امروزه موضوع تصادفات ترافیکی و هزینه های بالای اقتصادی و اجتماعی ناشی از آن اساسی ترین مشکلی است که متخصصین و متولیان امور حمل و نقل و ترافیک را به چالش کشانده است. در جهت افزایش ایمنی و کاستن سوانح رانندگی اقدامات جدی تری باید انجام شود که یکی از این اقدامات بررسی مقاومت لغزندگی سطح روسازی راهها می باشد. تحقیقات پیرامون این موضوع همه حاکی از بی توجهی خاص به این عامل و نقش آن در تصادفات است و ا...

دراین تحقیق مدلسازی و ارزیابی عددی استفاده از آلیاژ های جدید هوشمند در سازه های دیوار برشی بتنی به روش اجزاء محدود مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور دو دیوار برشی بتنی 5 طبقه که یکی از آنها بدون بازشو و دیگری داریای بازشو است در نرم‌افزار آباکوس مدل‌سازی می‌شود. در این دیوارها آرماتورهای حافظه‌دار شکلی و فولاد با درصدهای مختلف جایگذاری شد. سپس نتایج حاصل از تحلیل رفتار لرزه‌ای پس از نصب اعض...

در این مقاله ارتعاشات عرضی تیر اویلر-برنولی با وجود قید اصطکاک خشک قوی در شرایط تکیه‏گاهی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به اینکه نیروی اصطکاک در شرایط مرزی به عنوان یک عامل غیرخطی، نقش ایفا نحالته و باعث غیرخطی شدن پاسخ می‏شود، فرکانس‏های طبیعی نیز برخلاف سامانه‏های خطی دچار تغییر شده و تابعی از نیروی اصطکاک می‏شود، که خود نیروی اصطکاک در تکیه‏گاهها نیز تابعی از عامل‏های دیگر است. محاسبه ف...

در این مقاله، رفتار موج تراک در محیط غیرایدئال مطالعه شده است. شبیه­ سازی تراک بر اساس معادلات اولر واکنشی یک ­بعدی و با درنظرگرفتن اثر اصطکاک به صورت عبارت چشمه در معادله بقای تکانه انجام شده است. از مدل سینتیکی یک­ مرحله­ ای آرنیوسی برای مدل­ کردن واکنش شیمیایی استفاده شده است. نتایج حاضر مشخص کردند که درنظرگرفتن اصطکاک در مخلوط با انرژی فعالسازی خیلی کم ( برابر 8) باعث کاهش سرعت تراک و افزای...

به منظور بالا بردن دقت نتایج شبیه‌سازی‌های عددی در مرحله طراحی قالب آهنگری و پیش-بینی نیروی مورد نیاز فرآیند، ضرورت دارد تا آزمون‌های اصطکاکی مناسبی جهت برآورد ضریب اصطکاک فرآیند انجام شوند. در این تحقیق، یک آزمون جدید به نام آزمون فشار قالب باز میله استوانه‌ای برای ارزیابی اصطکاک معرفی شده و منحنی‌های کالیبراسیون آن به دست می‌آیند. این آزمون به همراه آزمون فشار حلقه برای پیش‌بینی ضریب اصطکاک د...

در بسیاری از مسائل ژئوتکنیکی لازم است که فشار فعال ایجاد شده در یک دیوار حائل، با توجه به سربار وارده بر خاکریز پشت دیوار، محاسبه گردد. در این تحقیق بر مبنای روشهای تحلیلی، تعیین فشار ناشی از سربار بر دیواره هایی که توده های خاک مسلح در پشت آنها قرار می گیرد، مورد توجه واقع شده است. به همین منظور روش قطعات افقی مورد بازنگری و تدقیق قرار گرفته و فرمولبندی کامل آن برای به دست آوردن اثر سربار در د...

در این مقاله ارتعاشات عرضی تیر اویلر- برنولی با وجود قید اصطکاک خشک ضعیف در شرایط تکیه‏گاهی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به اینکه نیروی اصطکاک در شرایط مرزی به عنوان یک عامل غیرخطی نقش ایفا کرده و باعث غیرخطی شدن پاسخ می‏شود، فرکانس های طبیعی نیز برخلاف سیستم‏های خطی دچار تغییر شده و تابعی از نیروی اصطکاک می‏شود که خود نیروی اصطکاک در تکیه‏گاهها نیز تابعی از پارامترهای دیگر است. محاسبه فر...

لایه ی مرزی آرام روی یک استوانه در رینولدز بحرانی تحت تأثیر اغتشاشات نواحی پایین دست جریان قرار خواهد گرفت که باعث به تأخیر افتادن نقطه ی جدایش شده و درنتیجه کاهش شدید ضریب متوسط درگ را به همراه دارد. از آن جا که مدل های کاملاً اغتشاشی قادر به پیش بینی این پدیده نیستند، تحقیق گسترده ای برای یافتن و به کار گیری یک مدل مناسب انجام گرفته شده است و سرانجام مدل کا اپسیلون استاندارد با توابع دیوار و م...

یک ربات سری مقید همراه با اصطکاک تماسی بین پنجه ربات و محیط مفروض می باشد. برای چنین سیستمی، یک کنترل کننده ی هوشمند و مقاوم کنترل ترکیبی نیرو و موقعیت طراحی شده است. کنترل کننده شامل دو بخش است؛ بخش اول، کنترل کننده ی اصلی است که شامل تخمین زن اصطکاک بر اساس مدل اصطکاکی لوگری، خطی سازها و کنترل کننده های خطی برای حلقه های بسته ی موقعیت و نیرو می باشد. بخش دوم، یک کنترل کننده ی شبکه ی عصبی وفقی...

دیوار های برشی بتن آرمه رایج ترین سیستم مقاومت در برابر بار های جانبی در سازه های بلندمرتبه هستند. در سال های اخیر متدلوژی های طرح لرزه ای توجه بیشتری بر محدود کردن دریفت سازه در زلزله دارد. سختی درون صفحه ی بسیار زیاد این المان ها و نقش آن ها در باز توزیع نیروها از ستون ها به دیوار باعث کنترل دریفت بسیار عالی در سازه می گردد. آنالیزهای غیر خطی ابزار قدرتمندی در پیش بینی رفتار دیوار برشی بتن آر...