در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف­پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می­شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می­شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقة داخلی، ی...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهواره انعطاف پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می شود. از دو حلقه کنترلی شامل یک حلقه داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقه بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می شود. عملگر حلقه داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقه بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقه داخلی، ی...

در این پایان نامه، به کنترل غیر متمرکز سیستم‏های مقیاس وسیع خطی بر اساس محدودیت های کارآیی پرداخته می‏شود. در این تحقیق، روش طراحی کنترل کننده‏های محلی بر اساس یکی از روش های محدودیت های کارآیی در نظر گرفته می شود. از جمله محدودیت های کارآیی می توان به انتگرال بود، فرمول سطح و حد مدول اشاره کرد. از مزایای این روش نسبت به روش های پیشین می توان به طراحی کنترل کننده حتی برای سیستم های غیر کمینه فا...

یکی از مهمترین موضوعات مورد علاقه طراحان و بهره برداران سیستم قدرت، انتقال توان با حداقل تلفات و بالاترین کیفیت است. ضمن اینکه تا حد امکان باید بتوان توان بیشتری را به مصرف کننده ها منتقل کرد، که این مفهوم با کمیت قابلیت انتقال در دسترس(atc) بیان می-گردد.یکی از روش هایی که به منظور برآورده کردن موارد فوق به کار می رود، به کارگیری سیستم-های انعطاف پذیر انتقال جریان متناوب (facts) می باشد. در این...

یکی از مهمترین موضوعات مورد علاقه طراحان و بهره برداران سیستم قدرت، انتقال توان با حداقل تلفات و بالاترین کیفیت است. ضمن اینکه تا حد امکان باید بتوان توان بیشتری را به مصرف کننده ها منتقل کرد، که این مفهوم با کمیت قابلیت انتقال در دسترس(atc) بیان می گردد.یکی از روش هایی که به منظور برآورده کردن موارد فوق به کار می رود، به کارگیری سیستم های انعطاف پذیر انتقال جریان متناوب (facts) می باشد. در این...

به دلیل ساختار انحصار محدود بازارهای برق و نیز به دلیل محدودیت های که از سوی شبکه انتقال به بازارتحمیل می شود. تولید کنندگان ممکن است توسط پیشنهاددهی راهبردی بالاتر از هزینه های حدی خود به بازار عمده فروشی، به اعمال نیروی بازار از شرایط رقابت کامل فاصله زیادی بگیرد، به طوری که قیمت های تسویه بازار نسبت به حالت رقابت کامل بالاتر برود و مازاد اضافی ناشی از رفتار نیروی بازار نصیب تولیدکنندگان بشود...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

در این تحقیق مسأله زمانبندی جریان کارگاهی انعطافپذیر با ماشینهای موازی غیرمرتبط و زمان راهاندازی وابسته به توالی با هدف حداقل کردن دیرکرد و زودکرد مطرح شده و برای حل آن یک مدل برنامهریزی عدد صحیح مختلط ارائه شده است. با توجه به این که این مسأله ازدسته مسائلnp-hard است، امکان به دست آوردن جواب بهینه فقط برای مسائل کوچک امکانپذیر است. به همین دلیل از الگوریتمهای فراابتکاری از جمله الگوریتمهای مبت...

مدلسازی، حل معادلات غیرخطی حاکم، شناسایی و کنترل مقاوم یک بازوی انعطاف پذیر هدف این رساله است. پس از مدلسازی غیرخطی با ابزار قرتمندی بنام مشتق عمومی فرچت به خطی سازی معادلات پرداخته و سپس با روش مشتق درونیاب تعمیم یافته، حل عددی معادلات انجام شده است. از نطر شناسایی نیز توابع تبدیل متعددی برای نشان دادن سیستم حاکم بدست آمده اند که نتایج بدست آمده هم تئوری و هم تجربی بوده اند. پس از شناسایی به ا...

با توجه به برنامه های توسعه و سیاست گذاریهای صنعت برق کشور، اتصال شبکه سراسری به کشورهای مجاور جهت صدور و یا ترانزیت انرژی ضروری است. در اتصال شبکه ها شرایط تولید و مصرف، جهت و مقدار سیلان توان را در شبکه دیکته می کند. عملاً روشهای مختلفی جهت کنترل سیلان توان در خطوط پیشنهاد شده است که یکی از جدیدترینِ آنها استفاده از کنترل کننده میان فاز توان ( ipc ) می باشد. از طرف دیگر یکی از مشکلات اصلی که به...