هر سیستم فیزیکی نیاز به یک کنترل کننده دارد، زیرا سیستم های فیزیکی در بیشتر موارد خاصیت پایداری و ردیابی خوبی از خود نشان نمی دهد. به همین دلیل باید یک کنترل کننده یا یک جبران ساز مناسب برای سیستم فیزیکی طراحی شود تا سیستم پایدار باشد و در عین حال ورودی را ردیابی نماید. پرفسور هورویتز در اوایل دهه 1960، تئوری بازحورد کمی را جهت کنترل سیستم ها، توسعه داد. از آن زمان تلاشهای بسیاری برای گسترش قاب...

کلسیم یک عنصر معدنی ضروری با عملکردهای مهم در بدن می باشد . کلسیم ماده اصلی تشکیل دهنده استخوان و دندان بوده و در انتقال پیامهای عصبی، انقباض عضلات، تنظیم ضربان قلب، انعقاد خون، تولید انرژی، ترشح غدد و حفظ سیستم ایمنی نقش دارد. مدارکی مبتنی بر اثرات مفید مصرف کافی کلسیم در بهبود عملکردهای رفتاری سربازان وجود دارد. کمبود کلسیم در سربازان معمولاً به علت دریافت ناکافی کلسیم رژیمی و اتلاف زیاد آن از...

در تحقیق حاضر تأثیر بازی های کودکانۀ جسمانی بر میزان کمرویی دانش آموزان دختر دبستانی بررسی شد. شرکت کنندگان 33 دانش آموز دختر 9 تا 11 سال بودند که تصادفی به دو گروه تجربی (18 نفر) و کنترل (15 نفر) تقسیم شدند. گروه تجربی بازی های منتخب کودکانۀ جسمانی را به مدت 8 هفته، هفته ای دو جلسه انجام دادند و گروه کنترل هیچ بازی جسمانی را تجربه نکردند. کمرویی، قبل و بعد از مداخلۀ پژوهشی اندازه گیری شد. برای...

مقدمه: اپی زیاتومی یکی از مداخلات پزشکی است که به منظور وسیع کردن میاندوراه به کار می رود ولی هنوز تحقیقات اندکی در زمینه مراقبت از این زخم بسیار شایع انجام شده است. عصاره بابونه به دلیل دارا بودن آلفا بیزابولول، دارای خاصیت بهبود زخم می باشد، لذا مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر کرم بابونه بر بهبود زخم اپی زیاتومی انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی سه سوکور در سال 1392 بر روی 98 زن و...

امروزه کاربران وب با مسأله فزونی اطلاعات و سر درگمی به خاطر رشد سریع و تصاعدی حجم اطلاعات و تعداد کاربران، مواجه هستند. در نتیجه، چگونگی ارائه دقیق تر اطلاعات مورد نیاز کاربران وب به یک بحث مهم درکاربردهای مبتنی بر وب، تبدیل شده است. هدف ما در این رساله بهبود کارایی سیستم های شخصی سازی وب با به کارگیری تکنیک های وب کاوی می باشد. وب کاوی به پروسه کشف ارتباطات جالب میان داده های وب از طریق به کا...

چکیده پایان نامه: عنوان پایان نامه: بررسی مقایسه ای قابلیت یادگیری حرکتی سکانسی ترکیبی صریح وتلویحی در افراد سالمند ، میانسال و جوان هدف: سالمندی ابعاد مختلفی از حرکات ارادی ، یادگیری و مهارت حرکتی را تحت تأثیر می گذارد. انجام مهارت های حرکتی و مفهوم یادگیری و بازآموزی مهارت ها درافراد سالمند اهمیت ویژه ای دارد. مطالعه حاضر با هدف بررسی قابلیت یادگیری در گروههای سنی جوان،میانسال وسالمند ب...

با رشد فزاینده میزان پروژه های عمرانی و زیر ساخت در کشورهای در حال توسعه به علت عدم توجه به مسئله ایمنی، میزان حوادت و سوانح وقوع یافته در پروژه ها به شدت افزایش یافته است. با توجه به تاثیرات منفی این حوادت در ابعاد مختلف اعم از اجتماعی، فرهنگی و اقتصادی، صنعت ساخت نیازی مبرم به نگاهی ویژه به مفهوم ایمنی دارد. از آنجا که موفقیت یک پروژه با دستیابی به اهداف آن معنی می یابد، ایمنی، به عنوان یکی ا...

این پژوهش به منظور آسیب شناسی وضعیت بارنشستگان شرکت ذغالسنگ البرز شرقی و ارائه راهکار بهبود صورت گرفته است. جامعه آماری پژوهش ، بازنشستگان زن و مرد در قید حیات شرکت ذغالسنگ البرز شرقی ساکن در شهرستان شاهرود که تحت پوشش صندوق حمایت و بازنشستگی کارکنان فولاد قرار دارند می باشد.تعداد 256 عدد پرسشنامه محقق ساخت که پایایی آن از طریق ضریب آلفای کرونباخ (93%) مورد تأیید قرار گرفت به صورت تصادفی توزیع ...

این تحقیق به تخمین رطوبت خاک با استفاده از تصاویر راداری برای پروژه smex03 در ایالت oklahoma می پردازد. به این منظور، از مدل ابر آبی بهبود یافته (iwcm) به صورت مطلق، و روش تشخیص تغییرات(change detection) به صورت نسبی استفاده گردید. مدلiwcm، دو پارامتر ناهمواری و پوشش گیاهی را در محاسبات دخالت می دهد. در این تحقیق نیز برای پارامتر ناهمواری دو روش مدل نیمه تجربی و روش استفاده از داده های زمینی ...

امروزه با توجه به تعداد روز افزون تعداد تولید کنندگان و رقابتی تر شدن شرایط بازار، سازمانها در تلاشند تا موجبات تمایز از رقبای خود را فراهم سازند و بدین وسیله ، همچنان بتوانند نظرات مشتریان را جلب نمایند. نوآوری یکی از متدهایی است که سازمانها با توسل به آن درصددند تا این هدف را محقق سازند. در واقع در چنین شرایط رقابتی و با وجود این تعداد رقیب ، نوآوری و تولید خلاقانه می تواند تنها راه حل تمایز ...