در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

در این پژوهش مسئله ی زمان بندی جریان کارگاهی ترکیبی با ماشین های پردازش دسته یی، با هدف کمینه کردن زمان تکمیل کل کارها مورد مطالعه قرار گرفته است. ماشین های پردازش دسته یی از قابلیت پردازش همزمان چند کار در یک دسته برخوردارند. ظرفیت ماشین ها و اندازه ی کارها در هر مرحله مشخص است. دسته ها پس از تشکیل تا آخرین مرحله ثابت می مانند. مجموع اندازه کارهای هر دسته نباید از کوچک ترین ظرفیت ماشین ها بیشت...

مدل مخاطره و بازده مارکویتز که در سال 1952 ارائه گردید؛ الگوی جدیدی را در مسئله انتخاب سبد سهام بوجود آورد. مدل وی در طول شش دهه ی اخیر توسط محققان و صاحب نظران بسیاری مورد توجه قرار گرفت. تحقیق حاضر نیز در راستای اصلاح، توسعه و حل مدل مارکویتز گام برمی دارد. در مدل توسعه داده شده، چهار محدودیت مهم در بازار واقعی درنظر گرفته شده است: محدودیت های کاردینالیتی، حداقل تعداد خرید، نقدشوندگی و هزینه ...

آغاز قرن بیست و یکم تفاوت ماهوی حتی با یک دهه قبل از خود دارد. امروزه انقلابی شگرف در فنون ارتباطی و اطلاعاتی بوجود آمده است. شکل گذاری یک نظام ارتباطی جدید مبتنی بر زبان همگانی دیجیتالی، بنیاد جامعه را چنان دگرگون کرده که هیچ گونه انزوا گزینی و کناره گیری را برنمی تابد و حتی دور افتاده ترین و سنتی ترین جوامع نیز از بستن مرز های خود به روی جریان ها و شبکه های جهانی ناتوان هستند. اینترنت پدیده ی...

در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...

تحقیق حاضر شامل مطالعات تئوریک به منظور بهره گیری از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچگان (aco) در طرح هندسه بهین? کانال های خروجی نیروگاه است. این الگوریتم به زبان visual basic نوشته و اجرا گردید. الگوریتم aco یکی از روش های نوین بهینه سازی می باشد که اخیراً مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. پروسه طراحیaco با متغیر های طراحی گسسته، شامل یک ساختار باز برای تعیین قیود و قابلیت پذیرش حال...

امروزه با توجه به روند رو به پایان ذخایر سوخت های فسیلی و نیز نیاز به مصرف کمتر این نوع سوخت ها با توجه به تأثیر منفی آنها بر محیط زیست، استفاده از انرژی های نو و تجدیدپذیر بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. در این میان، انرژی بادی با توجه به پیشرفت های چشمگیر در صنعت ساخت توربین های بادی، بیش از دیگر انواع انرژی های نو جهت تولید انرژی الکتریکی، مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در حال حاضر...

در این پایان نامه با استفاده از کنترل کننده فازی عمل ردیابی نقطه حداکثر توان در سیستم فتوولتائیک مستقل از شبکه با بار مقاومتی متغیر و همچنین تحت تابش و دمای متغیر و استاندارد انجام می شود. روش آشفتن و مشاهده نیز برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده و با روش فازی مقایسه می شود. نتایج به دست آمده عملکرد مناسب کنترل کننده فازی را جهت ردیابی نقطه حداکثرتوان بیان می کند. همچنین جهت بهینه سازی گر...