عدم اجرای به موقع قرار داد حمل و نقل وقتی مطرح می شود که یا مسافر یا کالا در زمان توافق شده  به مقصد نمی رسد زمان توافق شده ممکن است صریحا در بلیط یا برنامه متصدی حمل و نقل ذکر شده یا تلویحا از تبلیغات متصدی حمل  یا اخبار منتشر شده یا مانند ان فهمیده شود اتحادیه اروپا ایالات متحده و ایران ر کدام مقرراتی را در خصوص حقوق مسافران از جمله تاخیر هواپیما ابطال پرواز یا تاببد بلیط اضافه بر ظرفیت هواپی...

معادلات برای منیپولاتورهای صلب و منیپولاتورهای با لینک انعطاف پذیر با سختیهای متفاوت استخراج می گردد و گشتاور و ارتعاش مینیمم برای این منیپولاتورها محاسبه می شود. به منظور بررسی صحت نتایج بدست آمده، شبیه سازی به جهت مقایسه ی منیپولاتورهای انعطاف پذیر با لینکها با سختیهای مختلف و منیپولاتورهای صلب معادل، توسط نرم افزار matlab انجام می شود. یک منیپولاتور تک لینکی انعطاف پذیر توسط دانشجویان قبلی س...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

امروزه زمان و هزینه (در صورتهای مختلف مانند مالی، مسافت و... ) از اهمیت ویژه ای برخوردار است بطوری که در زمینه های مختلف دانشمندان سعی در بهینه سازی زمان و هزینه دارند و روی این مبحث تحقیقات زیادی صورت گرفته است. حال اگر در شرایط بحران مانند زلزله،جنگ و ... که دائماً زندگی انسان را تهدید می کنند قرار بگیریم،اهمیت دو فاکتور زمان وهزینه (نه صرفا مالی) برای کمک رسانی و امداد و نجات مجروحین ومصدومین...

اطلاعات مکانی مردم گستر، دربرگیرنده ابزاری به منظور تهیه، جمع آوری و توزیع آن دسته از داده های مکانی است که به صورت داوطلبانه توسط اشخاص فراهم می گردد. استفاده از سیستم های اطلاعات مکانی مردم گستر، تاکنون بیشتر با تأکید بر بکارگیری آنها برای جمع آوری داده های مکانی صورت گرفته است. بر اساس این دیدگاه، پیشرفت های چشمگیری در این زمینه صورت گرفته و این سیستم ها توانسته اند هزینه های جمع آوری داده ر...

بالانسینگ بهینه روشی جدید بر مبنای کنترل بهینه است که در آن مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر(مانند پروفیل سرعت) به طور همزمان محاسبه می شوند. این روش در افزایش عملکرد ربات های صنعتی اثر قابل توجهی دارد که باعث کاهش حداکثری در مصرف انرژی خواهد شد. علی رغم اینکه در بسیاری از کاربردهای رباتیک مانند چسب کاری و جوشکاری، مسیر مشخص است ولی مجهولات دیگری همچون پروفیل سرعت مجهول می باشد. در این پ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

سیمولاتورهای با درجات آزادی کمتر از شش درجه آزادی در سال های اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه شبیه سازی پرواز قرار گرفته است. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به سیمولاتورهای مرسوم شش درجه آزادی عموماً استوارت دارند، مستقیماً نمی توان از الگوریتم های ایجاد حرکت که برای سیمولاتورهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در سیمولاتور سه درجه آزادی استفاده کرد. در این پژوهش به صورت خاص...

توسعه اقتصادی، ارتقاء سطح زندگی و رفاه افراد جامعه، همواره از مهم­ترین مسائل پیش روی برنامه­ریزان یک کشور بوده که از پیش شرط های آن، محقق ساختن رشد اقتصادی بالاتر در جامعه است. با توجه به اهمیتی که ترجیح زمانی به عنوان یک متغیر کلان اقتصادی در تشکیل سرمایه، رشد و توسعه اقتصادی دارد و از مهمترین ریشه­های ایجاد کننده نرخ بهره است، نقش مهمی در سلامت اقتصاد ایفا می­کند. وجود ترجیح زمانی، نشان دهنده...

عدم اجرای به موقع قرار داد حمل و نقل وقتی مطرح می شود که یا مسافر یا کالا در زمان توافق شده  به مقصد نمی رسد زمان توافق شده ممکن است صریحا در بلیط یا برنامه متصدی حمل و نقل ذکر شده یا تلویحا از تبلیغات متصدی حمل  یا اخبار منتشر شده یا مانند ان فهمیده شود اتحادیه اروپا ایالات متحده و ایران ر کدام مقرراتی را در خصوص حقوق مسافران از جمله تاخیر هواپیما ابطال پرواز یا تاببد بلیط اضافه بر ظرفیت هواپی...