این نوشته گزارشی است از عملیات طراحی توابع کنترل کننده یک موشک زمین به زمین با برد کوتاه که بر مبنای نظریه کنترل کلاسیک انجام شده است . شرط لازم برای طراحی، قبل از هرچیز اطلاع کامل از چگونگی عملکرد سیستم مدار باز (مجموعه ای که کنترل رفتار آن مورد نظر است) و مشخصات عمل کننده و اسبابهای اندازه گیر در سیستم است . پس از آشنائی بازیر مجموعه ها، درمرحله بعد باید مدل ریاضی هریک بنحویکه مناسب روشهای تج...

مطالعه حاضر با هدف مقایسه شکل بدن ماهی کفشک زبان گاوی درشت پولک (C. arel) در آب های ساحلی شمال خلیج فارس انجام گردید. برای این منظور از تعداد 120 عدد ماهی که به وسیله ترال کف روب از چهار ایستگاه کن گان، بوشهر، دیلم و آبادان صید شده بودند استفاده شد. جهت مطالعه ریخت سنجی سنتی،13 صفت ریخت سنجی و 6 صفت ریخت شمارشی انتخاب و مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از مقایسه خصوصیات ریخت سنجی و ریخت شمارشی ...

نوجوانی مهم­ترین دوره ی ایجاد عادات غذایی است. هدف پژوهش حاضر تعیین الگوهای غذایی در نوجوانان و ارتباط آن با نمایه­های تن سنجی و فشار خون بود. مواد و روش ها: در پژوهش حاضر، 507 نوجوان 19-10 ساله جمعیت قند و لیپید تهران مورد بررسی قرار گرفتند. ارزیابی دریافت­های غذایی فـرد بـا استفاده از پرسش نامه ی بسامد خـوراک نیمه کمی انجام شد. شاخص­های تن سنجی (وزن، قد، دور کمر) و فشارخون، و فعالیت بدنی افرا...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر الگوهای پیوند از دور بر میانگین دمای حوضه آبریز دریای مازندران صورت پذیرفته است. در این راستا از آمار میانگین دمای 97 ایستگاه همدیدی و اقلیم شناسی و همچنین داده های 33 الگوی پیوند از دور طی دوره 2014- 1970 در مقیاس ماهانه و سالانه استفاده شد. پس از تایید نرمال بودن داده ها توسط آزمون ران تست داده های ایستگاهی به روش کریجینگ به داده های نقطه ای با ابعاد 7/19 × 7/19 ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر الگوهای پیوند از دور بر میانگین دمای حوضه آبریز دریای مازندران صورت پذیرفته است. در این راستا از آمار میانگین دمای 97 ایستگاه همدیدی و اقلیم شناسی و همچنین داده های 33 الگوی پیوند از دور طی دوره 2014- 1970 در مقیاس ماهانه و سالانه استفاده شد. پس از تایید نرمال بودن داده ها توسط آزمون ران تست داده های ایستگاهی به روش کریجینگ به داده های نقطه ای با ابعاد 7/19 × 7/19 ...

زمینه و هدف: دیابت حاملگی با شیوعی حدود 7 درصد موارد حاملگی، مختص زنان باردار می باشد و موجب عدم تحمل گلوکز در آنان می گردد. عدم تشخیص و درمان به موقع آن موجب عوارض جدی در مادر و جنین طی دوران بارداری و هنگام زایمان می شود. این مطالعه با هدف نیاز سنجی آموزشی زنان باردار از دیابت حاملگی جهت انجام زایمان ایمن و تولد نوزاد سالم طراحی و اجرا شده است. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی مقطعی، 101 زن با...

در این تحقیق به بررسی رابطه الگوهای تدریس با میزان خلاقیت دبیران مقطع متوسطه شهرستان پاکدشت پرداخته شده است و محقق به دنبال پیدا کردن پاسخ به این سوالات است که آیا بین الگوهای خانواده پردازش اطلاعات و الگو های خانواده اجتماعی و الگوهای خانواده انفرادی و الگوهای خانواده سیستم های رفتاری و میزان خلاقیت دبیران را رابطه معنی داری وجود دارد ؟ لازم بذکر است که روش تحقیق حاضر از نظر هدف کاربردی و از ...

زمینه و هدف: اثرات یک غذا یا ماده مغذی بر بیماری ها به تنهایی ممکن است کم و ناچیز باشد، اما اثرات تجمعی آنها قابل تشخیص است. یک الگوی غذایی سالم می تواند خطر دیس لیپیدمی و مشکلات متعاقب را کاهش دهد. هدف این مطالعه، تعیین این رابطه در افراد مبتلا به دیابت نوع 2 بود. روش کار: در این مطالعه مقطعی 740 بیمار مبتلا به دیابت )65-35 سال( از مناطق مختلف شهر تهران شرکت کردند. داده های فردی، فعالیت بدنی، ...