نتایج جستجو برای: برنامه ریزی حرکت چند رباتی
تعداد نتایج: 150534 فیلتر نتایج به سال:
یکی از عرصه های نوین در مطالعات برنامه ریزی برای توسعه کشور، مناطق مرزی هستند. هر چند از گذشته تاکنون ابعاد گوناگون مسائل و مشکلات مربوط به این مناطق به طور پراکنده مورد مطالعه قرار گرفته است، اما آمایش مناطق مرزی با این عنوان، تاکنون نه تنها جایگاهش در نظام برنامه ریزی توسعه کشور تبیین نشده است، بلکه ابعاد و ویژگیهای آن نیز کمتر مورد توجه قرار گرفته است. مناطق مرزی کشور با مشکلات بسیاری نظیر خ...
زمینه و هدف: بکارگیری عضلات در حرکات پیچیده در سه محور از رفتارهای عملی و متداول افراد می باشد. زمانبندی و پاسخ فرد بدنبال دستور حرکت نیاز به پردازش اطلاعات در سطوح بالای کنترل حرکت دارد. شناخت این الگوی رفتاری از جایگاه ویژه ایی بر خوردار است. هدف از این پژوهش تعیین میزان زمان عکس العمل، زمان برنامه ریزی حرکتی و زمان شروع حرکت در افراد سالم با و بدون نیروی خارجی بود. روش بررسی: تعداد 20 فرد ...
برنامه ریزی آرمانی یک روش بسیار کارامد در تصمیم گیری در مورد چند هدف است تخصیص منابع در تربیت بدنی یک تصمیم گیری چند هدفی است در این مقاله با مرور سوابق برنامه ریزی ریاضی در تخصیص منابع مدل برنامه ریزی آرمانی برای تخصیص منابع در تربیت بدنی طراحی شده است با توجه به قابلیت های بالای این مدل می توان مصالحه لازم بین هدف های بخش ورزش ایجاد نمود و با توجه به ترجیحات مدیران بخش با اعمال وزن در تابع هد...
در بیشتر مدلهایی که در زمینه تولید مورد بحث قرار گرفته اند، فرض بر آن بو است که تولید در یک مرحله انجام می شود. در بسیاری از مواقع ممکن است مرحله بندی تولید و در نتیجه برنامه ریزی هر مرحله بصورت جداگانه مطلوبتر باشد. بویژه وقتی که بتوان از تجهیزات و ماشین آلات بصورت برنامه های جداگانه تولی بهره گیری نمود، این حالت بسیار مقرون بصرفه است ، چرا که می توان انعطاف بی را در برنامه ریزی منظور نموده و ...
برنامه ریزی فرآیند و زمان بندی تولید، نقش های مهمی در سیستم های تولیدی ایفا می کنند. در گذشته زمانبندی و برنامه ریزی فرایند برای قطعات به صورت ترتیبی انجام می شد که در آن برنامه زمانبندی بعد از مشخص شدن برنامه فرآیند تعیین می شد. با توجه به این حقیقت که این دو مسأله مکمل هم می باشند، لازم است که آن ها را به صورت یکپارچه در نظر بگیریم تا در نهایت عملکرد سیستم تولیدی بهبود یابد. در این پژوهش ی...
در چهار دهه اخیر مصرف انرژی در بخش کشاورزی ایران با نرخی فراتر از رشد تولید این بخش افزایش یافته است. با توجه به مسئله هدفمند کردن یارانه ها و اثراتی که بر قیمت و به دنبال آن الگوی مصرف نهاده ها خواهد داشت، بایستی به بهینه سازی مصرف نهاده انرژی توجه بیشتری مبذول داشت. هدف از مطالعه حاضر تحلیل نقش انرژی در تولید بخش کشاورزی و بهینه سازی مصرف آن در بخش کشاورزی منطقه مورد مطالعه می باشد. مدل به کا...
سپیدرود یکی از پر آب ترین و طولانی ترین رودخانه های کشور است که به علت وجود مراکز متعدد صنعتی و کشاورزی و شهرهای بزرگ در حاشیه ی آن، از دیدگاه اقتصادی و اجتماعی موقعیتی استراتژیک در منطقه ی شمال و شمال غرب ایران دارد و پایش بهینه ی کیفیت آب آن یک ضرورت ملی است. هدف از این پژوهش، بررسی وضعیت کیفی رود سپیدرود در محل ایستگاه های نمونه برداری موجود، ارزیابی محل و تعداد ایستگاه ها با روی کردهای مخت...
به منظور حفظ پایداری در منبع آبزی و حصول اهداف متعدد اقتصادی، بیولوژیکی، اجتماعی و سیاستی، مدیریت منسجم و برنامه ریزی در منابع آبزی، امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. حضور گروههای ذینفع موجود در صنعت شیلات می تواند فرآیند تصمیم گیری و سیاستگذاری را در دستیابی به اهداف متعدد تسهیل نماید. در این تحقیق با استفاده از روش برنامه ریزی چند معیاره (mcdm) و در قالب مدلهای(gp) فرآیند برنامه ریزی مدیریت ...
پس از معرفی مدل میانگین – واریانس مارکویتز، مساله انتخاب سبد مالی بهینه چند هدفه تاکنون مورد توجه بسیاری از تصمیم گیران و برنامه ریزان مالی قرار گرفته است بطوری که افراد تصمیم گیرنده اهداف و خواسته های سرمایه گذاری خود را در چارچوب مدل های ریاضی چند هدفه ای که تطابق بیشتری با واقعیات تصمیم گیری در انتخاب سبد مالی بهینه دارند بیان می کنند. تاکنون روش های مختلفی برای بهینه سازی اینگونه مسائل معرف...
پس از معرفی مدل میانگین – واریانس مارکویتز، مساله انتخاب سبد مالی بهینه چند هدفه تاکنون مورد توجه بسیاری از تصمیم گیران و برنامه ریزان مالی قرار گرفته است بطوری که افراد تصمیم گیرنده اهداف و خواسته های سرمایه گذاری خود را در چارچوب مدل های ریاضی چند هدفه ای که تطابق بیشتری با واقعیات تصمیم گیری در انتخاب سبد مالی بهینه دارند بیان می کنند. تاکنون روش های مختلفی برای بهینه سازی اینگونه مسائل معرف...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید