چکیده: کودک آزاری به عنوان یک پدیده نابهنجار همواره در هر جامعه ای مورد نکوهش بوده است آسیب های جسمی ، جنسی و روانی که به کودک وارد می شود کودک را از نظر روحی و روانی آشفته می کند و باعث ایجاد طرحواره ها و تفکرات غیر منطقی در ذهن او می شود.جامعه آماری این پژوهش6268 دانش آموز پسر دوره دبیرستان شهرستان بوکان می باشد که در سال تحصیلی90-89 مشغول به تحصیل بودند نمونه گیری این پژوهش به صورت خوشه ای چ...

چکیده یکی از اهداف اصلی برنامه ریزی کاربری اراضی شهری مکانیابی صحیح کاربری ها و جداسازی کاربری ناسازگار از یکدیگر است. در این زمینه سعی می شود کاربری هایی که آلودگی از قبیل دود، بو، صدا، هوا، خاک و ... تولید می کنند دور از مناطق مسکونی، فرهنگی، اجتماعی استقرار یابند. ساماندهی و آرایش دادن و منظم کردن بافت شهری برای تامین محیطی قابل زیست از جمله مهم ترین اهداف برنامه ریزی کاربری اراضی شهری است....

بررسی داده های ژئوشیمی،پترولوژی و پتروگرافی منطقه مورد مطالعه،نشان می دهد که سنگهای مجموعه مافیک و الترامافیک منطقه جنوب غرب فریمان از یک ماگمای مادر با ترکیب پلاژیوکلاز لرزولیتی فقیر از ارتوپیروکسن حاصل شده و عمدتاً سنگ های لرزولیت، هارزبورژیت، سرپانتینیت، پیروکسنیت و گابرو رادربرمی گیرد. با توجه به پتروگرافی وژئوشیمی و مقایسه مطالعات میکروسکوپی سنگ های مافیک و الترامافیک این منطقه با مناطق جنو...

در پژوهش حاضر طرحواره های ناسازگار اولیه در افراد با اضطراب خصلتی بالا و پایین در سه گروه قومی کرد، ترک و فارس مقایسه شده است. جامعه آماری شامل دانشجویان دختر دانشگاه های دولتی کرمانشاه، تبریز و شیراز بود، که از میان آن ها به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند مرحله ای به تعداد 78 نفر کرد، 92 نفر ترک و 81 نفر فارس انتخاب شد. ابزارهای پژوهش شامل پرسشنامه طرحواره های ناسازگار یانگ (فرم کوتاه) و پر...

کنترل فشار درام که یکی از کنترل های اصلی و مهم بویلر است، با کنترل احتراق و با ترکیب مناسب سوخت و هوا صورت می گیرد تا در نهایت، فشار بخار تولید شده توسط بویلر، علی رغم اغتشاشات ورودی، ثابت بماند. در سیستم احتراق علاوه بر کنترل فشار، حفظ ایمنی سیستم و حفاظت محیط زیست نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از داده های به دست آمده از یک بویلر واقعی، انواع مدل های خطی ...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

حرکت نسبی ماهواره ها در پرواز آرایش مند توسط مدل های دینامیکی مختلفی قابل بررسی است. این مدل ها در دو فضای کارتزین و المان های مداری توصیف شده و هر یک دارای فرضیات، قیود و ویژگی های مختلف هستند. از جمله، مدل هایی بر پایه معادلات خطی حرکت نسبی که کاربرد فراوانی در مدل سازی ملاقات های مداری و مانورهای اتصال فضاپیماها داشته است، اما خطای موجود در این معادلات محدودیت هایی برای استفاده آن در مأموریت...

هدف این پایان نامه، بررسی تأثیر بزرگترین طول مشخصه اغتشاشات اولیه بر روی بازده اختلاط لایه مخلوط شونده همراه با واکنش شیمیایی می باشد. برای این منظور در ابتدا میدان های اغتشاشات سرعت در حالت همگن به ازای بزرگترین طول های مشخصه مختلف ایجاد می شود. پس از آن میدان های اغتشاشات سرعت در حالت ناهمگن تولید می شوند در این حالت بزرگترین طول مشخصه اغتشاشات در جهات طولی، عرضی و عمودی نعییر داده می شود تا ...

در مواردی که ثابت زمانی اغتشاشات حرارتی قابل قیاس با ثابت زمانی اغتشاشات مکانیکی سیستم باشد احتیاج به حل همزمان میدان توزیع تنش و درجه حرارت در قطعه می باشد. در این مقاله با استفاده از روابط کلی ترموالاستیسیته دینامیکی وابسته که شامل معادلات تعادل الاستیسیته و معادله انرژی میباشد، معادلات ترموالاستیسیته دینامیکی حاکم بر پوسته استوانه ای جدار نازک بدست آمده است. با توجه به عدم وجود حل تحلیلی برا...