کشور ایران از کشورهای در حال توسعه بوده و نیاز به استفاده از منابع جدید انرژی جهت جایگزین با سوخت های فسیلی الزامی است. بنا بر این ساخت نیروگاههای هسته ای اجتناب ناپذیر می باشد. با توجه به لرزه خیزی زیاد ایران، طراحی ایمن و دقیق نیروگاه اتمی تحت بارهای دینا میکی زلزله از اهمیت ویژ ه ای برخوردار می با شد. در این پایان نامه با توجه به شتاب های مجاز برای زلزله های سطوح عملکرد و توقف چرخه واکنش ه...

سد لاستیکی عبارت از جسم استوانه ای خوابیده ای است که در عرض کانال ها، رودخانه ها و تاج سدها قرار می گیرد و از هوا یا آب یا ترکیبی از هر دو پر می-شود. سدهای لاستیکی ممکن است با پرتاب کننده یا بدون پرتاب کننده ساخته شوند. پرتاب کننده زائده ای مثلثی یا مستطیلی شکل است که در بدنه پایین دست سد نصب می شود. هدف از نصب پرتاب کننده جدا کردن تیغه آب از بدنه سد لاستیکی و جلوگیری از تماس مجدد آب با بدنه اس...

امروزه مصنوعات لاستیکی از جایگاه ویژه‌ای در زندگی بشر برخوردار هستند. افزودنی‌های شیمیایی از اجزاء مهم فرمولاسیون آمیخته‌های لاستیکی به‌حساب می‌آیند که موجب بهبود خواص فیزیکی، مکانیکی و افزایش کارایی محصول می‌شوند. در این پژوهش، با مطالعه و بررسی خصوصیات تعدادی از افزودنی‌های شیمیایی مهم صنایع لاستیک، توانمندی‌ها و ضرورت تولید داخلی آن‌ها معرفی‌شده است.

در این مقاله آمیزه‌کاری پیشرفته و مبانی طراحی آمیزه‌ی لاستیکی به‌یاری رویکرد سطح پاسخ ترکیبی با شبکه‌های عصبی مصنوعی مورد مطالعه گرفته است. تأثیر هم‌زمان 7 متغیر فرمول‌بندی برویژگی‌های رئومتری و فیزیکی- مکانیکی آمیزه‌ی رویه‌ی تایر رادیال سواری مورد مطالعه قرار گرفته و رویکرد ترکیبی کارآمد برای شناخت رفتارها، مدل‌سازی و بهینه‌سازی آمیزه‌ی لاستیکی ارائه شده است.

در طی عملیات چوبکشی در جنگل به وسیله ماشین های چوبکشی زمینی عواملی چون شیب، حجم بار و تعداد بینه در هر نوبت و جهت چوبکشی روی زمان چوبکشی تاثیر گذار هستند. در این پژوهش عملکرد اسکیدر hsm904 در سیستم چوبکشی گردبینه کوتاه در سری 2 (ارزفون)، جنگل های چوب و کاغذ مازندران در شیب های مختلف مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور قبل از انجام عملیات چوبکشی, 6 کلاسه شیب (10-28 درصد و فواصل 3 درصد) بر روی یک م...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

روش های معمول براورد واریانس از قبیل روش خطی سازی سری تیلور (روش دلتا)۱ در آمارگیری های چندچارچوبی۲ عموماً مستلزم محاسبه ی مشتق های جزئی بوده و این محاسبات با افزایش تعداد چارچوب ها پیچیده تر می شود. براورد واریانس به روش جک نایف۳ روش دیگری است که ضمن سهولت در محاسبه، موجب کاهش چشم­گیری در اریبی براوردگر می شود. در این مقاله ابتدا به معرفی براوردگرهای چندچارچوبی مجموع جامعه و سپس استفاده از روش ...

در مقاله حاضر، مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود و به کمک یک نرم‌افزار تجاری، چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل‌سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک، از المان‌های تماسی استفاده شده است. ضرایب شد...

مقاله حاضر، برگرفته از تحقیقی است که در راستای تحقق دو هدف به شرح زیر انجام شده است: 1- شناخت ابعاد مختلف کاربردهای تلفن همراه و؛ 2- مطالعه عوامل مؤثر بر کاربردهای تلفن همراه. در این مطالعه متغیرهای وابسته بر اساس دو بعد نوع و میزان کاربرد تلفن همراه دسته بندی شدند. متغیرهای مستقل تحقیق نیز مبتنی بر مدل «وبستر و واکشلاگ» در شش دسته که هر دسته خود مشتمل بر چند متغیر بود دسته بندی شدند. این متغیر...

در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل ...