نابالانسی یکی از عوامل مخرب و از دلایل اصلی ارتعاشات ناخواسته در ماشین های دوار است. یکی از روش های جدید مورد استفاده برای رفع نابالانسی استفاده از بالانسر دینامیکی اتوماتیک ساچمه ای است. در تحقیقات پیشین، مطالعات گسترده ای بر روی رفتار دینامیکی و پایداری این نوع بالانسرها انجام شده است که این مطالعات علاوه بر مزایای متعدد، نشانگر دو عیب عمده در عملکرد این نوع اتوبالانسر است. افزایش دامنه در سر...

مقدمه و اهداف سیستم بینایی نقش مهمی را در کنترل بالانس دارد و  اطلاعاتی درباره موقعیت بدن و سر در ارتباط با اشیاء پیرامون و در فضا تامین می کند. یکی از مشکلات بهداشتی، بخصوص در کشورهای در حال توسعه ، شیوع زیاد کم بینایی در گروه های مختلف سنی است (1/3 %). نقص بینایی در این بیماران بر روی بالانس آنها در خلال فعالیت های روزانه که معمولا شامل فعالیت های همراه از قبیل راه رفتن و صحبت کردن می شوند، ت...

داشتن دایره واژگانی کامل در استفاده از تمامی مهارتهای زبان مورد نیاز است. متاسفانه، دربیشتر موارد دانش آموزان ازمحدودیت دایره واژگان رنج می برند که در مقابل آنها را با چالش های جدی در زمینه استفاده از زبان به ویژه در سطح پیشرفته مواجه می کند. این موضوع درمیان دانشجویان رشته های زبان انگلیسی که در استفاده مداوم از مهارتها برای اهداف آموزشیشان هستند بیشتر چالش بر انگیز است. معمولا انتظار می رود ا...

در طی چندین دهه اخیر، کارشناسان حیطه آموزش زبان، مخصوصا در زمینه آموزش واژگان، اجماعاً مخالف استفاده از ترجمه به عنوان یک ابزار آموزشی بوده اند. برای نشان دادن اشتباه بودن این دیدگاه، تحقیق حاضر به بررسی تاثیرات مثبت احتمالی استفاده از روشهای مختلف ترجمه در یادگیری تصادفی واژگان همت گمارده است. بدین منظور، 201 زبان آموز سطح متوسط پایین که برای انجام این تحقیق بکار گرفته شده بودند به 21 گروه آزما...

در این تحقیق به تأثیر مسیر حرکتی و حضور مفاصل فعال و غیر فعال در مسأله حداقل زمان حرکتی ربات همکار پرداخته می شود. بدین منظور ابتدا به بیان منطق حاکم بر الگوریتم های حداقل زمان پرداخته شده و نحوه بدست آوردن معادلات دینامیکی ربات و فرمول بندی این الگوریتم ها تشریح خواهد شد. نتایج عددی حل مسأله حداقل زمان برای یک ربات همکار ارائه خواهد شد. در ادامه به تأثیر مسیر بر روی سرعت حرکت، میزان مشارکت عمل...

هدف از پژوهش حاضر، تحلیل محتوای کتاب هدیه های آسمانی پایه ی ششم ابتدایی (متن، پرسش ها و تصاویر) از منظر فعال و غیر فعال بودن بر اساس روش ویلیام رومی در سال تحصیلی 92-1391 بود. جامعه مورد مطالعه در این پژوهش، کتاب هدیه های آسمانی پایه ی ششم بود. کل کتاب به عنوان نمونه، مورد بررسی و تحلیل قرار گرفت. ابزار گردآوری اطلاعات، سیاهه ی تحلیل مبتنی بر روش ویلیام رومی است که براساس مبانی نظری تهیه و روای...

زمینه و هدف: هدف پژوهش حاضر مقایسه حافظه فعال و مهارت های حرکتی دانش آموزان مبتلا به اختلال بیش فعالی/کمبود توجه و عادی مقطع ابتدایی شهر ارومیه می باشد. مواد و روش کار: روش پژوهش حاضر از نوع توصیفی و علی مقایسه ای بوده و جامعه آماری مورد مطالعه 100 نفر دانش آموز که (50 نفر مبتلا به اختلال بیش فعالی /کمبود توجه و 50 نفرعادی)است.که به روش غیر تصادفی در دسترس انتخاب شدند.ابزارهای مورد استفاده شام...

مقدمه و اهداف سالمندی مرحله ای از زندگی انسان است که به طور طبیعی با کاهش توانایی های جسمانی و روانی همراه است. ورزش یکی از موثرترین روش های پیشگیری از اختلالات دوران سالمندی است. ورزش و حرکت موجب عقب انداختن دوران سالمندی می شود و سالمندانی که ورزش می کنند از سلامتی و نشاط بیشتری برخوردار   می باشند. با توجه به اهمیت کیفت زندگی در دوران سالمندی، هدف پژوهش حاضر مقایسه میزان استرس و اضطراب و اف...

در این پژوهش به بررسی روش های بهینه سازی مسال? بالانس دینامیکی مکانیزم پیچید? لنگ و لغزنده پرداخته می شود. این روش ها زیرمجموعه ای از الگوریتم های تکاملی محسوب می شوند. الگوریتم های تکاملی، روش های بهینه سازی تصادفی هستند که بر روی یک جمعیت یا مجموعه ای از جواب ها کار می کنند و در نهایت با توجه به تابع برازش و همچنین عملیات مختص مربوط به نوع الگوریتم، به جواب بهینه دست می یابند. بالانس دینامیکی...