عملیات کشاورزی در باغات مانند سم­پاشی، آبیاری و ... در زمینه کشاورزی دقیق و رباتیک کشاورزی وابستگی زیادی به شکل تاج درخت و ساختار آن دارد. بنابراین داشتن مدل سه­بعدی و نقشه عمق درختان می­تواند مفید باشد. یکی از روش­های ایجاد مدل سه­بعدی، استفاده از روش بینایی استریو است. مهمترین مرحله در این روش، تعیین نقاط متناظر است. برای انجام این کار ابتدا باید نقاط ویژه در هر تصویر شناسایی شوند. الگوریتم­ه...

هر ساله مقادیر زیادی از آئروسل­های طوفان گردوغبار به اتمسفر وارد می­شود که تأثیرات بالقوه در آب­و­هوا، محیط زیست، کیفیت هوا و زندگی روزانه دارد. به‎دلیل اهمیت آئروسل­های گردوغبار در آب­و­هوا، محیط زیست، کیفیت هوا و زندگی روزانه، شناسایی آئروسل­های گردوغبار از سایر پدیده­ها اهمیت بسیاری دارد. در این پژوهش با استفاده از تصاویر سنجندۀ مادیس مربوط به دو طوفان گردوغبار رخ‌داده در تاریخ 28 اسفند 1390...

یکی از مهمترین مسائل در سیستم های توزیع، تشخیص و طبقه بندی اغتشاش های کیفیت توان است. در این مقاله، الگوریتم جدیدی برای تشخیص و طبقه بندی اغتشاش های ساده و ترکیبی کیفیت توان با بهره گیری از منطق فازی و الگوریتم بهینه سازی گروهی ذرات (pso1) ارائه شده است. در این الگوریتم، ابتدا ویژگی های مناسبی از شکل موج اغتشاش های کیفیت توان استخراج می شود. استخراج این ویژگی ها، با استفاده از دو تبدیل فوریه و ...

در این مقاله مدل ریاضی جدید برای توسعة نیروگاه‌های انرژی الکتریسیته ارائه شده است که از نظر برنامه‌ریزی در گروه برنامه‌ریزی‌های بلندمدت در ادبیات خود محسوب می‌شود، اما گام‌های مسئله به‌صورت ماهانه است. درنظرگرفتن محدودیت‌های نرم و سخت در کنار یکدیگر و متناسب با مفهوم مدل در دنیای واقعی، از دیگر ویژگی‌های مدل مذکور است. همچنین باید تقسیم‌بندی نیروگاه‌ها براساس مناطق احداث آن‌ها را نیز به دیگر وی...

هدف از این پژوهش، ارایه روشهای دقیق و تقریبی جهت حل مسئله زمان‏بندی حرکت قطارها در مسیرهای دوخطه ریلی است. به منظور حل دقیق و یافتن جواب بهینه مسئله زمان‏بندی حرکت قطارها، از بسته نرم‏افزاری cplex11 و نیز الگوریتم شاخه وحد زمان‏بندی حرکت قطارها استفاده می‏شود. مدل ریاضی زمان‏بندی حرکت قطارها در مسیر دوخطه و نیز الگوریتم شاخه و حد پیشنهادی در نرم‏افزار جاوا پیاده‏سازی شدند و مسائلی با ابعاد مختل...

    بر اساس فرضیه زیست محیطی کوزنتس رابطه بین درآمد سرانه و سرانه انتشار آلاینده­ها به شکل U وارونه است. اکثر مطالعات در این مورد بر اساس برآورد مدلهای رگرسیون کاملا پارامتریک درجه دوم و درجه سوم به بررسی این فرضیه پرداخته­اند. هدف این مقاله شبیه‌سازی رابطه بین انتشار سرانه دی اکسید کربن (CO2) و درآمد سرانه در ایران با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA) و الگوریتم بهینه‌سازی انبوه ذرات (PSO) است. س...

در این مقاله، حل مساله‌ی مسیریابی وسایل نقلیه (VRP) در حالت چندهدفی، چندقرارگاهی و احتمالی، بررسی می‌شود. در دسترس بودن یال (متصل کننده دو گره تقاضا) به‌عنوان جنبه‏ای از VRP در مسائل دنیای واقعی، ملاحظه شده است. در دسترس بودن یال‏ها ممکن است قطعی نباشد و به دلایل مختلف، هر یال با احتمال معینی در دسترس باشد. با ملاحظه‌ی این جنبه، مدل ریاضی مساله و بهینه‌سازی آن، به گونه‌ای عمل می‌کند که ضمن ک...

مواد خطرناک، موادی هستند که به دلیل خواص شیمیایی و فیزیکی خود، ریسک قابل توجه‌ای بر ایمنی مردم و محیط زیست تحمیل می‌کنند. مسیریابی حمل و نقل این گونه مواد پیچیدگی‌های بیشتری نسبت به مواد معمولی دارد. تلفیق دو موضوع مساله مکان‌یابی و مساله مسیریابی، سیستم یکپارچه‌ای به نام مساله مکان‌یابی مسیریابی را به وجود می‌آورد. این‌گونه مسائل به تعیین همزمان تعداد و مکان بهینه تسهیلات و همچنین تعداد بهینه ...