امروزه با توجه به توانایی موشک‌های کروز در شناسایی و نابودی اهداف خاص و تعیین‌کننده ، جلوگیری از کارکرد حتی یک موشک کروز می‌تواند در نتیجه نبرد تاثیر فراوانی ایجاد کند. در این مقاله با ارزیابی مناسب و دقیق از نحوه حرکت , شناسایی مسیر , ناوبری , ارتفاع پرواز و سایر مشخصات فنی موشک های کروز ، محتمل ترین مسیر حرکت موشک بین مبدا پرتاب و مقصد مشخص شده و به دست می آید .برای این منظور بر اساس مطالعات ...

انطباق تصاویر قبل از عمل با فضای فیزیکی بیمار در حین عمل در سیستم های راهبری جراحی به کمک تصویر، برای ردیابی ابزار جراحی نسبت به بدن بیمار امری ضروری محسوب می شود. جراحی ستون فقرات به کمک تصویر نیز از این امر مستثنی نیست. به دلیل تفاوت در نحوه قرارگیری بیمار در تصویربرداری قبل از عمل و شرایط حین عمل، تفاوتی در انحنای ستون فقرات بیمار ایجاد می شود این بدین معناست که یک انطباق صلب برای انطباق کل ...

کبک چوکار یک گونه پلی تیپیک، با حدود 14 زیر گونه شناخته شده است. آلکتوریس چوکار یک گونه اوراسیای مرکزی و ساکن ارتفاعات خشک می باشد. هدف از کار حاضر مطالعه هیستومورفومتری بیضه و مجاری تناسلی نر در کبک چوکار بود. 8 کبک نر بالغ در این مطالعه مورد استفاده قرار گرفت. پرندگان با استفاده از استنشاق کلروفرم یوتانایز شده و سپس روش نکروپسی برای برداشتن بافت بیضه و مجاری تناسلی به منظور بررسی خصوصیات هیست...

در این نوشتار یک مدل جدید چندهدفه ی بارانداز تقاطعی ارائه می شود. در مدل ریاضی این مقاله سه هدف کمینه سازی زمان کل عملیات حمل ونقل، کمینه سازی هزینه ی حمل ونقل، وکمینه سازی تعداد دفعات حمل ونقل در کل زنجیره ی تأمین در نظر گرفته شده است. از آنجا که مسئله ی بارانداز تقاطعی متعلق به رده ی n p-h a r d است و زمان حل مسئله با افزایش ابعاد مسئله به شدت افزایش می یابد، برای پیدا کردن جواب های نزدیک بهی...

تیر با شرط مرزی یکسرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی میگیرد. این بار خارجی بصورت پالس، ایمپالس، پله و متناوب سینوسی میباشد. برای کنترل سازه از کنترلر PID استفاده شده است. کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریسهای Kp، Kd، Ki قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه یا MOPSO، ضرایب مجهول در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر محاسبه شده و به تعیین نقطه یا نقاطی ب...

مقدمه: دیابت یک اختلال سوخت و سازی در بدن است که توانایی تولید هورمون انسولین در بدن از بین می‌رود . هدف کلی از انجام پژوهش حاضر کشف دانش نهفته در داده­­های بیماران دیابتی است، که می­تواند به پزشکان در خوشه­بندی بیماران جدید و تجویز داروی مناسب مطابق هر خوشه کمک نماید. روش کار: در این مقاله از الگوریتم MR-VDBSCAN استفاده شده است. پیاده­سازی این الگوریتم د...

این تحقیق برآن است تا یک راه مناسب برای پیاده سازی سریع سخت افزاری ضرب نقطه ای در امضای دیجیتال مبتنی بر خم های بیضوی ارائه نماید. در هر سه بخش تولید کلید، تولید امضا و وارسی امضا، تنها چالش محاسباتی عملیات رمزنگاری خم های بیضوی، ضرب نقطه ای بر روی خم بیضوی در گستره میدان های متناهی می باشد. از این رو این پایان نامه به ارائه راهکارهایی به منظور بهینه سازی ضرب نقطه ای می پردازد که خود از دو قسمت...

در طی دهه ی گذشته، سیستم های انرژی بادی توجه زیادی را به عنوان یکی از موثر ترین منابع تجدید پذیر انرژی با دلایلی چون کاهش ذخایر، هزینه های بالا، و تاثیرات محیطی منابع انرژی سنتی به خود جلب کرده اند. امروزه، یکی از مسائل چالش برانگیز طراحی کنترلر هایی با عملکرد و کارایی مطلوب برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این پایان نامه، تکنیک تعقیب نقطه دریافت حداکثر توان با رویکرد کنترل نس...

به کمک روش های عددی، برآورد نقطه تغییر در میانگین فرآیند نرمال با بیشینه سازی تابع درستنمایی و کمینه سازی تابع اطلاع شوارتز بدست می آید. در این پژوهش روش عددی نوینی برای این برآورد به عنوان روش بهینه سازی الگوریتم جست وجوی گرانشی مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که روش عددی مورد بررسی در برآورد نقطه تغییر دارای عملکرد نسبتاً مناسبی نسبت به روش های پیشین می باشد.

در این پروژه به دنبال ارائه راهکاری برای بهبود مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین هستیم. در واقع در این کار، صورت مسئله از آنجا شروع می شود که سیستم مورد نظر، سیستمی است که رفتار خاصی دارد که در فرایندهای صنعتی معمول است. این رفتار به گونه ای است که سیستم در دو نقطه کاری متفاوت کار می کند، نقطه کار اصلی سیستم نقطه کاری است که سیستم اکثر اوقات در این ناحیه کار کرده و اپراتور به دنبال کنترل سیستم در ...