در این مقاله، استراتژی کنترل تطبیقی L1 برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک با وجود نامعینی در مدل پیشنهاد می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، نخست دینامیک سیستم به دو بخش خطی و غیرخطی تفکیک می‌شود. بخش خطی توسط فیدبک حالت جایابی و به رفتار یک مدل مرجع همگرا می‌شود. بخش غیرخطی شامل نامعینی توسط کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم تطبیق تصویر جبران می‌شود. این بخش شامل برداری مجهول در نرم بی‌نهایت بردار حال...

در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستم‌های غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه می‌شود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدل‌سازی می‌شود. سپس یک کنترل‌کننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی می‌شود. پارامترهای کنترل‌کننده به‌صورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالت‌های سیستم به‌طور مجانبی حال...

در این مقاله یک رویکرد کارآمد مبتنی بر ماشین یادگیر بیشینه برای تشخیص و شناسایی پیکسلهای آغشته به نویز فلفل نمک از تصاویر دیجیتال ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی با استفاده از یک طبقه بند ماشین یادگیر بیشینه با ورودی های پیکسل مرکزی، road و چهار فاکتور تصمیم گیری فیلتر sd-rom، ابتدا پیکسل های نویزی را تشخیص داده و سپس با استفاده از فیلتر میانه تطبیقی، مقدار پیکسل نویزی تخمین زده می شود. نتایج ...

استخراج مدل حاکم بر عملکرد شغلی بر اساس عملکرد کارکنان فعلی سازمان، رویکردی بسیار مؤثر است که بر اساس آن، می توان رفتار متقاضیان را پیش بینی و ضمن استفادة کم هزینه از داده های موجود، دانش های نهفته در سازمان را برای مدیران آشکار کرد. اما ابهام و عدم قطعیت موجود در ماهیت حوزة منابع انسانی و محدودیت شناختی ذهن انسان، پیش بینی عملکرد و مشخصات ناشناختة سیستم را دشوار می سازد. بنابراین، باید به دنبا...

روند قدرت بخشیدن به ماهیچه ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین های تمرین دهنده ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی ، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توانبخشی اندام های پایین انسان با استفاده از یک روبات ...

فیلترهای تطبیقی به عنوان یکی از ابزارهای مهم در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله شبکه های توزیع شده مورد استفاده قرار می گیرند. شبکه های توزیع شده در کامپیوترهای رومیزی، رایانه های قابل حمل، تلفن های همراه، حس گرها و محرک ها برای جمع آوری داده ها و کنترل شبکه ها استفاده می شود. شبکه های توزیع شده روشی کارامد است که در سال های اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است و به دو صورت افزایشی و ا...