زمینه و هدف: رفتار مجرمانه فرایند پیچیده و چند بُعدی است که تحت تأثیر متقابل عوامل محیطی و زمینه‌های سرشتی فردی قرار دارد. یکی از جهت­گیری­های مهم در مطالعه رفتار مجرمانه، بررسی پیوند بین گرایشات شخصیتی با ارتکاب جرم و رفتارهای بزهکارانه است. لذا بر این اساس هدف پژوهش حاضر پیش­بینی خودکنترلی و تنظیم عواطف در بزهکاران براساس صفات شخصیتی است. روش ­شناسی: روش پژوه...

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

این مطالعه بمنظور بررسی اثر بازخورد آزمودنی محور در شرایط تمرین متغیر بر اکتساب، یادداری و انتقال سرویس والیبال انجام شد. بدین منظور 70 پسر (32/1 ± 49/16 سال ) راست دست بدون هیچ تجربه مربوط به این تکلیف به صورت تصادفی انتخاب و به هفت گروه شامل: الف) گروه تمرین ثابت- بازخورد آزمودنی محور، ب) گروه تمرین ثابت - بازخورد آزمونگر محور، ج) گروه تمرین متغیر مسدود- بازخورد آزمودنی محور ، د) گروه تمرین م...

Introduction & Objective: Low self-control is a fundamental factor for drug abuse among adolescents. Due to the importance ofself-control in preventing high-risk behaviors in adolescents, this study was conducted to examine the relationship between self-control and substanceabuse. Materials & Methods:Thiscross-sectional study was carried outon arandomsample of650male studentsin Hamadan. Data w...

بازخورد، بخش مهمی از فرایند ارزیابی می­باشد که به مدرسان فرصتی برای اصلاح روش آموزش و یادگیری می­دهد. در واقع، بازخورد یک ابزار قدرتمند در مسیر یادگیری است که منجر به بهبود عملکرد اعضای هیئت علمی می­شود. با توجه به این مهم، هدف اصلی این تحقیق شناسایی موانع بازخورد در میان مدرسان کارآفرینی دانشکدۀ کارآفرینی دانشگاه تهران بود. روش تحقیق از نوع کیفی و روایتی بوده و برحسب هدف کاربردی است که بدین من...

چکیده مقدمه: انگیزش درمان با تأثیر بر جستجو، تکمیل و پذیرش آن و تغییر بلندمدت در رفتار، عنصری کلیدی در درمان و بهبود اختلال مصرف مواد است. هدف: تعیین نقش خودکنترلی شناختی و دلسوزی به خود در پیش بینی انگیزش درمان افراد وابسته به مواد مواد و روش ها: این پژوهش به شیوه مقطعی اجرا شد. همه افراد دارای وابستگی به مواد که در نیمه اول سال 1392 به مراکز ترک اعتیاد شهر شیراز مراجعه کرده و تحت درمان بودند ...

هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابری های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه های متشکل از زیرسامانه هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی می باشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی به همراه عدم قطعیت در پارامترها بهره می گیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینه ی سامانه حلقه بسته با حل ...

در این مقاله مدل سازی و کنترل ربات موازی کابلی صفحه ای بر اساس بازخورد پردازش تصویر ارائه شده است. نوآوری های اصلی مقاله در سه زمینه می باشد. در ابتدا، روشی بر اساس استفاده از سینماتیک مکانیزم های چهارمیله ای برای شبیه سازی ربات موازی کابلی صفحه ای استفاده شده است. این مدل با توجه به کاهش دادن تعداد مجهولات، زمان محاسبات را بسیار پایین آورده و آنرا برای استفاده در کاربردهای برخط مطلوب ساخته است...

این مطالعه با هدف بررسی تأثیر استفاده ی معلمان زبان انگلیسی از کنشهای کلامی مستقیم، نیمه مستقیم، و غیر مستقیم در بازخوردهای خود بر دستاوردهای زبان آموزان در نوشتارو استقلال آنها انجام شد. برای انجام این کار،90 فراگیر زبان انگلیسی انتخاب و به سه گروه تقسیم شدند. هر گروه نوعی ازاین بازخوردها را در انشاهای خود دریافت کردند. یک آزمون نوشتار، علاوه بر یک پرسشنامه با محتوای استقلال فراگیران در قبل و ...