مسئله جایابی ربات های حسگر با بیشینه پوشش یکی از مراحل اصلی امکان سنجی و توسعه زیرساخت های ارتباطی و سامانه های پایش محیطی است. در این تحقیق، به طراحی و پیشنهاد یک رهیافت جدید به منظور جایابی حسگرهای رباتیک با بیشینه پوشش در فضای سه بعدی برداری پرداخته می شود. بدین منظور، نخست یک رویکرد هندسی جدید به منظور محاسبه نواحی تحت پوشش هر حسگر ارائه شده است. به منظور بیشینه سازی میزان پوشش شبکه ربات ها...

سدهای خاکی یکی از مهمترین و گران ترین سازه ها در مهندسی عمران بشمار می آیند. هزینه ساخت این سازه ها و یافتن منابع قرضه مورد نیاز برای این منظور بصورت مستقیم به حجم بدنه سدهای خاکی وابسته است که این خود تابع سطح مقطع عرضی سد می باشد.کاهش سطح مقطع سد خاکی هم موجب کاهش هزینه احداث و هم کاهش مصالح مصرفی در این سدها می شود. بدست آوردن مقطع بهینه برای این سازه ها بوسیله روش های مرسوم، کاری زمان بر هم...

مدیریت توان راکتیو، امری ضروری برای انتقال توان حقیقی و تأمین امنیت شبکۀ قدرت است؛ ازاین‌رو، در بازار برق ارائۀ روش صحیح و ممکن برای قیمت‌‌دهی توان راکتیو اهمیت دارد. توان راکتیو در شبکه‌های انتقال، بیشتر با تلفات انتقال، ظرفیت انتقال و پایداری ولتاژ مرتبط است که اساسی‌ترین مسائل‌ند. بهینه‌سازی و پخش توان راکتیو در سیستم‌های قدرت، با حل مسئلۀ متغیرهای پیوسته مانند ولتاژ شین‌های ژنراتور و متغیره...

در این پایان نامه مساله ی مکان یابی تسهیلات رقابتی با در نظر گرفتن عکس العمل رقیبان و محدودیت بودجه برای استقرار تسهیلات جدید مورد پژوهش قرار گرفته است.این مساله در قالب یک مدل برنامه ریزی غیرخطی مختلط عدد صحیح دو سطحی ارائه شده است که سطح اول مربوط به تصمیمات شرکت پیشرو بوده و سطح دوم عکس العمل رقیب را نشان می دهد. از آنجایی که این مساله جزء مسائل np-hard به حساب می آید و حل آن با روش دقیق کار...

برای استفاده از انرژی خورشیدی سیستم و مکانیزمی مورد نیاز است که شامل اجزائی از قبیل پنل خورشیدی، کانورتر، کنترل شارژ، باتری و اینورتر می باشد که هر کدام وظایف مختص به خود دارند از جمله این عناصر کانورترهای dc-dc هستند که وظیفه تثبیت و تامین یک انرژی با ولتاژ ثابت و توان حداکثر را برعهده دارند. این کار با استفاده از سوئیچینگ صورت می پذیرد بیشترین انرژی که در هر لحظه از سلول خورشیدی می توان دریاف...

برای طراحی و احداث حفریات زیرزمینی، تعیین تنش­های برجا و خصوصیات مکانیکی توده­سنگ احاطه­کننده فضای زیرزمینی ضروری است. بعضی از آزمایش­ها برای تعیین این پارامترها انجام می­شود. برای مثال می­توان به آزمایش دیلاتومتری و آزمایش شکست هیدرولیکی اشاره کرد. این آزمایش­ها معمولاً زمان­بر و پرهزینه می باشند. همچنین در نتایج آزمون­های برجا و آزمایشگاهی پراکندگی محسوسی وجود دارد. این پراکندگی به علت ناهمگنی...

این پژوهش در زمینه زمان بندی تولید دسته ای در محیط جریان کارگاهی انجام شده است. ابتدا در مورد ضرورت انجام پژوهش و اهداف آن صحبت می‎کنیم. سپس با ارجاع به پژوهش های پیشین انجام شده در زمینه زمان‎بندی تولید دسته‎ای به مرور ادبیات موضوع می‎پردازیم. در ادامه، مدلی برای حالت n کار و m ماشین با در نظر گرفتن زمان آماده بودن کارها و داشتن اندازه کار برای هر یک با تابع هدف مینیم کردن زمان تکمیل آخرین کار...

یکی از مسائل مهم در حوزه مدیریت زنجیره تامین، مساله مکانیابی – تخصیص ، است. در این مساله، مکانیابی تسهیلات و تخصیص مشتریان به تسهیلات، برای ارضای تقاضای مشتریان به طور همزمان انجام می-گیرد. مساله مکانیابی -تخصیص، یک مساله غیر چند جمله ایی سخت است. از اینرو استفاده از روش های دقیق ریاضی به تنهایی برای حل این مساله، بسیار پرهزینه و غیرممکن است. از این جهت، در این تحقیق روش هیبریدی جدیدی برای حل ا...

هدف مسئله یافتن کوتاه ترین مسیر همیلتونی، به دست آوردن کوتا هترین مسیر بین مجموعه ای از شهرهاست، به گونه ای که هر شهر فقط یک بار در مسیر قرار گرفته و مسیر ساخته شده به شهر اول منتهی شود. این مسئله علاوه بر جنبه نظری از جنبه کاربردی نیز اهمیت فراوانی دارد و در ساخت تراشه های الکترونیکی، زمانبندی کارها، تعیین توالی کارها و در مسیریابی وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به اهمیت و کارب...

زمینه : خانواده لژیونلاسه یک جنس لژیونلا دارد که یکی از عوامل مهم بیماری های تنفسی انسان است. لژیونلاها ارگانیسم های آبی-محیطی هستند و در طبیعت و منابع آبی ساخت انسان به طور وسیعی پراکنده هستند و انتقال آنها به انسان از طریق آئروسل های ایجاد شده از منابع آبی آلوده با این ارگانیسم صورت می گیرد. هدف : این مطالعه به منظور جداسازی و تعیین هویت عوامل بیماری لژیونر از تجهیزات درمانی و منابع آب محیطی...