در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

چکیده داده کاوی به فرایند استخراج الگوهای پنهان و یا ویژگی های جالب و مفید از مجموعه داده ها گفته می شود که با استفاده از آن می توان به تصمیم گیری و پیش بینی رفتار آینده پرداخت. خوشه بندی در داده کاوی یکی از عملیات مهم در نتیجه گیری داده-کاوی بر روی داده ها به حساب می آید. خوشه بندی افراز بندی یک گروه متنوع به تعدادی زیر گروه مشابه یا گروه بندی مجموعه-ای از اشیاء به کلاسی از اشیاء مشابه می با...

در سال­های اخیر، تئوری مجموعۀ راف به یکی از راه­­­حل­های قدرتمند در حل مسائل هوش مصنوعی همچون داده­کاوی تبدیل شده است. اما نسخۀ کلاسیک تئوری مجموعۀ راف برای بحث کاهش ویژگی در سیستم­های اطلاعاتی ناقص، چندان مناسب نیست. یک سیستم اطلاعاتی ناقص به جدول‎هایی از داده­ها اطلاق می­شود که برخی درایه­های صفات آن مقداری ندارند. در این مقاله، راه­حل نوینی که ترکیبی از الگوریتم رقابت استعماری و منطق فازی اس...

بخش بندی تصویر را به بخش های مجزا تقسیم میکند که هر کدام از این بخش ها دارای سطوح روشنایییکنواختی هستند. از بین روشهای موجود روش خوشه بندیفازی fcm (fuzzy c-means clustering) دارای کاربرد وسیعی در ناحیهبندی تصاویر پزشکی است. عدم ادغام ویژگیهای مکانی در fcm استاندارد، از معایب این روش در ناحیهبندی تصاویر تشدید مغناطیسی mri مغز انسان است؛ در این مقاله از روشی جدید برای بخشبندی و حذف نویز تصاویر mr...

منطق فازی برای اولین بار در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح شد. معمولاً شیوههایی که برای طراحی و مدلسازی یک سیستم بکار می رود نیازمند ریاضیات پیچیده و پیشرفته ای است که با استفاده از مقادیر زبانی و دانش فرد خبره قابل بیان هستند. با اعمال مفهوم فازی بر روی رئوس و یالهای گراف، ابهام در مدل‏ بندی بسیاری از مسائل با استفاده از گراف فازی رفع میگردد. این تحقیق به مطالعه رنگ آمیزی گرافهای فازی می پ...

خوشه ‏بندی، فرآیند طبقه ‏بندی داده ها داخل گروه های یا خوشه های خاص، بر اساس درجه شباهت بین آن ها است که یکی از روش های پر کاربرد در بسیاری از زمینه های علمی است. در ادبیات خوشه ‏بندی، در سال های اخیر محققان به منظور اجتناب از گرفتار شدن در  بهینه محلی، الگوریتم های فرا ابتکاری که از پدیده های اجتماعی و طبیعی الهام گرفته اند را برای حل مسایل خوشه ‏بندی ارایه کرده اند. در این مقاله الگوریتم جستج...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل‌های ماهواره در مرحلة صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می‌شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویة حملة مجاز در لحظة ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل‌ضرب فشار دینامیکی در زاویة حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازة سرعت در نظر گرفته شده‌است. این الگوریتم با استفاده از کنترل‌کنندة فازی ممدانی به ...

در این پژوهش، یک مدل برنامه‌ریزی تولید ادغامی چندهدفة فازی با درنظرگرفتن دو عامل اثر یادگیری کارگران و اثر زوال ماشین‌آلات ارائه می‌شود. توابع هدف شامل اهداف کمی افزایش سود و کاهش هزینة خرابی دستگاه‌ها و هدف کیفی افزایش میزان رضایتمندی مشتری هستند. سپس با درنظرگرفتن اوزان متفاوت برای اهداف و اصلاح اهداف با روش برنامه‌ریزی آرمانی فازی، مدل چندهدفة فازی به یک مدل تک‌هدفة قطعی تبدیل شده و با الگور...

مهمترین مسئله مطرح برای سرمایه گذاران به خصوص در آغاز فعالیت اقتصادی، مسئله نحوه تخصیص سرمایه به یک یا چند گزینه مختلف سرمایه گذاری است تا ضمن داشتن حداکثر بازده، حداقل ریسک را متحمل شوند. این موضوع در ادبیات اقتصادی به عنوان مسئله انتخاب پرتفولیو مطرح است. این مقاله بر آن است که به ارائه روشی کارا به منظور پشتیبانی از فرد تصمیم گیرنده در انتخاب پرتفولیو مناسب جهت سرمایه گذاری بپردازد. در این م...

انتخاب شید تقسیم کردن جمعیتی از نمونه های رنگی مشابه (که همه آن ها ممکن است از لحاظ تجاری با توجه به یک نمونه شاهد قابل قبول باشند) به گروه های کوچکتر و هماهنگ تر از لحاظ رنگی بوده که اعضای آن ها بتوانند با هم برش خورده و به هم دوخته شوند بدون اینکه لازم باشد نگران اختلاف رنگ مشهودی بین قطعات مجاور بود. در چنین مواردی بحث ارزیابی کردن اختلاف رنگ بین نمونه های هماننده شده و نمونه شاهد و تنظیم حد...