به علت کاربرد بسیار زیاد خرپاها، بهینه سازی توپولوژی، شکل و ابعاد آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش بهینه سازی توپولوژی رویکرد جدیدی در طراحی سازه های خرپایی بوده که وجود یا عدم وجود المان های خرپایی را بین دو گره مشخص می کند. در این مقاله به منظور بهینه سازی توپولوژیکی خرپاهای مستوی، برنامه ای تهیه گردید، که در آن با به کارگیری روش طرح تنش نهایی و همچنین با استفاده از الگوریتم ژنتیک، خر...

پیشرفت¬های اخیر در ساخت مدارات مجتمع در اندازه¬های کوچک، از یک سو و توسعه¬ی فناوری ارتباطات بی سیم از سوی دیگر زمینه ساز طراحی شبکه¬های حسگر بی¬سیم شده است. شبکه حسگر بی¬سیم ، شبکه¬ای متشکل از تعداد زیادی گره کوچک است که در هر گره تعدادی حسگر وجود دارد. شبکه¬های حسگر بی¬سیم، یکسری محدودیتهای ذاتی دارند که بعنوان نمونه می¬توان به حافظه کم حسگرها، مصرف انرژی محدود، طول عمرکوتاه حسگرها و بطور کل ب...

تا پایان قرن نوزدهم، لهستان در عرصۀ ریاضیات چندان مورد توجه نبود. به یک باره، بعد از جنگ جهانی اول، مکتب ریاضیات لهستان شهرتی فراگیر یافت و دو شهر بدل به مراکز مهم ریاضیات شدند: یکی لووف  که در آنجا استفان باناخ و جمعی دیگر دربارۀ آنالیز تابعی پژوهش می کردند و دیگری وارشاو  که حوزۀ اصلی پژوهش در آنجا، نظریۀ مجموعه ها و توپولوژی بود. در این مقاله، تمرکز ما بر دستاوردهای لهستان در حوزۀ توپولوژی خ...

چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...

طراحی کنترل کننده به روش سنتز µ ، مسئله ای است که بدلیل مشکلات موجود در محاسبه مقادیر ویژه ساختار یافته هنوز به طور کامل حل نشده است. رایج ترین روش حل مسئله سنتز µ تکرار D-K نام دارد. با وجود آنکه این روش، حل کامل مسئله سنتزµ نیست ولی کنترل کننده های بدست آمده از آن به لحاظ معیارهای پایداری و عملکرد از قویترین روشهای کنترل مقاوم هستند.از سوی دیگر بالا بودن درجه کنترل کننده، مهمترین اشکال روش تک...

این مقاله یک الگوریتم کنترل توان چند هدفه را ارئه می کند که تنها با استفاده از اطلاعات محلی بروزرسانی توان را انجام می دهد. الگوریتم بوسیلۀ تکنیک های بهینه سازی چند هدفه بسط داده شده است. بطوریکه اهداف بگونه ای تعیین شده است که توان ارسالی در عین حال که درحد مینیمم نگه داشته می شود مقدار sir کاربران نیز در یک حد قابل قبول نیز قرار می گیرد از طرف دیگر سعی شده است تا نوسانات در sir دریافتی نیز تا...

آن چه که در پی می آید تجدید خاطره ی نویسنده از پیدایش و آغاز رویش حلقه های توابع پیوسته با تاکید بر روی کارهایی است که در دهه ی پنجاه در دانشگاه پوردو انجام شده است. ادعایی بر بی نقص بودن یا تاریخی-تحقیقی بودن آن نیست. مقداری از کار انجام شده در آن زمان مورد بحث قرار گرفته و ارجاعات به کتاب ها و مقالات مروری آن دوره را در بر گرفته است. روی هم رفته نمادهایی که در ادامه مورد استفاده قرار گرفته از...