در این پایان نامه روش جدید کنترل تعامل دینامیکی غیرخطی برای بازوهای ماهر رباتیک ارائه می شود. مزیت این روش کنترلی در مقایسه با روش کنترل امپدانس مرسوم کاهش حجم محاسبات قانون کنترل است که می تواند پیاده سازی عملی، سرعت اجرا و وابستگی کمتر به مدل ربات را نتیجه دهد ضمن آنکه اهداف کنترلی در تعامل ربات با محیط نیز محقق می شود. در اهداف کنترلی همانند کنترل امپدانس مرسوم چنانچه ربات درگیر با محیط نباش...

در این مقاله روش کنترل جدیدی جهت بهبود عملکرد دینامیکی سیستم تقسیم توان در ریزشبکه‌های جزیره‌ای ارائه می‌شود. حلقه امپدانس مجازی که تاکنون جهت بهبود دقت سیستم تقسیم توان در ریزشبکه‌ها مورد استفاده قرار می‌گرفت، در این مقاله برای اولین بار در جهت بهبود پاسخ دینامیکی ریزشبکه استفاده می‌شود. در ابتدا با انجام تحلیل سیگنال کوچک نشان داده می‌شود که مدهای فرکانس پایین سیستم ریزشبکه جزیره‌ای به‌شدت تح...

در این تحقیق پوشش اکسیداسیون الکترولیتی پلاسمایی(PEO) با استفاده از محلول الکترولیت قلیایی و با افزودن درصدهای متفاوتی از اوره(10 و 100 گرم در لیتر)، در زمان­های مختلف(5 و 20 دقیقه) و در دو سطح جریان(30 و100 میلی آمپر بر سانتی­متر مربع) بر روی زیرلایه آلومینیومی اعمال شد. برای بررسی مقطع عرضی و ساختار سطح از میکروسکوپ الکترونی روبشی(SEM) و برای بررسی مقاومت به خوردگی پوشش­ها نیز از تست طیف­سنجی...

در این پژوهش جذب سطحی و توانایی ممانعت کنندگی شش مشتق 2- فنیل ایمینو – تیازولیدین بر روی فولاد کربنی در محیط اسید سولفوریک ، به منظور تعیین پارامترهای خوردگی در فصل مشترک فلز – محلول و ارزیابی تعدادی از پارامترهای سینیتیکی خوردگی و عملکرد ترمودینامیکی پدیده جذب مورد بررسی قرار گرفت. همچنین روش های کاهش وزن، پلاریزاسیون پتاسیودینامیک، اسپکتروسکوپی امپدانس الکتروشیمیایی (eis) ، طیف سنجی مادون ق...

. برای هدایت الکتریکی خاکبه فرکانس و اثر آن توجهی نشده است و عملیات اندازه گیری نقطه ای و طولانی است.در تحقیق حاضربا یک آنتن دیپل که به صورت افقی،موازی و نزدیک خاک قرار گرفته است استفاده شده و در یک بازه فرکانسی10 تا 25 مگاهرتز که مربوط به رنج مناسب آنتن دیپل حاضر است، بررسی ها را انجام می دهیم

در این پژوهش اثر بازدارندگی قرص متورال بر خوردگی فولاد نرم در محیط فسفریک اسید 5/0مولار به روش‌های پلاریزاسیون پتانسیودینامیک، طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی و تصویر برداری میکروسکوپ الکترونی رویشی بررسی شده است. بیشترین بازده بازدارندگی این دارو مربوط به غلظت ppm300 آن می‌باشد. با افزایش دما بازده بازدارنده‌گی به طور محسوسی کاهش می‌یابد. نتایج امپدانس الکتروشیمیایی نشان داد که با افزایش غلطت ب...

 مقدمه و هدف: شمارش کلی بار میکروبی نمونه های شیر به روش کشت پورپلیت و مطابقت نتایج حاصل با استانداردهای موجود از جمله کارهای آزمایشگاهی معمول در تمامی کارخانجات صنایع شیراست. از سوی دیگر سرعت دستیابی به نتایج در اسرع وقت از جمله نکات ویژه و مدنظر کارخانجات به منظور اطمینان از کیفیت محصول تولیدی و در حال توزیع می باشد. بهره گیری از تکنیک امپدانس به عنوان روشی جدید در ارزیابی بار میکروبی شی...

طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی روشی جدید برای مطالعه رفتار های خوردگی است که نسبت به سایر روش های خوردگی امتیازات زیادی دارد. این روش غیر تخریبی برای ارزیابی مواد زیادی از جمله پوشش ها، فیلم های آندشده، و بازدارنده های خوردگی بکار برده می شود. در این تحقیق به منظور بررسی مقاومت به خوردگی پوشش های اپوکسی آکریلات تابش پز تقویت شده حاوی نانو اکسید روی از روش طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی برای برر...

مهم ترین گام در روش های کنونی تحلیل دینامیکی پی ماشین آلات، تعیین توابع امپدانس دینامیکی است. در این روش ها فرض می شود که برهم کنش بین پی و خاک، یک رابطه خطی با جابجایی پی در کرنش های کوچک داشته باشد. این رابطه خطی بین برهم کنش پی و خاک با جابجایی پی توسط توابع امپدانس دینامیکی برقرار می شود. این توابع مختلط و وابسته به فرکانس بارگذاری هستند. در این مطالعه پاسخ دینامیکی پی های سطحی به کمک مدل س...

اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس الکتریکی روشی نو در ارزیابی کیفیت مواد غذایی است. روش‏های الکتریکی علاوه بر تشخیص عوامل کیفی، نسبت به تغییرات غلظت و وضعیت آب در بافت‏های گیاهی حساس هستند. بنابراین، از این روش برای تشخیص رسیدگی، آسیب‏دیدگی، رسیدن بیش از حد، پوسیدگی یا عوامل کیفی دیگر استفاده می‏شود. در تحقیقات گذشته، الکترود استفاده‌شده در آزمایش‏های اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس ا...