رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه ...

تخمین حرکت به دلیل بار محاسباتی بسیار بالایی که دارد مهم ترین بخش فشرده سازی ویدئو محسوب می شود. معروف ترین الگوریتم تخمین حرکت جستجوی سراسری است که تمامی بلوک های پنجره ی جستجو را برای یافتن شبیه ترین بلوک به بلوک جاری جستجو می کند. در راستای کاهش محاسبات الگوریتم سنتی جستجوی سراسری که همه ی بلوک های پنجره ی جستجو را جستجو می کند، الگوریتم های بسیار زیادی معرفی گردیدند که اکثراً با الگوی جستجوی...

در این پایان نامه مسأله دسته بندی بسته ها بررسی می شود. با بررسی روش های متفاوت دسته بندی بسته این نتیجه دریافت شد که دسته بندی بسته ها شامل سه مرحله است. مرحله اول رمز کردن فیلترها، مرحله دوم دسته بندی بسته ها، شامل ذخیره سازی فیلتر های رمزی شده در یک ساختار داده نظیر جدول درهم سازی و یا بلوم فیلتر ها است و در نهایت مرحله آخر جستجوی فیلتر ها با استفاده از موتور جستجو است. در این پایان نامه تمر...

در این پژوهش هدف این است که سختی پوشش آندایزینگ آلومینیوم به‌کمک روش طراحی آزمایش بهینه شود. متغیرهای متفاوتی بر سختی این پوشش مؤثر می­باشند که از مهم‌ترین آن‌ها می­توان به زمان، دما و متغیرهای مربوط به جریان پالسی (دانسیته جریان حداکثر و حداقل، فرکانس و چرخه کاری) اشاره کرد. در این راستا متغیرهای مذکور در سطوح مختلف به‌عنوان ورودی فرآیند طراحی آزمایش در نظر گرفته شد. همچنین اثر این متغیرها بر ...

امروزه کاهش پساب بعنوان یکی از بزرگترین مسائلی که در صنایع فرایندی با آن مواجه هستیم، مطرح می?شود و از آنجائیکه آب یکی از تولیدکننده?های مهم پساب در فرایندهاست، توانایی احیاء پساب برای مصرف مجدد آب و کاهش مصرف آب تازه، گام مهمی است که بسوی کاهش کلی پساب برداشته می?شود. این مقاله به بررسی کمینه?سازی مصرف آب و تولید پساب در صنایع فرایندی پتروشیمی پرداخته است. دو روش طراحی، روش مرسوم کاهش آب و رو...

اکستروژن یکی از مهمترین فرایندهای شکلدهی حجمی است. بهمنظور طراحی صحیح قالب اکستروژن و تولید موفقیتآمیز مقاطع ، نیاز به تحلیل دقیق فرایند است. میدان سرعت پیشنهادی اساسیترین نکته در تحلیل و ارائه فرمولاسیون حد بالا برای اکستروژن مستقیم پروفیلهای مختلف، اعم از مدور و غیر مدور است. در این مقاله، فرمولاسیون جدیدی برای میدان سرعت با تغییرات مؤلفه سرعت محوری ارائه شده است . میدان سرعت کلی برحسب پارامت...

در این پایان نامه، به بیان شبکه های فراخوری متحرک می پردازیم. بعد از تعریف و بیان کاربردهای آن، مدل های حرکتی گره ها در این شبکه ها را مورد بررسی قرار می دهیم. مدل حرکتی i.i.d به عنوان یک مدل حرکتی محبوب و پرکاربرد مورد استفاده ی زیادی قرار می گیرد. روش های مختلفی برای بیان رابطه ی بین تاخیر و ظرفیت در این شبکه ها وجود دارد. اما امروزه جهت گیری ها به این سمت است که بیشتر محققان از الگوریتم واسط...

در این پایان نامه ابتدا سیستم های تعمیر پذیر را معرفی نموده و مدل بندی تصادفی سیستم هارا بیان کرده ایم، سپس به معرفی سیستم های افزونه سخت افزاری و نرم افزاری پرداخته ایم. سیستم های مازاد سخت افزاری را به مازاد نوع اوّل و دوم تقسیم کرده و ویژگی های آن ها را مورد بررسی قرار داده ایم. همچنین برای بیان کاربرد افزونگی نرم افزاری، سیستم های بازرسی که در زمره ی سیستم های رایانه ای می باشند را مطرح ...

رشد فناوری و افزایش تصاعدی اطلاعات نیاز به حجم ذخیره‏سازی بیشتر داده‏های اطلاعاتی گوناگون را افزایش داده است. در این راستا فشرده‏سازی تصویر به‌عنوان ابزاری کارآمد جهت کاهش افزونگی و صرفه‏جویی در حجم ذخیره‏سازی و کاهش پهنای باند انتقالی داده‏های تصویری به کار می‏آید. هنگامی‏که فشرده‏سازی یک دسته یا خانواده از تصاویر، مانند پایگاه داده تصاویر چهره یک سازمان یا مؤسسه یا پایگاه داده MRI یک بیمارستا...

نقش و اهمیت زئوپلانکتون‌ها در زنجیره غذایی و هرم اکولوژیک اکوسیستم‌های تالابی از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است. از آن جایی‌که تالاب گمیشان تحت تاثیر پیش‌روی و پس‌روی آب دریا قرار دارد، تنوع، تراکم و پراکنش مکانی فون زئوپلانکتونی می‌تواند بر چرخه مواد در این اکوسیستم تاثیرگذار باشد. لذا در تحقیق حاضر، تنوع و فراوانی فون زئوپلانکتون و عوامل محیطی تاثیرگذار بر آن‌ها در چهار ایستگاه (مصب گمیشان، زهکش...