نتشار امواج الکترومغناطیسی در محیط های غیرخطی همگن و ناهمگن استوانه ای برای تولید هارمونیک های مرتبه سوم با استفاده از حل عددی معادلات موج جفت شده بررسی شده است.‎‎ محاسبات نشان می دهد که طول مشخصه برهمکنش در محیط های همگن خیلی کوتاه تر از محیط های ناهمگن است. دلیل این رفتار در محیط های ناهمگن این است که ‎$ ‎Delta ‎k ‎$‎ خیلی کوچک است و موج خروجی در طول برهمکنشی بزرگی ‎ (‎$ ‎r‎ $‎)‎ با قطبش مولد...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

چکیده یکی از مهم ترین مسایل آموزش محیط­زیست آن است که چگونه به بهترین وجه و با یک برنامه ی مؤثر تغییر رفتار را تسریع بخشید یا چگونه تعهد نسبت به طبیعت را افزایش داد. استفاده از برنامه های آموزشی زیست محیطی خارج از کلاس درس و تأکید شدید روی درک حسی و یادگیری تعاملی در آموزش محیطی فضای آزاد، می تواند به یادگیری و فرآیند تغییر رفتار که یک جزء ضروری از آموزش های زیست محیطی به انسان است کمک نماید. ا...

در این پروژه با استفاده از پلی اتیلن گلیکول سولفونیک اسید به عنوان یک کاتالیزور سبز، جامد، غیر سمی و ارزان قیمت روشی مناسب و سازگار با محیط زیست برای سنتز ترکیبات مفید داروئی مانند کینولین ها، پیرازول ها،واکنش های چند جزئی و واکنش های افزایش مایکل ارائه شده است. در این تحقیق سنتز کینولین ها از تراکم حرارتی بین ?-2-آمینو آریل کتون و یک ترکیب کربونیلی که دارای یک گروه آلفا متیلن فعال است توسط یک...

چکیده ندارد.

اخیراً به دلیل بروز مقاومت در عوامل بیماری­زا به آفتکش­های شیمیایی، استفاده از اسانس­ و عصاره­های گیاهی برای مبارزه با آلودگی­های قارچی از اهمیت زیادی برخوردارشده است. اسانس­ها مواد ضد قارچی جدیدی هستند که تجدید شونده و سازگار با محیط زیست می­باشند. در این تحقیق اسانس گیاه پونه­آبی به روش تقطیر با بخار و عصاره قسمت­های هوایی گیاه با حلال اتانول استخراج گردید واثر بازدارندگی غلظت­های 0، 100، 200 ...

سلامت سازمانی به عنوان یک متغیر مهم برای اثربخشی سازمان مطرح است. آگاهی مدیران از میزان سلامت سازمانی در موفقیت و شادابی کارکنان و مسئولان می تواند نقش موثری داشته باشد. هم چنین دانشگاه به عنوان یک نظام اجتماعی حساس و مهم از جایگاه خاصی برخوردار است و در صورتی می تواند وظیفه خود را به نحو احسن انجام دهد که سازمانی سالم و پویا داشته باشد و خود را در جهت بهبود یادگیری سازمانی سوق دهد. هدف از انجا...