وجود نامعینی در مدل فرآیند و تاثیر ورودیهای مزاحم ، از عوامل اصلی استفاده از فیدبک در سیستمهای کنترل می باشند. یک روش موثر و قابل پیاده سازی در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال روش تئوری فیدبک کمی است .هدف از طراحی کنترل کننده در این روش آن است که علیرغم وجود نامعینی در فرآیند ، اولا سیستم حلقه بسته پایدار باشد. ثانیا خروجی سیستم ، فرمان ورودی پله ای را تعقی...

انتشار بی وقفه ی گازهای گلخانه‌ ای یکی از نگرانی‌های مهم جامعه‌ی جهانی است. نیمی از افزایش غلظت کربن دی‌اکسید تنها در 50 سال اخیر اتفاق افتاده است، ترکیبی که به لحاظ وزنی بیشترین درصد گازهای گلخانه ‌ای منتشر شده را تشکیل می‌ دهد مخازن هیدروکربوری به دلیل داشتن پوش سنگ، محل مناسبی برای دفع گاز کربن دی اکسید است. از سوی دیگر، به دلیل افزایش تقاضای جهانی نفت خام، افزایش عمر مخازن و لزوم اتخاذ ...

در این پایان نامه، رفتار مچالگی سازه های جاذب انرژی s شکل با مقطع مربعی، به عنوان یک ساده سازی از اجزای سازه ای قسمت جلوی خودرو، به صورت تجربی، عددی و تحلیلی بررسی می شود. تحلیل تجربی جاذب انرژی s شکل تحت بار فشاری به صورت شبه استاتیکی انجام می شود. در این راستا، جهت اطمینان از تقارن در بارگذاری، یک فیکسچر مخصوص طراحی، ساخته و برروی دستگاه تست کشش 300 کیلونیوتن نصب می شود. در این آزمایش ها سرع...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

یادگیری تقویتی به طور گسترده و موفقیت آمیزی برای حل مسائل کنترل بهینه تنظیم سیستم های دارای دینامیک نا معین بکار گرفته شده است. با این حال، به دلیل اینکه در روش های موجود حل مسئله ردیابی بهینه، برای بدست آوردن قسمت پیشرو ورودی کنترلی دینامیک کامل سیستم نیاز هست، روش های یادگیری تقویتی به طور مستقیم قابل اعمال برای مسئله ردیابی بهینه سیستم های دارای دینامیک نامعین نمی باشند. در این پایان نامه رو...

چکیده در پژوهش پیش رو شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از معادله دیفرانسیل تصادفی هستون مدل سازی شده و عملکرد این مدل مورد سنجش قرار گرفته است. بدین منظور پس از معرفی اجمالی معادلات دیفرانسیل تصادفی، به بررسی دقیق تر معادله هستون پرداخته و سپس، پارامترهای این مدل براساس داده های واقعی شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران تخمین زده شده است. در این مسیر از قضیه­ فوکر – پلانک برای استخراج تاب...

امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...

مشکل هزینه بالای سیستم‌های آبرسانی شهری، همراه با پیچیدگی‌های طراحی و مشکلات کارکرد نامناسب حال حاضر آنها، بهینه سازی طرح این سیستم‌ها را قبل از اعمال تغییرات در آنها به نیاز اولیه و اساسی مدیران در این زمینه تبدیل کرده است. به دلیل پیچیدگی غیر خطی و منحصر به فرد طراحی این شبکه‌ها، مهندسان در سال‌های اخیر این مشکل را به کمک هوش مصنوعی و الگوریتم‌های جستجوگر حل می‌کنند. در تحقیق حال حاضر به مطال...

از مسائل اساسی کنترل مقاوم محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین است. برای سیستمهایی که ضرائب معادله مشخصه آنها خود توابعی چندجملهای از پارامترهای نامعین هستند، نتایج کمی برای محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده در دسترس است. نتایج موجود حجم محاسبات زیادی را نیاز دارد. در این پایاننامه سیستمهای با چنین ساختار نامعینیای در نظر گرفته شده و با استفاد...