی با دو لایه پنهان و به­ کار‌گیری ۳۵ ویژگی برتر اول ب...

در این مقاله بازشناسی اشیاء در انسان در مواجهه با تغییرات مختلف بصورت کمّی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در سالیان اخیر سامانه بینایی انسان به جهت سرعت و دقت بسیار بالا در بازشناسی اشیاء به عنوان الگویی برای توسعه بسیاری از الگوریتم‌های محاسباتی در حوزه بینایی ماشین بوده است. از این رو، شناخت هرچه بهتر این سامانه و کمّی‌سازی رفتار آن در شرایط مختلف می‌تواند تا حد زیادی به مدل‌سازی بهتر آن کمک نماید....