در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوشش‌دهی منطقه‌ای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیش‌بینی می‌کند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف ر...

این تحقیق راهکاری نوین به منظور تخمین تغییرات موضعی میزان کشسانیِ عضله ی بطن چپ قلب ارائه می کند. با توجه به اینکه یکی از مهم ترین اطلاعاتِ در دسترس از قلب تغییرشکل آن می باشد، در اینجا نیز سعی شده است که با استفاده از ردیابی و کمّی سازی تغییرشکل بطن چپ قلب، تغییرات مکانی مدول کشسانی برآورد شود. برای رسیدن به این هدف ابتدا استوانه ای غیرهمگن که مدول کشسانی در آن به طور موضعی تغییر می کند با استفاد...

استفاده از ردیاب ها، سامانه های رهگیر و جستجوگرها نقش مهمی در جنگ الکترونیک دارد. یکی از روش های ساده و ارزان قیمت، استفاده از افزاره رتیکل در ردیابی است. اما یکی از مشکلات عمده در استفاده از ساختارهای رتیکلی، حساسیت آنها به اهداف کاذب و از جمله فلیرها است. روش های مختلفی به منظور مقابله با این اهداف کاذب وجود دارد که از آن جمله می توان به آشکارسازی دوگانه و جداسازی منابع کور اشاره کرد. در این ...

یکی از مهم‌ترین معیارهای حفاظت سازه‌ای در طراحی خطوط انتقال آب، کنترل اثرات ناماندگاری جریان (ضربه قوچ) بر خطوط لوله است. این اثرات با استفاده از ادواتی همچون مخازن هوا، مخازن ضربه‌گیر، شیرهای فشارشکن و یک‌طرفه و ... کنترل می‌شود. اغلب در مدل‌های شبیه‌سازی جریان ناماندگار، موقعیتهای بحرانی و فشارهای ایجاد شده در مسیر خط انتقال ردیابی شده و بر این اساس مکان‌یابی بهینه تأسیسات کنترلی انجام می‌شود...

مطالعه ویدئو، ردیابی اهداف و استخراج اطلاعات مختلف از آن نقش بسیار اساسی در تحقیقات علمی و کاربردهای صنعتی دارد. روش های متعددی در هوش مصنوعی و پردازش تصویر و بینایی ماشین به وجود آمده است تا نیازهای مطالعاتی در این زمینه را برطرف نماید. یکی از زمینه هایی که در بینایی ماشین مطرح است علم مربوط به ردیابی اهداف یا شناسایی و دنبال کردن اهداف در تصویر است. برای انجام ردیابی اهداف متحرک در تصویر نیاز...

در این مقاله، کنترلر غیرخطی جدید برای DSTATCOM در یک ریزشبکه شامل واحدهای تولید پراکنده (DG) واحد پیشنهاد شده است. روش کنترلی پیشنهادی بر اساس نظریة خطی‌سازی فیدبک (FLT)، طراحی و از کنترلرهای PID نیز برای تنظیم و ردیابی جریان و ولتاژ مرجع استفاده شده است. همچنین ترکیبی از سیستم‌های فازی و الگوریتم زنبورها (BA) به‌منظور بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده‌های PID پیشنهاد شده است. نتایج به‌دست‌آمده...

بهینه‌سازی سبد سهام همواره یکی از با اهمیت‌ترین مسائل در علوم مالی است. استراتژی‌های مختلفی برای مدیریت پرتفوی سبد سهام استفاده شده‎اند که به‎طور عمده می‎توان آنها را بر دو نوع فعال و غیرفعال دسته‎بندی کرد. یکی از مهم‌ترین رویکردهای مدیریت غیرفعال پرتفوی، تشکیل پرتفوی ردیاب شاخص است. به‎منظور تشکیل پرتفوی ردیاب شاخص از مدل‌ها و الگوریتم‌های مختلفی استفاده می‌شود. پژوهش پیش ‌رو به‎منظور بررسی عم...

در این مقاله روشی به‌منظور ردیابی حداکثر توان در صفحات خورشیدی همراه با طراحی سیستم فتوولتائیک متصل به شبکه، شامل مدل‌سازی سلول‌های فتوولتائیک، طراحی مبدل DC-DC چوک و کنترل‌کنندۀ مد لغزشی ارائه شده است. شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهند وجود سیم‌پیچ‌هایی در ساختار ورودی - خروجی مبدل چوک که موجب می‌شود نیازی به فیلتر ورودی در این مبدل نباشد، هزینۀ ساخت مداری سیستم و حجم مداری آن را کاهش می‌دهد؛ بنابراین...

هدف از این مقاله نمایش به کارگیری آخرین تحقیقات و پژوهشها در زمینه هیدرولیک و هیدرولوژی آبهای سطحی به منظور تعریف سیمای طرح پروژه‌های کنترل سیل است. در این مقاله بعد از معرفی الگوریتم‌های ردیابی جریان(Flow Tracing) و تشریح منطق مورد استفاده برای برنامه‌نویسی آنها در محیط GIS، نحوه به کارگیری مدل‌های ریاضی متصل به GIS در کنار این الگوریتم‌ها و نهایتاً به کار بستن نتایج حاصله در سیاستگذاری و چیدما...

استفاده از ردیاب ها، سامانه های رهگیر و جستجوگرها نقش مهمی در جنگ الکترونیک دارد. یکی از روش های ساده و ارزان قیمت، استفاده از افزاره رتیکل در ردیابی است. اما یکی از مشکلات عمده در استفاده از ساختارهای رتیکلی، حساسیت آنها به اهداف کاذب و از جمله فلیرها است. روش های مختلفی به منظور مقابله با این اهداف کاذب وجود دارد که از آن جمله می توان به آشکارسازی دوگانه و جداسازی منابع کور اشاره کرد. در این ...