در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

ب‍ه دلیل پ‍ی‍چ‍ی‍دگ‍ی ­ه‍ا و ع‍وام‍ل م‍خ‍ت‍ل‍ف‍ی ک‍ه بر ارتودنسی م‍ؤث‍ر ه‍س‍ت‍ن‍د، م‍ت‍خ‍ص‍ص‍ان ارت‍ودن‍س‍ی در صدد م‍طال‍ع‍ه م‍ک‍انی‍زم ح‍رک‍ت دن‍دان از ق‍ب‍ی‍ل ت‍ع‍ی‍ی‍ن راب‍طه ب‍ی‍ن ان‍دازه ن‍ی‍روی اع‍م‍ال‍ی و ن‍رخ ح‍رک‍ت دن‍دان در ارتودن‍س‍ی ه‍س‍ت‍ن‍د. در این میان وجود نیروی اصطکاک با مقدار نامعین در محل تماس درمان ارتودنسی را غیر قابل پیش بینی می کند. در این تحقیق براکت استاندارد بامدل­ های...

در این تحقیق برای تغییر وضعیت سیستم اندازه گیری اصطکاک نمونه از مکانیزم ball-screw برای بررسی مقدار نیروی اصطکاک با یک مکانیزم حرکت کننده بخش نمونه استفاده شده است. در این مکانیزم با توجه به اینکه مقدار اصطکاک دارای حداقل تغییرات است کمک خواهد نمود تغییرات اصطکاک در روی سطح نمونه بررسی شود از طریق آزمایشهای انجام شده بر روی نمونه های قبلی که توسط سیستم اصطکاکی پروژه قبلی طراحی این سیستم انجام گ...

برای مطالعه شکافت، ترکیبی از مدل آماری و دینامیکی را در محاسبات به  کار برده  ایم. شکی نیست که توصیف لانژون به  علاوه رفتار مونت  کارلو، توصیف دینامیکی کافی از فرآیند تبخیر را فراهم می  آورد. در این مقاله نیروی اصطکاک قویا وابسته به شکل هسته را در نظر گرفته و به جای حل تحلیلی از حل عددی استفاده کرده  ایم. هدف محاسبه نرخ شکافت هسته th 224 است. این نرخ  ها برای دو حالت اصطکاک دیوار آشوبناک...

متغیرهای متعددی بر فرایند شکل­دهی فلزات تاثیر گذار می­باشند که یکی از مهمترین آنها اصطکاک است.اصطکاک بر نحوه سیلان ماده و همچنین نیروی مورد نیاز برای شکل­دهی اثر گذار می باشد. برای تعیین میزان و نحوه تاثیر آن داشتن مقدار دقیق ضریب اصطکاک ضروری است. این مقاله مربوط به مطالعه تجربی و عددی روی آلیاژ تیتانیوم با استفاده از آزمون اصطکاکی تی شکل در دمای بالا است. و با استفاده از شبیه سازی اجزا محدود ...

در این رساله ابتدا به بررسی تنش های برشی و نرمال بوجود آمده در سطح تماس ابزار- براده و روشهای اندازه گیری آنها پرداخته و سپس مدل های اصطکاک موجود در سطح تماس ابزار- براده که بر اساس تنش های برشی و نرمال است، ارائه شده است. در این پایان نامه از دو نرم افزار المان محدود abaqus/explicit و msc.superfom برای شبیه سازی فرآیند شکل گیری براده پیوسته استفاده شده است. و با ارائه یک فرمولاسیون جدید بر اس...

در این تحقیق خصوصیات هندسی شامل طول، عرض، ضخامت، میانگین حسابی و هندسی قطر، سطح جانبی، مساحت تصویر و ضریب کرویت، خصوصیات ثقلی شامل وزن هزار دانه، دانسیته‌ی واقعی و توده، حجم و تخلخل و خصوصیات اصطکاک ایستایی شامل زوایای استقرار تخلیه و پر شدن، ضرایب اصطکاک روی سطوح ساختمانی مختلف سه نوع دانه‌ی نخود (ارقام آرمان، هاشم و 93-93)، تحت تأثیر 4 سطح رطوبتی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که میزان ...

متغیر های متعددی بر فرآیند شکل دهی فلزات تاثیر گذار می باشند که یکی از مهمترین آنها اصطکاک است. اصطکاک بر نحوه سیلان ماده و همچنین نیروی مورد نیاز برای شکل دهی اثرگذار می باشد. برای تعیین میزان و نحوه تاثیر آن داشتن مقدار دقیق ضریب اصطکاک ضروری است. در این مقاله از آزمایش فشار حلقه برای تعیین ضریب اصطکاک برشی در فرآیند کار گرم آلیاژ آلومینیوم 6082 استفاده شد. تغییرات اندازه قطر داخلی حلقه در حی...

متغیر های متعددی بر فرآیند شکل دهی فلزات تاثیر گذار می باشند که یکی از مهمترین آنها اصطکاک است. اصطکاک بر نحوه سیلان ماده و همچنین نیروی مورد نیاز برای شکل دهی اثرگذار می باشد. برای تعیین میزان و نحوه تاثیر آن داشتن مقدار دقیق ضریب اصطکاک ضروری است. در این مقاله از آزمایش فشار حلقه برای تعیین ضریب اصطکاک برشی در فرآیند کار گرم آلیاژ آلومینیوم 6082 استفاده شد. تغییرات اندازه قطر داخلی حلقه در حی...

چکیده:تعیین خواص فیزیکی و آیرودینامیکی محصولات مختلف کشاورزی و از جمله غلات در طراحی تجهیزات کاشت، داشت، برداشت، حمل و فراوری،انبارداری،بستهبندی، سورتینگ، تمیز کردن، و طراحی نقاله های پنوماتیک از اهمیت زیادی برخوردار هستند. بر این اساس در این تحقیق برخی خواص فیزیکی و آیرودینامیکی چهار مورد از غلات (گندم،جو،ذرت،برنج) در سه سطح رطوبتی (بر پایه تر) مورد اندازهگیریوبررسیقرارگرفتهاست. سرعت حد محصولا...