در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف­پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می­شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می­شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقة داخلی، ی...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهواره انعطاف پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می شود. از دو حلقه کنترلی شامل یک حلقه داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقه بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می شود. عملگر حلقه داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقه بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقه داخلی، ی...

به منظور تحلیل خطی و غیر خطی روسازیهای انعطاف پذیر، برنام های به نام nonpas توسعه داده شده است. برنامه توسعه داده شده علاوه بر تحلیل ارتجاعی خطی، امکان تحلیل غیر خطی روسازی را با استفاده از پنج مدل، nchrp 1-37a  k -q   ،  uzan ,universal و همچنین مدل دو خطی فراهم می سازد. استفاده از مدلهای فوق امکان مدلسازی رفتاری دقیق تر انواع مصالح سنگدانه ای ریزدانه و درشت دانه را فراهم می سازد. برنامه می تو...

با توجه به اینکه روش طراحی و ساخت الکترود های طرح چاپی در این پایان نامه جدید و برای اولین بار انجام می شد. روش ساخت الکترود های طرح چاپی در این پایان نامه از نظر روش چاپ که بوسیله ایربراش، بستر بکار رفته برای الکترد های طرح چاپی که قابلیت انعطاف پذیری و از نظر تهیه جوهرهای مختلف برای ایجاد لایه های رسانا جدید و جنبه نوآوری داشت. در بخش اول این پایان نامه ابتدا جوهرهای مورد نیاز برای ایجاد لا...

در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی بر اثر پدیده خستگی، بر روی بدنه صلب که در حال انجام کارهای دقیقی نظیر عکس برداری از سطح زمین و یا ارسال اطلاعات به پ...

زمینه و هدف: در ده­های اخیر از کد مونت کارلو در زمینه رادیوتراپی استفاده زیادی شده است.در این مطالعه سعی شده است تا آلودگی فوتونی ناشی از سرب و شیلد داخلی با ترکیب جدیدی که بدون سرب و قابل انعطاف بوده مورد بررسی قرار گیرد. روش بررسی: برای ارزیابی آلودگی فوتونی ناشی از حضور این ماده جدید با ترکیب ،70%W، 61/18%  Ni و 39/11% C  در میدان­های الکترونی از کد MC...

خانواده ای از تعمیم های مفصل fgm موسوم به خانواده نیمه پارامتری وجود دارد که توسط تابع مولد پایه-توزیع ایجاد می شود. این مولد ها عموماً برای توزیع های متقارن بررسی شده اند و انعطاف پذیری کمی دارند. در این مقاله روشی برای به دست آوردن توزیع های نا متقارن پیشنهاد می کنیم که انعطاف پذیری مولدهای توزیع-پایه و در نتیجه مدل را افزایش می دهد. علاوه براین، روشی برای تعمیم مولد ها درحالت کلی ارائه خواهد ...

کارهای انجام یافته در این پایان نامه شامل سه بخش می باشد. در بخش اول با استفاده از ترکیبات کم هزینه اقدام به طراحی و ساخت الکترودهای چاپی مسطح شد. این الکترودها که به صورت یک سیستم سه الکترودی، شامل الکترود کار، مرجع و مخالف مورد استفاده قرار گرفت، به روش چاپی و به صورت مسطح بر روی پلیمر انعطاف پذیر پلی اتیلن ترفتالات با اسپری کردن ساخته شدند. در این کار سعی شد که از حداقل مواد با بیشترین کارای...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

از عوامل موثر بر نحوه زمان بندی کارها در یک محیط تولیدی، شرایط سفارش دهی توسط مشتری است. یکی از شرایط رایج در محیط های تولیدی، تکرار سفارشات تولید با فاصله های منظم است. این شرایط به ویژه در میان تامین کنندگان یک زنجیره تامین که تولیدات خود را در اندازه های معین و معمولا کوچک اما با فاصله های زمانی کوتاه ارسال می کنند، بسیار رایج است. این پایان نامه به بررسی زمان بندی کارهایی با این ویژگی ها در...