امروزه، بدلیل وجود بازارهای رقابتی و جهانی، تغییرپذیری بیشتری در طرح و تنوع محصولات وجود دارد و دوره عمر عمده محصولات بسیار کوتاه گشته است. لذا در بسیاری از صنایع، محصولات تولیدی با سرعت بالایی در حال تغییر هستند و این مسئله تأثیر مستقیمی بر روی چیدمان تسهیلات دارد. از این رو در سالهای اخیر، مسئله چیدمان دینامیک تسهیلات (dflp) توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است.dflp بر پایه پیش بینی ت...

معرفی کتاب: رقابت – وانمودی پویا از مدیریت بازار تألیف : دکتر الف . جی . فاریا، دکتر آر. ا . نلسون ، دکتر دی . اس . روسوس تألیف ، ترجمه و تطبیق با نظام صنعتی و بازرگانی در دانشگاه تهران ناشر : انتشارات دانشکده مدیریت دانشگاه تهران تیراژ: 2000 نسخه نوبت چاپ : اول – 1371 چاپ: مؤسسه انتشارات و چاپ دانشگاه تهران قیمت : 1000 ریال

در محیط رقابتی امروز لازم است پروژه ها در زمان کمتری اجرا شده و منابع به صورت بهینه مورد استفاده قرار گیرند. از این رو مدیریت و زمانبندی پروژه با استفاده از ابزاری کارا یک ضرورت به حساب می آید. مسائل زمانبندی پروژه با منابع محدود از جمله پرکاربردترین مسائل برنامه ریزی پروژه است. بدلیل پیچیدگی بالا استفاده از برنامه ریزی ریاضی برای حل این مسائل عملا امکان پذیر نیست. به همین منظور در این پایان نا...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

نرم افزار خود تطبیق نرم افزاریست که قادر است خودش را در زمان اجرا به منظور پاسخگویی به تغییر نیازها، اهداف سیستم و محیط، تغییر داده تا با شرایط جدید تطیبق پیدا کند. یکی از مهم ترین مواردی که در نرم افزارهای خود تطبیق باید مورد بررسی قرار گیرد و مدیریت شود، عدم قطعیت است. مدیریت عدم قطعیت به معنی تلاش برای شناخت نتیجه و حاصل سیستم است، در شرایطی که تمام جنبه های سیستم کاملا شناخته شده نباشد. به ...

معکوس ماکزیمم جریان پویا یکی از مهمترین مسائل شبکه های جریان میباشد که در تحقیقات پیشین، تحت معیار فاصلهاقلیدسی مورد بررسی قرار گرفته است. اما اخیراً مطالعات گستردهای در زمینه مسائل معکوس در شبکه های ایستا تحت معیارهمینگ، که ناشی از کاربردهای عملی آن است، انجام گرفته است. لذا در این مقاله معکوس ماکزیمم جریان را در شبکه پویاتحت معیار همینگ مورد بررسی قرار میدهیم. برای جریان داده شده در شبکه پویا،...

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

منابع محدود در بخش کشاورزی، به­کارگیری فناوری مناسب جهت استفاده بهینه از منابع کمیاب با هدف تأمین امنیت غذایی را به یک ضرورت تبدیل کرده است، به­طوری که در برنامه پنجم توسعه مقرر گردیده یک سوم رشد اقتصادی در کشور از طریق رشد بهره­وری حاصل گردد. دستیابی به این هدف برای بخش کشاورزی در گرو توسعه مکانیزاسیون است. در همین راستا، مطالعه حاضر به بررسی تأثیر توسعه مکانیزاسیون بر رشد بهره­وری در بخش کشاو...

الگوریتم دو بعدی لرچ و گراسمن به دلیل بهره مندی از پشتوانه ریاضی برنامه ریزی پویا، سرعت بالا و ارائه تضمین در تعیین محدوده بهینه معدن کاری در میان الگوریتم های دو بعدی ای که تا کنون برای تعیین محدوده بهینه معدن کاری روباز ارائه شده اند، دارای مقبولیت و اعتبار بیشتری است. با کاربرد این الگوریتم می توان محدوده بهینه معدن کاری روباز را با شیب های 1:1 و یا بیش از آن مثل 2:1 یا  3:1 (بر حسب تعداد بل...