هدف از این پایان نامه ارائه یک روش برای مدیریت بهینه انرژی الکتریکی و گرمایی منابع موجود در یک ریزشبکه با در نظر گرفتن معیارها و قیود فنی و اقتصادی می باشد. مدیریت بهینه انرژی ریزشبکه در دو حالت اتصال به شبکه و عملکرد مستقل (جزیره ای) بهینه سازی شده است.در این پایان نامه هزینه سوخت و آلایندگی ریزشبکه به عنوان تابع هدف در نظر گرفته شده است و با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) حل...

کیفیت دوخت در ماشین های دوزندگی تا حد زیادی متأثر از پارامترهای سازوکار محرک سوزن است. با توجه به اثر سرعت سوزن در محدوده نفوذ پارچه بر نیروی تماس، گرمای ایجاد شده در سوزن و نیز صدمه های فیزیکی به پارچه، استفاده از سازوکار محرک بهینه اهمیت ویژه ای دارد. بنابراین در مقاله حاضر، ابتدا سازوکار لنگ و لغزنده معرفی شده است که سازوکار معمول حرکت سوزن در ماشین های دوزندگی راسته دوز است. سپس، مراحل بهین...

یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...

مسئله­ی انتخاب پرتفلیو شامل پارامترهای مبهم بسیاری است. مسئله بهینه سازی مارکوویتز و تعیین مرز کارای سرمایه گذاری، زمانی که تعداد دارایی­های قابل سرمایه گذاری و محدودیت های موجود در بازار کم باشد، توسط مدل­های ریاضی حل شدنی است.اما هنگامی که شرایط و محدودیت های دنیای واقعی در نظر گرفته شود­، مسئله بهینه سازی پرتفوی به راحتی و از طریق شیوه های ریاضی حل نمی شود.به همین دلیل استفاده از شیوه های اب...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

با وجود استفادۀ روزافزون از الگوریتم­های بهینه­سازی تکاملی چندهدفه در شاخه­های مختلف علوم، به‎کاربردن آنها به‎عنوان ابزار بسیار قدرتمند در زمینۀ بهینه­سازی سبد سرمایه، به‎ویژه حل مسئلۀ چندهدفه، همچنان در مراحل اولیۀ پژوهش است. در این مقاله، از الگوریتم‎های تکاملی چندهدفه برای حل مسئلۀ بهینه­سازی چندهدفۀ سبد سرمایه در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است. برای این منظور، دو روش مهم و پرکاربرد...

در این پایان نامه ابتدا مرور اجمالی بر مسئله انعطاف در مفاصل و مشکلات ناشی از آن می¬شود. از آنجا که کنترل فازی عملکرد مناسبی را در کنترل ربات با مفاصل منعطف نشان داده است، به معرفی و طراحی کنترل فازی روی بازوی رباتیک با مفاصل منعطف می¬پردازیم. با وجود مزیت های فراوان کنترل کننده فازی، تنظیم پارامترهای کنترل فازی توسط فرد خبره و پیچیدگی تحلیل پایداری آن همواره مشکلاتی را در برداشته است. بنابراین...

در این پایان نامه به بررسی طرح بهینه یک مبدل پره-صفحه ای به شیوه ساختاری پرداخته می شود. مبدل پره-صفحه ای یک مبدل از نوع فشرده است که می تواند برای جریان های مخالف، موازی و متقاطع طراحی شود که در این مطالعه جریان از نوع متقاطع بررسی شده است. مبدل با جریان متقاطع به دلیل ماهیت توزیع دمای دو بعدی که در آن ایجاد می شود، یک گزینه مناسب برای بهینه سازی هندسی به روش ساختاری است. توزیع غیریکنواخت اخت...