اثرات تابش uv روی اجسام زیستی یک موضوع مهم در طی سه ده? گذشته شده است هدف از این پژوهش بررسی و مقایس? شدت های مختلف اشع? uv بر شاخص های فیزیولوژیکی جلبک سبز chlorella vulgaris و سیانوباکتری anabaena sp. است. نتایج نشان داد با افزایش شدت پرتو uv-c تا 12 ساعت، کلروفیل a و محتوای فیکوبیلوپروتئین ها ( آلوفیکوسیانین، فیکوسیانین، فیکواریترین) بر حسب وزن خشک در مقایسه با کنترل به طور معنی داری کاهش یا...

چکیده ندارد.

میکروکره های سیلیکایی بدلیل فاکتور کیفیت بالا و حجم مدی کوچک به عنوان ابزاری برای تقویت میدان مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، سیستم تقویت کننده ای شامل چند تشدیدگر کروی در ابعاد میکرومتر با استفاده از روش المان محدود توسط نرم افزارmultiphysics 3/5 comsol مورد بررسی قرار گرفته است. نور با انعکاس داخلی کلی درون این کره ها محبوس می شود و همواره مقداری از نور به صورت محو شونده خارج ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

در فرآیند طراحی، هنگامی که از یک حلگر برای تحلیل اجسام بازگشتی ماورای صوت استفاده شود، داشتن سرعت بالای محاسباتی در کنار دقت مناسب نتایج از نکات کلیدی محسوب می شود. در تحقیق حاضر، نتایج حاصل از حل معادلات لایه مرزی آرام با استفاده از روش ماتریس انتگرالی و استفاده از روابط تقریب مهندسی در تخمین گرمایش آیرودینامیکی حول اجسام ماورا ی صوت متقارن محوری بازگشتی مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج نشان م...

زیره سبز با نام علمی cuminum cyminum، گیاهی یکساله از خانواده چتریان است که در ایران به­صورت توده­های بومی کشت می­شود. این گیاه یکی از قدیمی­ترین گیاهان دارویی و با ارزش اقتصادی بالا می­باشد. در این پژوهش از سه توده زیره سبز تهیه شده از استان­های خراسان، کرمان و فارس استفاده گردید. ریز نمونه­ها که شامل قطعاتی از کوتیلدون و هیپوکتیل حاصل از بذور جوانه زده بودند، در محیط کشت گامبورگ با ترکیبات هو...

مقدمه : ارزیابی بلوغ ریه جنین به کمک یک آزمون ساده و سریع، نقشی اساسی در مراقبت های بـارداری دارد . هـدف  پژوهش حاضر با توجه به نبود امکانات آزمایشگاهی پیشرفته در ایران بررسی کاربرد شمارش اجسام لاملار بـه عنـوان روشی برای ارزیابی بلوغ ریه جنین بود  بارداری ۲۶ هفته تا ترم به بیمارستان اکبرآبادی مراجعه کرده بودند و جنین آنها در معرض خطر سندرم زجر تنفسـی روش کار : ۱۰۴ نمونه سانتریفوژ نشده مایع آمن...

سابقه و هدف: رگ زایی از طریق مهیا کردن مواد غذای به رشد و گسترش سرطان کمک می کند. در هر بافت سرطانی، جمعیت نادر و متمایز از سلول ها به نام سلول های بنیادی سرطانی وجود دارند که مسئول شروع، گسترش، متاستاز و تهاجم در سرطان ها شناخته شده اند. رگ زایی در سلول های بنیادی سرطانی نسبت به سایر سلول های توموری بیش تر رخ می دهد. ایبوپروفن به عنوان عضوی از خانواده داروهای ضدالتهابی غیراستروئیدی برای پیشگیر...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...