چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...

در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده ی نیمه فعال (satmd) با میرایی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. جهت تعیین دستورهای مناسب برای انتخاب میرایی در هر لحظه، الگوریتم کنترل نیمه فعالی برای سازه های غیرخطی بر مبنای الگوریتم بهینه ی آنی غیرخطی و قانون کنترل برشی تهیه شده است که برای طراحی بهینه ی سیستم کنترل، پارامترهای طراحی از حل یک مسأله ی بهینه...

در این پایان¬نامه مسئله کنترل بهینه¬ی غیرخطی بر روی بازوی ماهر ربات دو لینکی بررسی شده است.. بیشترین تفاوت بین ربات¬ها، در قسمتهای مکانیکی و نحوه کنترل آن¬ها است. حداقل کردن خطای ردگیری و کنترل مسیر از اهداف مهم و قابل توجه درسیستم¬های کنترل است. در این تحقیق، الگوریتم بهینه¬سازی اجتماع پرندگان را برای طراحی کنترل کننده بهینه به کار بردیم. به کاربردن الگوریتم بهینه¬سازی پرندگان درمسائل بهینه¬سا...

در این مقاله مدل­سازی ریاضی مناسبی از سیستم دو ترمیناله hvdc برای جایابی بهینه و پخش­بار بهینه مانند مدل تزریق توان ارائه شده است. برای توسعه پخش­بار بهینه (opf) و جایابی بهینه مبتنی بر opf از دو سیستم دو ترمیناله hvdc برای کاهش مجموع هزینه سوخت و تلفات اکتیو شبکه به­عنوان توابع هدف استفاده شده است. چهارچوب بهینه­سازی به وسیله برنامه­ریزی غیر خطی (nlp) مدل گردیده است و با استفاده از محیط نرم­ ا...

گاز طبیعی مایع یا ال ان جی به گاز طبیعی‌ای اطلاق می‌شود که موقتا ًبرای ذخیره‌سازی یا حمل‌ و‌ نقل درحجم زیاد به حالت مایع تبدیل شده است. در کار حاضر سعی شده است با تحلیل ترمودینامیک و همچنین با بررسی پارامتریک مفصّلی بر روی چرخه مایع‏سازی گاز طبیعی، نوعی از آنالیز حساسیت برروی کارکرد این سیستم انجام یافته تا بتوان تاثیر پارامترهای کارکردی سیستم را بر روی عملکرد چرخه مایع‏سازی گاز طبیعی نشان داد. ب...

در این مقاله با استفاده از روشهای اقتصادسنجی ظرفیت مالیاتی در استان مرکزی بررسی و برآورد شده است. نتایج مطالعه نشان دهنده فاصله زیاد بین ظرفیت مالیاتی استان و عملکرد مالیاتی آن است. بنابراین به نظر می رسد برای دستیابی به وضع مناسب تر باید نرخ بهینه مالیاتی در کاهش تأخیرات قانونی مالیاتها و شاخص بندی مناسب آنها شناسایی شود و با استفاده از ظرفیتها، گسترش پایه های مالیاتی، فرهنگ سازی، تبلیغات مؤثر...

سیستم های مرکز تماس یکی از پرکاربردترین سیستم های مورد استفاده در مراکز و سازمان ها برای پاسخ گویی به سؤالات مشتریان است. طراحی و پیکربندی بهینه ی سیستم یکی از مسائل و حوزه های اصلی به خصوص برای مراکز تماس چندگانه است. در این ارتباط، افزایش کارایی امکانات سیستم، به ویژه نیروی انسانی از یک سو و افزایش رضایت مشتریان از سوی دیگر، مهم ترین اهداف سیستم های مرکز تماس است. طی سال های اخیر رویکردهای مت...

معابر پیاده از جمله مهمترین فضاهای عمومی و شهری هستند و این اهمیت، هم ناشی از عملکرد آنها به عنوان جزئی از سیستم حمل و نقل درون شهری و هم ناشی از عملکرد آنها به عنوان یک فضای شهری است. وجود اشتراک بین سیستم پیاده روی در ترابری شهری و شهرسازی ایجاب می کند که یک کار مشترک برای مراحل مختلف برنامه ریزی و طراحی و مدیریت انجام شود. هدف اصلی این تحقیق تعیین زمان بندی بهینه چراغ های راهنمایی با برر...

فهم انسان در برخی از موارد، پروسه ای پیچیده به خود می گیرد و گاهی خیلی ساده اتفاق می افتد، در واقع گاهی فهم از حس برمی خیزد، گاهی از وجود، گاهی فهم ریشه در ادراکات حسی ما به خصوص حس بینایی از دنیای اطرافمان دارد و گاهی ریشه در معانی، که یا در وجود انسان شکل گرفته و یا از محیط پیرامون برداشت شده است. در معماری چنانچه قابل اثبات است ابتدا ماهیت و مفهوم وجود دارد، بعد ماده خلق می شود یعنی آنچه که...