در این مقاله، طراحی و پیاده سازی رگولاتورهای ولتاژ با افت کم  و تغییرات خروجی بسیار کوچک را با استفاده از راهکارهای نوینی به انجام رسانیده ایم. در ساختار مداری رگولاتور، برای اولین بار از دو راهکار تغذیه بدنه و استفاده از مرجع ولتاژ متغیر استفاده شده است. تغذیه اثر بدنه، با هدف افزایش هر چه بیشتر بهره حلقه رگولاسیون و استفاده از مرجع ولتاژ متغیر، با هدف تثبیت بیشتر ولتاژ خروجی و افزایش نسبت حذف...

این پایان نامه به مطالعه یک جبران کننده سنکرون استاتیکی (statcom) می پردازد که برای بهبود پاسخ دینامیکی آن از کنترل کننده فازی بهره می گیرد. یک جبران کننده سنکرون استاتیکی شامل یک اینورتر ?? پالسه به منظور تولید ولتاژ متناوب و یک سیستم کنترلی با یک استراتژی کنترلی مناسب است. این سیستم کنترلی شامل کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی خطی (pi) بوده است و بخش نوآورانه این پایان نامه نسبت به مقالات و تح...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

در این مقاله، یک تقویت کننده ترارسانایی عملیاتی (OTA) ولتاژ پایین و توان پایین با استفاده از ترانزیستور FGMOS پیشنهاد شده است. در OTA پیشنهادی در تکنولوژی TSMC 0.18 µm CMOS با ولتاژ تغذیه یک ولت و توان مصرفی ماکزیمم 40 µW، محدوده تنظیم نسبی 50 برابر به دست می‌آید. نتایج شبیه‌سازی تقویت‌کننده پیشنهادی، بهره حلقه باز 30.2 dB و فرکانس بهره واحد 942 MHz را نشان می‌دهند. در مقایسه با کارهای قبلی، تق...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (dstatcom) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده های خطیتناسبی- انتگرالی (pi) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره گیری از نرم افزارmatlab  چگ...

در این مقاله، یک تقویت کننده ترارسانایی عملیاتی (OTA) ولتاژ پایین و توان پایین با استفاده از ترانزیستور FGMOS پیشنهاد شده است. در OTA پیشنهادی در تکنولوژی TSMC 0.18 µm CMOS با ولتاژ تغذیه یک ولت و توان مصرفی ماکزیمم 40 µW، محدوده تنظیم نسبی 50 برابر به دست می‌آید. نتایج شبیه‌سازی تقویت‌کننده پیشنهادی، بهره حلقه باز 30.2 dB و فرکانس بهره واحد 942 MHz را نشان می‌دهند. در مقایسه با کارهای قبلی، تق...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

سیستم قدرت الکتریکی ‏‎ac‎‏ ایده آل، سیستمی است که ولتاژ و فرکانس در هر نقطه از آن ثابت و عاری از هارمونیک و ضریب توان، واحد باشد. به خصوص که باید این متغییرها مستقل از اندازه و مشخصات بارهای مصرفی باشند. یک سیستم قدرت الکتریکی هرگز برای مدتی طولانی در حالت تعادل باقی نمی ماند و مساله سقوط ولتاژ یکی از مسایل مهم و قابل بحث در رابطه با عناصر حساس به ولتاژ می باشد در سیستم های صنعتی، موتورهای سنکر...

موضوع تحقیق این پایان نامه طراحی svc است که با هدف تنظیم ولتاژ طراحی شده است. در این پروژه سعی بر آن بوده است تا با الهام از نمونه های صنعتی جبران کننده های توان راکتیو که در کاربرد مورد نظر این پروژه، عموما از نوع tcr+fc است به جزئیات طراحی بخش های مختلف قدرت و کنترل با نگاه به محدودیت های عملی و رویکرد واقعی بپردازد. در مواردی که روش های مختلفی برای طراحی یک بخش خاص مثل سیستم اندازه گیری ولتا...

در این پایان نامه مبحث فروپاشی ولتاژ از دیدگاه دینامیکی مورد ارزیابی و بررسی قرار گرفته و الگوریتمی برای پیش بینی آن ارائه شده است. فروپاشی ولتاژ موضوعی بسیار مهم است که در بازه زمانی اندک رخ می دهد و معضل اصلی در تحلیل های دینامیکی، پیچیدگی معادلات و طرح ها و زمان بر بودن است. پس باید راهی یافت تا با پارامترهای در دسترس تر شبکه؛ که محاسبه آن ها زمان زیادی را نبرده و از طرفی خواه نا خواه متأث...