حفظ پایداری ولتاژ یکی از مهمترین نگرانی هایی است که شرکت های ارایه دهنده ی توان الکتریکی با آن مواجه هستند. این رساله روش کنترل ولتاژی را برای غلبه بر این نوع ناپایداری با استفاده از کنترل پیش بین پیشنهاد می کند. ناپایداری ولتاژ ارتباط تنگاتنگی با کمبود توان موهومی، پاسخ تغییر دهنده های تپ تحت بار و عکس العمل بارهای موجود در سیستم پس از افت ولتاژ به دنبال وقوع یک اغتشاش دارد. بنابراین در این رو...

کنترل فرآیندهایی که دارای تغییرات ناگهانی و بزرگ دررفتار و پارامترها هستند است مشکل می باشد. با یک کنترل کننده کلاسیک با پارامترهای ثابت احتمال ناپایداری بالا می باشد. در عین حال، کنترل کننده تطبیقی به اندازه ی کافی برای ردیابی تغییرات پارامترها سریع نمی باشد و خطای حالت گذرا در بعضی مواقع غیرقابل قبول است. کنترل کننده مقاوم معمولا به سبب محافظه کاری بیش از حد در مقابله با نامعینی بزرگ عملکردی ...

در این پژوهش برای مسئله حرکت مشارکتی عامل ها با حفظ آرایش و دنبال کردن هدف و عدم برخورد با یکدیگر و موانع، یک کنترل کننده پیش بین ارائه شده است. هر یک از عامل ها برای نیل به اهداف فوق، ورودی کنترلی مختص خود را از حل مسئله بهینه سازی بدست می آورند. به منظور اجرای سریع و زمان واقعی، یک روش جدید برای بهینه سازی با مدارهای آنالوگ پیشنهاد شده است. به این ترتیب که یک مدار الکترونیکی به همراه ولتاژهای...

با پیشرفت تکنولوژی ساخت وسایل الکترونیکی و مقرون به صرفه شدن شبکه های حسگر در مقیاس های بزرگ، شبکه های حسگر بی سیم زمینه های تحقیقاتی را با رشد سریع و جذابیت بسیار فراهم می کنند که توجهات زیادی را در چندین سال اخیر به خود جلب کرده است. شبکه های حسگر بی سیم با مقیاس بزرگ حاوی چند صد تا چند ده هزار حسگر، پهنه وسیعی از کاربردها و البته چالش ها را به همراه دارند. ویژگی های خاص این شبکه ها، امکان اس...

کنترلرهای ?????? کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت دارند. روش های گوناگونی برای تعیین پارامترهای این کنترلرها به منظور عملکرد مناسب آنها ارائه شده است. در روشهای مرسوم معمولا خطای سیستم در هر لحظه به عنوان سیگنال ورودی کنترلر در نظر گرفته می شود و بر اساس آن نیروی کنترلی به سیستم اعمال می شود. در این پایان نامه از روش فازی و کنترل پیش بین برای تعیین روی خط ضرایب کنترلرهای pid استفاده می شود. در ای...

منابع تولید هیبرید به عنوان منابعی تجدیدپذیر در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به دلایل مختلفی از قبیل عدم قطعیت در توان تولیدی توربین های بادی، تولید توان مقطعی سلول های خوررشیدی و یا دینامیک کند توان خروجی پیل های سوختی، معمولاً از سیستم های ذخیره ساز از قبیل باتری ها و ابرخازن ها در کنار سایر منابع تولید انرژی استفاده می شود. از آنجا که اغلب این منابع تولید هیبرید دارای خروجی تو...

مطالعات بین رشته ای روابط بین الملل از ظرفیت بالایی برای پرداختن به موضوعات مختلف برخوردار است. چنین قابلیتی در چند دهه ی اخیر بسیار افزایش یافته است و محققین این حوزه به مباحث متنوعی می پردازند؛ دیگر کم تر کسی می تواند از این نگرش متصلب و بسته دفاع کند که روابط بین الملل را باید تنها از منظر تعاملات دولت ها و یا موضوعات مسلط و محوری مانند ملاحظات امنیتی مطالعه کرد. ورزش و پویش های مرتبط با آن ...