تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...

نهان نگاری دانشی است که در آن، تصویر به عنوان یک کانال ارتباطی عمل می کند. در حقیقت تصویر پوششی برای پیام پنهان شده می باشد. روشهای نهان نگاری در عصر حاضر به سوی پیشرفت و گسترش روز افزونی پیش می روند که این امر باعث بروز مشکلات امنیتی می شود در نتیجه به روشهایی نیاز است که این گونه تصاویر را شناسایی کند، نهان کاوی دانشی است که خصوصیات ذاتی تصاویر را بررسی می کند. این دانش با استخراج مشخصه هایی ...

امروزه با گسترش اینترنت و دسترسی آسان به اطلاعات و همچنین تمایل افراد به استفاده از وسایل ارتباطی مختلف، امنیت اطلاعات به یکی از چالش های بزرگ و با اهمیت دنیای امروز بدل شده است. امنیت اطلاعات دارای حوزه های متفاوتی است. یکی از جنبه های مهم و پرکاربرد حوزه امنیت، نهان نگاری اطلاعات می باشد. نهان نگاری اطلاعات در واقع به معنی مخفی سازی یک پیام مهم در یک رسانه عمومی است، به نحوی که باعث جلب توجه ...

در سال های اخیر، استفاده گسترده از کاربردهای چند رسانه ای با توجه به توسعه تکنولوژی فشرده سازی، فراهم گردیده است. از اینرو محافظت از اطلاعات چند رسانه ای مخصوصا کپی برداری شان، توجه بیشتری را جلب کرده است. بنابراین برای نگه داری کردن توزیع دیجیتالی کارهای چند رسانه ای، نهان نگاری دیجیتالی پیشنهاد می شود. نهان نگاری دیجیتالی به معنی پنهان کردن یک پیام شخصی برای محافظت از محصولات کپی برداری می با...

سطوح رنگی متالیک دارای عیوبی همچون لکه، شُره، لکه آب، پوست پرتقالی شدن و غیره می­باشند، که تشخیص و شناسایی این عیوب به صورت خودکار در خط تولید کارخانه های تولید کننده ماشین­های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنگی را تسهیل و با دقت بالایی امکان پذیر خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص عیب شُره با استفاده از سامانه بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سامانه طراحی شده ابتدا تصویر با یک سامانه نورپر...

تاج پوشش جنگل واسطه¬ی تبادلات حرکتی، توده¬ای و انرژی بین اتمسفر و جنگل می¬باشد. اندازه¬ی تاج درخت معیاری از ساختار تاج پوشش است که به صورت معنی¬دار تحت تأثیر فرایندهای زیستی_فیزیکی در تاج پوشش است. اندازه¬ی تاج درخت به شدت در ارتباط با دیگر پارامترهای ساختاری مانند ارتفاع درخت، قطر بر ابر سینه و بیوماس می¬باشد. اما بدست آوردن اطلاعات در ارتباط با اندازه¬ی تاج درختان مشکل بوده و به ندرت از طریق ...

در این مقاله، زمین آمار چند نقطه ای به عنوان روشی جدید برای مدل سازی سه بعدی شکستگی ها معرفی می شود. این روش نسبت به زمین آمار کلاسیک، پیوستگی داخلی شکستگی ها را بهتر نشان می دهد. الگوریتم های زمین آمار چند نقطه ای، مدل هایی را ارائه می دهند که توانایی تولید تصاویر واقعی را داشته و پیوستگی بین پدیده های زمین شناسی را به خوبی نشان می دهند. زمین آمار چند نقطه ای وابسته به تصاویر آموزشی است که این...

آشکارسازی و نهان سازی دو پدیده کاملاً متفاوت در زمینه مطالعات ترجمه محسوب می شوند. آشکار سازی به معنای روند آشکار ساختن اطلاعات نهان در سطوح زبانشناسی زبان مبدأ، در زبان مقصد بکار برده می شود. در حالی که نهان سازی به عنوان نهان ساختن اطلاعات آشکار در سطوح زبانشناسی زبان مبدأ، در زبان مقصد بکار برده می شود. در این مطالعه این دو پدیده مورد مطالعه قرار گرفته تا به این نتایج دست یابیم که آیا این دو ...

این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...