هدف از این مطالعه بررسی افت غلظت در آند پیل سوختی اکسید جامد از طریق مدل سازی و تحلیل طیف امپدانس الکتروشیمیایی است. بدین منظور یک مدل دو بعدی گذرا برای پیل سوختی اکسید جامد صفحه ای ارائه شده است، که عملکرد پایا و همچنین رفتار گذرا و طیف امپدانس الکتروشیمیایی پیل را شبیه سازی می کند. مدل ارائه شده انتقال جرم را با فرآیند الکتروشیمیایی کوپل می کند. برای مدل سازی جریان گاز داخل کانال آند از معادل...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

پلهای کابلی ایستا یکی از سازه های مدرن و اقتصادی در مهندسی پل می باشد. که به دلیل عدم وجود تکنولوژی و ساخت و شناخت کافی از رفتار سازه سابقه کمتری نسبت به پلهای فلزی یا بتن مسلح دارد. وجود کابلهای انعطاف پذیر در سازه اصلی آنها باعث بروز رفتار متفاوت این سازه با سایر سازه ها می باشد. امروزه حرکات سازه های کابلی را میتوان در دو مقوله تغییر شکلهای استاتیکی و دینامیکی طبقه بندی نمود. حرکات استاتیکی ...

پلهای کابلی ایستا یکی از مناسب ترین و اقتصادی ترین پلها برای عبور از دهانه های بزرگ می باشد. که بدلیل وجود کابلهای انعطاف پذیر در سازه اصلی آنها رفتار غیر خطی هندسی از خود نشان می دهند.هرچند که محاسبات مربوط به این پلها از نظر مقاومت بخوبی انجام شده و همچنین معیارهای کنترل تغییر شکل آیین نامه ها به خوبی صورت گرفته باشد،باز در حین عبور وسیله نقلیه،ممکن است دچار نوساناتی گردند که مطالعه این ارتعا...

یکups  اینورتری در محدوده امپدانس بار وسیعی از بار سلفی یا خازنی کار می کند. در یک زمان پاسخ بارگذاری وسیع، تنظیم بار خوب و فرکانس کلیدزنی خوب مورد نیاز می باشد. تغییرات امپدانس بار باعث تغییر در مشخصه انتقال فیلتر و مقدار ولتاژ خروجی می شود. در این مقاله یک تحلیل و شبیه سازی از سیستم منبع تغذیه بدون وقفه منبع ولتاژ تک فاز با فیلتر خروجی مرتبه چهارم (دو فیلتری) در خروجی اینورتر بر اساس فضای حال...

اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس الکتریکی روشی نو در ارزیابی کیفیت مواد غذایی است. روش‏های الکتریکی علاوه بر تشخیص عوامل کیفی، نسبت به تغییرات غلظت و وضعیت آب در بافت‏های گیاهی حساس هستند. بنابراین، از این روش برای تشخیص رسیدگی، آسیب‏دیدگی، رسیدن بیش از حد، پوسیدگی یا عوامل کیفی دیگر استفاده می‏شود. در تحقیقات گذشته، الکترود استفاده شده در آزمایش‏های اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس ا...

لایه‌های مغناطیسی، ترکیبی از آلیاژهای مواد مغناطیسی نرم، به عنوان دسته جدیدی از مواد مغناطیسی امروزه مورد اهمیت قرار گرفته اند. این مواد کاندیدای خوبی برای استفاده در مدارهای الکترونیکی به ویژه در فرکانسهای بالا و از طرفی برای استفاده به عنوان حسگرهای مغناطیسی هستند. در این مقاله، مطالعه خواص ترابرد لایه‌های مغناطیسی به شکل سیم رسانا متشکل از مواد مغناطیسی نرم با استفاده از طیفنگاری امپدانس آنه...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

در این پروژه ، مطالعات لازم به منظور تدوین الگویی برای شناسنامه فنی پلها جهت جمع آوری اطلاعات لازم به منظور قضاوت در زمینه های مختلف فنی از نظر جنبه های مختلف رفتاری و بهره برداری و به ویژه آسیب پذیری لرزه ای به عمل خواهد آمد. هر گونه بررسی در زمینه آسیب پذیری لرزه ای مستلزم بررسی رفتار در مقابل اثرات و عوامل طبیعی ، قابلیت بهره برداری از پلهای موجود و در اختیار قرار داشتن اطلاعات موثق در ارتبا...

مهم‌ترین گام در روش‌های کنونی تحلیل دینامیکی پی ماشین‌آلات، تعیین توابع امپدانس دینامیکی است. در این روش‌ها فرض می‌شود که برهم کنش بین پی و خاک، یک رابطه خطی با جابجایی پی در کرنش‌های کوچک داشته باشد. این رابطه خطی بین برهم کنش پی و خاک با جابجایی پی توسط توابع امپدانس دینامیکی برقرار می‌شود. این توابع مختلط و وابسته به فرکانس بارگذاری هستند. در این مطالعه پاسخ دینامیکی پی‌های سطحی به کمک مدل‌س...