در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...

سابقه و هدف: سرطان پستان، شایع‏ترین سرطان زنان در ایران و جهان می‏باشد. کشف عوامل مؤثر در پیش آگهی سرطان پستان، بسیارمورد توجه است و تازه‏ترین فرضیه در این زمینه، همراهی گیرنده ی فاکتور رشد اپیدرمی در تعیین سرنوشت نهایی بیماران است. تحقیق حاضر بر روی مراجعین به بیمارستان شهید مصطفی خمینی تهران با هدف تعیین فراوانی گیرنده ی فاکتور رشد اپیدرمی، درجه بدخیمی و درگیری گره‏های لنفاوی زیربغل در سرطان ...

در این تحقیق غلظت هگزاکلروسیکلوهگزان‌ها (HCHs) و متابولیت‌هایش شامل α-HCH ،β–HCH و γ-HCH در بافت‌های کلیه، عضله، چربی و موی از 21 قلاده شغال طلایی از استان مازندران بررسی شد. آنالیز با استفاده از دستگاه کروماتوگرافی گازی با گیرنده الکترون انجام شد. متابولیت α-HCH بیشترین غلظت (64 درصد) را در متابولیت‌های (HCHs) در تمام بافت‌ها داشت. مقادیر به دست‌آمده از نسبت β-HCH/ΣHCH در بافت‌ها می‌تواند نشان...

در بسیاری از آزمایه های بالینی و مطالعات اپیدمیولوژی اغلب داده های بقا به همراه اندازه های مکرر جمع آوری می شوند. در زمانی که هر دوی این خروجی ها از یک فرد مشخص ثبت شده باشند، استفاده از مدل های توام بقا و طولی مناسب می باشد. در این مطالعه، از یک سو کاربرد مدل-های توام بقا و طولی در یکی از موضوعات پزشکی بررسی شد و از سوی دیگر به وسیله یک مطالعه شبیه سازی عملکرد آن با مدل کاکس با یا بدون متغیر ک...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

جهان امروز به ویژه جهان سازمانی، دستخوش تغییر و تحولات شگرف مداومی است در چنین شرایطی سازمان ها برای بقا تلاش می کنند و باری این که بتوانند خود را در محیط پر تلاطم اطراف حفظ کنند پیوسته به سمته توسعه یادگیری و ایجاد سازمان یاد گیرنده حرکت می کنند لازمه ایجاد سازمان یادگیرنده توجهه ویژه به مقاله تسهیم دانش،حافظه سازمانی و عملکرد کارکنان است در تحقیق حاظر محقق بر آن است تا به بررسی رابطه بین تسهی...

مدل مخاطرات متناسب کاکس از روش های متداول در تحلیل داده های بقا می باشد که در هنگام استفاده از داده هایی با ابعاد بالا همگرا نشده و کارایی لازم برای برآورد را ندارد. به این منظور برای داده هایی با ابعاد بالا مدل کرنل کاکس جایگزین آن می شود. ماشین بردار پشتیبانی زیرمجموعه ای از تکنیک های داده کاوی است که توانایی کار با داده هایی با ابعاد بالا را دارد و همچنین نیازی به بررسی پیش فرض بر روی داده ه...

چکیده ندارد.