کنترلرهای ماشین های کنترل عددی کامپیوتری (cnc) به عنوان هسته اصلی کنترل و هدایت دستگاه های خودکار مورد استفاده قرار می گیرند. تکنولوژی سیستم cnc به عنوان معیار اصلی اندازه گیری سطح تکنولوژی دستگاه های یک کشور به شمار می رود. در سامانه های cad/cam امروزی، نیاز برای شکل های پیچیده در بسیاری از حوزه های کاربردی از قبیل صنایع هوافضا و خودروسازی، تکنیک های طراحی سطح و منحنی پارامتری را گسترش داده ...

توسعه برنامه های رایانه‏ ای برای حل عددی معادلات حاکم بر پدیده جریان روی قطره می تواند بستر مناسبی برای توسعه فعالیت های پژوهشی-کاربردی مرتبط با این پدیده باشد. در این پروژه اثر جریان هوا روی یک قطره آب دوبعدی بطور عددی مطالعه و شبیه ‏سازی شده است. در این شبیه ‏سازی، برای حل معادلات ناویر-استوکس از روش حجم محدود و الگوریتم تجزیه دو مرحله ای، برای حل معادلات مربوط به تعیین سطح مشترک (معادله فرا ...

سیگنال های ارسال شده از ماهواره های گالیله و جی پی اس به سمت زمین شامل 3 مولفه؛ موج حامل، سیگنال پیام و کدفاصله یاب است. در این پژوهش با مطالعه دقیق این 3 مولفه، سیگنال فرکانس میانی گالیله و جی پی اس در باند l1 در محیط matlab شبیه سازی می شود. داده اولیه مورد نیاز سیگنال برای شبیه سازی داده آلماناک و افمریس است. از آنجایی که سامانه گالیله هنوز عملیاتی نشده است، داده افمریس مورد نیاز با استفاده ...

‌بهینه‌سازی سیستم پروانه-پروانه یک کشتی همواره یکی از جنبه‌های مهم طراحی به منظور کاهش هزینه‌ها، افت‌های مکانیکی و افزایش عمر قطعات سیستم بوده است. روش طراحی پیشنهادی رویکرد جدیدی برای ‌بهینه‌سازی همزمان سیستم پروانه - بدنه ارائه می‌دهد. در اینکار دو تابع هدف در نظر گرفته می‌شود. تابع هدف اول مصرف سوخت و تابع هدف دوم با نام تابع هزینه شامل تراست، گشتاور و بازدهی‌های آب آزاد و اسکیو می‌باشد. جهت...

به منظور تعیین مناسبترین رقم وبهترین تاریخ کاشت برای دشت اصفهان آزمایشی طی دو سال (61-1360) روی ارقام مختلف سویا انجام گرفت. ارقام دیرس با بیش از 150 روز طول دوره رسیدگی برا ی منطقه اصفهان به دلیل برخورد با سرمای زودرس پائیزه حذف شدند و ارقام اس. آر. اف 450 ‘کلارک‘ ویلیامز و ودورث بترتیب بالاترین عملکرد دانه را دارا بودند . در سال 1361 آزمایش با یازده رقم در دو تاریخ کاشت انجام شد که درنتیجه ار...

به منظور بررسی اثر تاریخ کاشت بر خصوصیات رویشی، عملکرد و اجزاء عملکرد دانه در ارقام کلزا، آزمایشی به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار در طی دو سال زراعی 88-1386 در ایستگاه تحقیقات کشاورزی ورامین اجرا شد. چهار تاریخ کاشت 20 شهریور، چهار مهر، 19 مهر و چهار آبان در کرت های اصلی و پنج رقم هایولا 401، آر جی اس 003، اُکاپی، ساری گل و زرفام در کرت های فرعی قرار گرفتند...

یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

هدف: درد شانه ناشی از همی پلژی یک یافته شایع پس از سکته مغزی می باشد که استقلال بیمار در انجام فعالیتهای روزمره را به شدت محدود کرده و همچنین باعث اضطراب بیمار می شود. پژوهش حاضر به منظور تعیین تأثیر ماساژ اس اس بی ام بر درد شانه، اضطراب و عملکرد دست بیماران مبتلا به سکته مغزی انجام شده است. روش بررسی: پژوهش حاضر یک مطالعه نیمه تجربی است . نمونه های این مطالعه شامل 34 بیمار واجد معیارهای ورود ...

سمیت بور یک عارضه مهم است که می­تواند رشد گیاهان را در نواحی خشک و نیمه خشک محدود نماید. استفاده از  پایه های متحمل که مانع از جذب یا انتقال بور به قسمت  های هوایی گیاهان می  شوند، سمیت بور در پیوندک را کاهش داده و به تبع آن تحمل مقادﻳر بیش از حد بور در منطقه ریشه افزایش می  ﻳابد. بدین منظور، جهت ارزیابی اثر متقابل سمیت بور و پایه بر رشد رویشی، شدت فتوسنتز و غلظت عناصر غذایی بادام (prunus dulci...