در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

در این مقاله، نخست اندازه های عدم اطمینان و به ویژه رده بزرگی از آنها موسوم به اندازه های فازی مورد بررسی قرار می گیرند. سپس دو نوع مهم از این اندازه ها، یعنی اندازه باور و اندازه موجه نمایی و حالت خاص آنها، اندازه احتمال، مطالعه شده و ارتباط آنها با مفهومی به نام تابع تخصیص پایه توضیح داده می شود. مطالب ارائه شده با مثالهای عددی و کاربردی تشریح شده اند.

مجموع متغیرهای تصادفی یکی از مهمترین آماره هایی است که در بسیاری از شاخه های آمار و احتمال کاربرد فراوان دارد. به دلیل اهمیت این آماره در مسائل اجتماعی، اقتصادی، صنعتی و غیره در این پایان نامه به مطالعه ی خواص و مقایسه تصادفی آنها با استفاده از ترتیب های تصادفی پرداخته شده است. براین اساس، توابع مهم در تئوری قابلیتاعتماد و طول عمر، همچنین ترتیب های تصادفی مورد نیاز و روابط میان آنها در فصل ا...

جهت یابی و حرکت به سمت موقعیت مناسب یکی از مهم ترین توانایی های موجودات زنده است. مثلا اسپرم ها به کمک موادی که از سوی تخمک رها می شود,‎ ‎‏راه‎ خود را به سمت آن پیدا می کنند. مثال دیگری در این زمینه نوتروفیل ها neutrophil‎‎ هستند‏‎,‎ که وظیفه اصلی آن ها تخریب مواد بیگانه طی فرآیندی به نام ‏بیگانه خواری ‎‎phagocytosis‎ ‏است. مواد بیگانه طی دو مرحله به وسیله این موجودات از بین می روند. در ابتدا م...

این گزارش حاوی خلاصه تلاشی است که برای پایدارسازی فراگیر و طراحی فیدبک برای دسته ای از سیستم های تصادفی به فرم زنجیره ای صورت گرفته است. در این پایان نامه سیستم های به فرم زنجیره ای که تحت تاثیر نویز تصادفی قرار گرفته اند و پارامترهای نامعلوم دارند و همچنین توابع غیرخطی که در این پارامترها و نویز ضرب شده اند، مورد بررسی قرار گرفته اند. برای این سیستم ها طراحی وفقی انجام پذیرفته است و با استفا...

درخت ها، گراف هایی همبند و بدون دور هستند و ویژگی های آن ها، پایه های نظریه ی گراف است. یک درخت n گرهی برچسب دار شده توسط 1، 2، ...، n، بازگشتی است، اگر برچسب دار شده توسط ‎1‎ به عنوان ریشه تعین شود و برای هر 2? k ?n برچسب ها گره ها در یک مسیر یکتا از ریشه تا گره برچسب دار شده توسط k یک دنباله ی افزایشی تشکیل دهد. شاخص های توپولوژیکی، پارامترهای عددی یک گراف هستند که توپولوژی آن را مشخص می کنن...

داده های این پژوهش شامل 13603 رکورد روزآزمون وزن بدن مربوط به 3851 رأس بزغاله جمع آوری شده در طی سالهای 1371-1388 در ایستگاه پرورش و اصلاح نژاد بز مرخز واقع در شهرستان سنندج می باشد که به منظور برآورد پارامترهای ژنتیکی صفات وزن بدن بزغاله ها با استفاده از مدل تابعیت تصادفی مورد استفاده قرار گرفت. مدل مورد استفاده جهت تجزیه داده ها شامل اثر عوامل ثابت (سال تولد، جنس ، نوع تولد و سن مادر)، عوامل ...

مهمترین عامل محدود کننده در شبکه های بی سیم چگالی سیگنال های دریافتی و تداخل ایجاد شده توسط آن ها می باشد. از آنجاییکه هر دو این کمیت ها به موقعیت فضایی کاربران در شبکه بستگی دارند، در ده? اخیر از تکنیک های ریاضی مدرن برای تحلیل شبکه های بی سیم از نظر آرایش فضایی و هندسی استفاده شده است. اغلب موقعیت کاربران را در شبکه بصورت تصادفی و برای مثال بصورت یک فرآیند نقطه ای پواسن مدل می کنند. در این مو...

برای هر عدد گنگ ? می توانیم اندازه خاصی تعریف کنیم به طوری که به ما امکان تعیین فاصله بین ? و اعدا گویا را بدهد. این اندازه نمای گنگی یا اندازه گنگی ? نامیده می شود و با(?(? نشان داده می شود. در این پایان نامه اثبات نسترنکوبرای بهترین اندازه گنگی عدد ln2 تا به امروز را ارائه خواهیم داد. در ادامه با استفاده از برآورد یک کران پایین بر فرم های خطی لگاریتم های اعداد جبری، اندازه متعالی عدد log? ?0...

در این پایان نامه قوانین هدایت مبتنی بر تئوری بازی بررسی می شوند. ابتدا در فصل دوم قوانین کلاسیک هدایت مانند هدایت خط دید و تعقیب محض را معرفی می کنیم. سپس ناوبری موازی را معرفی نموده و قوانین ناوبری تناسبی و ناوبری تناسبی افزودنی به تفصیل شرح داده می شوند. در فصل سوم ابتدا مروری بر تئوری بازی دیفرانسیلی lq می شود و بعضی از مفاهیم مرتبط با آن که در هدایت کاربرد دارد، مطرح می شود. در ادامه تعقی...