در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

با توجه به این که در فرآیند قالب گیری ماهیچه، سایش فرسایشی جعبه ماهیچه در اثر برخورد ذرات ماسه به بدنه فلزی قالب از چالش های مهم صنایع ریخته گری می باشد، هدف این مقاله بررسی تأثیر جنس، اندازه، زاویه برخورد و فشار پاشش ذرات ماسه و همچنین نوع عملیات حرارتی بر روی میزان سایش فرسایشی فولاد ابزارگرم کار aisi h13 که به طور عمده در ساخت قالب ماهیچه مورد استفاده قرار می گیرد، می باشد. جنس نمونه ها همان...

تصادم بین پرنده و هواپیما که به عنوان "برخورد پرنده" شناخته می شود، پدیده¬ای معمول و در عین حال خطرناک است. در این پژوهش برای تحلیل برخورد پرنده از سه روش لاگرانژ، هیدرودینامیک ذره¬ای هموارشده (sph) و اویلر-لاگرانژ اختیاری (ale) استفاده¬شده و نتایج حاصل از آن¬ها با هم و با نتایج تجربی مقایسه شده است. برای مقایسه نتایج، نحوه تغییر شکل مدل پرنده و نمایه فشار در مرکز برخورد با هم...

در این مقاله، نفوذ پرتابه های مخروطی در اهداف فلزی نازک تحت برخورد مایل مورد بررسی تحلیلی قرار گرفته و یک مدل تحلیلی برای آن پیشنهاد شده است. شکست از نوع پتالینگ نامتقارن فرض شده و آنالیز با استفاده از موازنه انرژی، بین انرژی اولیه و کار انجام شده، صورت می گیرد. کل کار انجام شده در نفوذ کامل پرتابه های مخروطی(w) ، شامل کار لازم برای تغییر شکل پلاستیک (wp)، کار لازم برای انتقال ماده به موقعیت جد...

در این مقاله خصوصیات جذب انرژی پروفیل مخروطی با هسته ساندویچی در برخورد مورب با دیواره سخت با روش المان محدود غیرخطی مورد بررسی قرار می­گیرد. میزان جذب انرژی در این فرآیند تا حد زیادی به اثر برهم کنش بین هسته ساندویچی و دیواره خارجی، و همچنین جنس و هندسه موادی که وارد ناحیه تغییر شکل پلاستیک می­شوند بستگی دارد. بدین منظور ویژگی­های مربوط به جذب انرژی و تأثیر پارامتر زاویه برخورد و ضخامت مورد تو...

در این پژوهش به کمک نرم افزار ls-dyna و با استفاده از روش هیدرودینامیک ذرات هموارشده به شبیه سازی نرم افزاری برخورد پرنده به لبه حمله ی بال یک هواپیما و بهینه سازی آن پرداخته شده است. به منظور بررسی صحت نتایج مدل سازی، ابتدا برخورد پرنده به یک صفحه ی مسطح آلومینیومی شبیه سازی شده و مقادیر کرنش ها و تغییر شکل های ایجادشده در صفحه ی هدف در شبیه سازی نرم افزاری و آزمایش تجربی با هم مقایسه شده است....

در هنگام زلزله، ارتعاش غیرهم فاز ساختمانهای مجاور باعث برخورد و ضربه بین آنها می شود که شرایط بارگذاری بحرانی تری از حالت ارتعاش بدون ضربه ایجاد می کند. فراوانی نمونه هایی از عدم اجرای درز انقطاع در ساختمانهای موجود، اهمیت پرداختن به این موضوع را افزایش می دهد. در تحقیق حاضر پس از توسعه و پیاده سازی مدل ویسکو الاستیک غیر خطی برای شبیه سازی برخورد سازه ها در نرم افزار مورد استفاده، با مدلسازی قا...

سال های اخیر به عنوان جهشی بزرگ برای شبکه های حسگر بی سیم در انواع کاربردهای مختلف بوده است. کاربردهایی از نوع نظامی، پزشکی، نظارت بر محیط و بناهای صنعتی و ... . تلاش های بسیاری در جهت ارتقا این شبکه ها به منظور برآورده کردن هدف هایی چون افزایش طول عمر شبکه، سرعت انتقال اطلاعات، کیفیت سرویس، امنیت و ... صورت گرفته است. در رابطه با لایه mac پروتکل های بسیاری پیشنهاد شده است. پروتکل های لایه ma...

جایگزین کردن فلز با ماده ای که قابلیت تشعشع امواج الکترومغناطیسی داشته و بتواند با امواج، رفتاری مشابه فلز از خود نشان دهد، یکی از موضوعاتی است که امروزه توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. پلاسما از جمله موادی است که برای این منظور خواص خوبی داشته و به جایگزین مناسبی برای فلز، به خصوص در بحث آنتن ها، تبدیل شده است. جدید بودن ساختار آنتن های پلاسمایی و مزایایی از قبیل انعطاف پذیری بال...