هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر مداخلات بهنگام روان‌شناختی و آموزشی خانواده محور بر رفتار سازشی فرزندان دارای نشانگان ‌داون زیر 5 سال در شهر اصفهان انجام گرفت. روش: پژوهش از نوع آزمایشی بود و از طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل استفاده شد. بدین منظور والدین 36 فرزند مبتلا به نشانگان ‌داون به‌صورت تصادفی ساده انتخاب و در دو گروه کنترل و آزمایشی گمارده شدند و برای جمع آوری داده‌ها از مقیا...

یکی از موضوعات چالش برانگیز در طراحی مسیر حرکت ربات در یک محیط ناشناخته با موانع ثابت و متحرک، یافتن یک مسیر بهینه جهانی از نقطه شروع به نقطه هدف و بدون برخورد است. این پایان نامه یک روش جدید بهنگام برای ایجاد مسیر بهینه بدون برخورد برای رباتهای متحرک حسگر محور که یک هدف متحرک را با وجود موانع ثابت و متحرک دنبال میکند، ارائه میدهد. فرض میشود که حرکت موانع و هدف برای ربات کاملا ناشناخته می باشد ...

شبکه های توزیع از مهمترین بخش های خدمات بوده و اصلی ترین وظیفه این بخش، تأمین برق مطمئن و پایدار است. مشکلاتی که در خصوص اطلاعات مکان مرجع، مانند عدم دقت، عدم امکان کنترل اطلاعات و عدم دسترسی سریع به اطلاعات وجود دارد، جزء مشکلات فنی به شمار می آیند. پیچیدگی بهنگام سازی اطلاعات، پیچیدگی های مرتبط با ذخیره سازی اطلاعات و فرسودگی آنها، از این قاعده مستثنی نیستند. مشکلات فنی موجود و بکار نگرفتن سی...

سابقه و هدف: برای کنترل کیفی ابزارهای فراصوتی، تصاویر فراصوتی از اجسام آزمون مورد ارزیابی و اندازه گیری قرار می گیرند. با افزایش پیچیدگی ابزارهای فراصوتی، روش های کنترل کیفی نیز رشد پیدا کردند.   مواد و روش ها: در این مطالعه، جسم آزمون و پروتکل عملکردی آن طراحی و ساخته شده است، بطوریکه توسط آن بتوان تعدادی از پارامترهای عملکردی شامل عمق منطقه مرده، اندازه گیری های عمقی و عرضی، قدرت تفکیک محوری،...

ارزیابی پایداری گذرا (tsa) بخشی از ارزیابی دینامیکی امنیت سیستم های قدرت است که شامل بررسی توانایی سیستم قدرت برای حفظ همزمانی تحت اغتشاشات شدید می باشد. روش های معمول در ارزیابی پایداری گذرای سیستم قدرت روش شبیه سازی زمانی، روش-های مستقیم مانند روش تابع انرژی گذرا و روش معیار مساحت های برابر توسعه یافته و روش های ترکیبی می باشند. روش شبیه سازی زمانی دقیق ترین روش ها بوده، اما زمان بر می باشد و...

دراین مطالعه پارامترهای چشمه مسبب زمینلرزه سال 1998 فندق مورد بررسی قرار گرفته است.برای تعیین خصوصیات چشمه امواج حجمی ثبت شده در میدان دور مدل سازی گردیده اند.اطلاعات به دست آمده از مطالعات صحرایی و نتیجه حاصله از ثبت محلی فعالیت پسلرزه ها به عنوان داده های کمکی مورد استفاده قرار گرفته اند.چشمه ذمینلرزه با مدل ساده تک حادثه ای با سازوکار امتدا لغز- مشابه جوابی که از حل cmt به دست آمده بهترین بر...

نقشه و اطلاعات مکانی یکی از مهم ترین ابزار مورد استفاده در آمارگیری ها و سرشماری ها می باشد. بدون وجود نقشه های دقیق و بهنگام، شناسایی مکان هایی که باید مورد مراجعه قرار بگیرند بسیار مشکل است، به همین دلیل مرکز آمار ایران از بدو تأسیس تاکنون تهیه ی نقشه های آماری را یکی از وظایف عمده ی خود قلمداد کرده و همواره در صدد بهنگام نگاه داشتن این گونه نقشه ها در مقیاس های گوناگون بوده است. نقشه های آما...