امروزه از ربات های پادار در موارد گوناگونی بهره گرفته می شود. این ربات هابه منظور انجام فعالیت هایی که به نحوی برای سایر ربات ها نامقدور بوده و یا خطر جانی برای انسان را دربردارند، بکار می روند. همچنین در برخی از موارد، از ربات های پادار انسان نما، برای بررسی رفتار انسان نیز استفاده می شود. ربات های دوپا برای حرکت نمودن، از دو فاز مختلف حرکتی بهنام های فاز تک تکیه گاهی و فاز دو تکیه گاهی استفاد...

مقدمه: عوامل پروگزیمال و دیستال مفصل زانو می توانند به عنوان علت سندرم درد کشککی-رانی مطرح باشند. پرونیشین بیش از حد پا و چرخش داخلی تیبیا از جمله عوامل دیستال محسوب می شوند. هدف این مطالعه مقایسه قدرت عضلات مچ پا و اورژن بخش خلفی پا در افراد با و بدون سندرم درد کشککی-رانی بود. مواد و روش ها: در این پژوهش مورد-شاهدی، تعداد 40 نفر مرد (20 نفر سالم و 20 نفر بیمار) به صورت داوطلبانه وارد مطالعه شد...

زمینه و هدف: یکی از اختلالات شایع حرکتی به دنبال سکته مغزی، افتادگی مچ پا می باشد. درمان اولیه آن استفاده از ارتوز مچ پاست. اخیراً تحریک الکتریکی عملکردی نیز به عنوان درمان این بدشکلی و به منظور بازگرداندن راه رفتن طبیعی به بیماران دچار ضعف یا فلج عضلات به دنبال سکته مغزی و یا آسیب طناب نخاعی به کار می رود. هدف از این مطالعه بررسی نقش این تکنیک در مقایسه با ارتوز مچ پا در اصلاح الگوی راه رفتن بی...

هدف: به گفته بسیاری از محققین، کودکان مبتلا به صافی کف پا بعد از مدتی فعالیت، بخصوص در هنگام خواب در ناحیه کف پا، مچ و یا ساق دچار درد میشوند و نسبت به دیگر کودکان ، فعالیت های ورزشی را ضعیف تر انجام داده و آرام تر راه می روند. ولی از آنجا که در تحقیقات بررسی شده، هیچ اشاره ای به تاثیر کفی ها بر تغییر پاسچر پا به سمت نرمال و ظرفیت عملکردی کودکان ، بعد از شش سالگی که ساختار پا ثابت شده، نگردیده ...

هدف از این تحقیق، بررسی ارتباط بین میزان قوس طولی داخلی کف پا با تعادل ایستا و پویا در پسران دانش آموز 12 تا 14 سال بود.روش تحقیق از نوع همبستگی – توصیفی است. جامعة آماری تحقیق تمامی مدارس راهنمایی پسرانة شهرستان شهر کرد بودند که با استفاده از نمونه گیری خوشه ای تعدادی از آنها انتخاب شدند. نمونة آماری تحقیق 90 نفر بودند که با توجه به محدودیت ها از میان دانش آموز پسر این مدارس به صورت تصادفی و ه...

هدف از این مطالعه، ارتباط بین میزان قوس طولی داخلی کف پا با استقامت قلبی ـ تنفسی و چابکی در پسران دانش آموز 12 تا 14 سال بود. روش تحقیق حاضر از نوع همبستگی ـ توصیفی است. جامعه آماری تحقیق شامل کل مدارس راهنمایی پسرانه شهرستان شهرکرد بودند که با استفاده از نمونه گیری خوشه ای تعدادی از مدارس انتخاب شدند. نمونه آماری این تحقیق شامل 90 نفر بود که با توجه به محدودیت ها از میان دانش آموزان پسر این مد...

هدف: تحقیقات نشان می دهد کاهش یا افتادگی قوس طولی داخلی پا، یعنی صافی کف پا، می تواند احتمال آسیب دیدن پا را حین فعالیت های روزانه نظیر راه رفتن افزایش دهد. براین اساس، امروزه ارتزهای پا برای کنترل صافی کف پا و جلوگیری از چنین آسیب هایی، به طور شایع تجویز می شود. البته سازوکار تأثیرگذاری این وسایل بر تعادل فرد، کاملاً مشخص نیست و نیازمند استفاده از ابزارهای گوناگون برای کمّی سازی مشاهدات بالینی ا...

مقدمه: ناپایداری مزمن مچ پا ناشی از اسپرین­های مکرر می تواند عملکرد والیبالیست­ها را تحت تأثیر قرار دهد. به همین دلیل، روش های محافظه کارانه از جایگاه ویژه ای در درمان این عارضه برخوردار می باشند. هدف این مطالعه بررسی تأثیر روش ترکیبی تمرینات تقویتی/حس عمقی و کینزیوتیپینگ بر والیبالیست­های مبتلا به ناپایداری مزمن مچ پا بود. روش کار: تعداد 38 والیبالیست (میانگین±انحراف معیار سن: 7/2±0/23 سال؛ سا...

هدف از این تحقیق بررسیِ تاثیر سرمادرمانی به روش غوطه وریِ ساق و مچ پا در آب سرد بر ثبات پویای مچ پای افراد سالم است. تا میزان اثربخشی و ایمنی این روش درمانی را قبل از شروع مجدد فعالیت ورزشی است بررسی کند. بدین منظور تعداد 15 نفر دانش آموز سالم تحتِ سرمادرمانی قرار گرفتند. این افراد هیچگونه حساسیتی به سرما نداشتند و از داروهایی که برهم زننده تعادل هستند نیز استفاده نمی کردند. همچنین این افراد در حد...

زمینه مطالعه: هدف از این مطالعه بررسی تأثیر پیچ خوردگی مچ پا روی فعالیت الکترومیوگرافی عضلات دیستال و پروگزیمال اندام تحتانی می باشد. منبع داده ها: جستجوی مقالات به صورت کاملا الکترونیک در پایگاه های اطلاعاتیovid ,google scholar, science direct و منابع اطلاعاتی داده شده در مقالات انجام شد. کلمات کلیدی استفاده شده عبارت بودند از؛ پیچ خوردگی عملکردی مچ پا، الکترومیوگرافی، اغتشاش، پرونئوس لانگوس، ...