ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

در این تحقیق اثر یک نوع قطعه تعبیه شده در لوله مبدل (tube insert) از نوع حلقه های مخروطی (tappered ring) در بهبود انتقال حرارت هم بصورت آزمایشگاهی و هم با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی مورد بررسی قرار گرفته است. در قسمت آزمایشگاهی از یک مبدل حرارتی با شار ثابت استفاده شده است. حلقه های مخروطی با دو چیدمان واگرا (dr) و همگرا (cr) در مبدل قرار گرفته اند. اختلاف دما ها بر روی لوله و همچنی...

انسان کشاورز از ابزار در مراحل سه گانه کشاورزی؛ کاشت، داشت و برداشت استفاده می کند. در سیر تطوری تاریخ، تغییرات زیادی در شکل و کارکرد ابزار بوجودآمد، ولی با ورود تکنولوژی و اختراع ماشین بخار، تغییر در ابزار کشاورزی به حدی سریع بود که بعضی از ابزارها کاربرد خود را از دست داده یا کمتر در کارهای کشاورزی استفاده می شود. در این تحقیق تلاش شد با ثبت و ضبط ابزار کشاورزی بخشی از فرهنگ مادی منطقه حفظ شو...

الف. موضوع و طرح مسئله (اهمیت موضوع و هدف): به نظر هیدگر ذات تکنولوژی به هیچ وجه امری تکنولوژیک نیست و نباید تکنولوژی را امری خنثی تصور کرد زیرا در آن صورت تسلیم آن خواهیم شد. او از تحلیل مفهوم پوئیسیس و تخنه کمک می گیرد تا نشان دهد که ماهیت تکنولوژی ربطی تام با انکشاف دارد. به نظر او انکشاف حاضر در تکنولوژی جدید نوعی تعرض است. تعرضی که از این انتظار بیجا ناشی شده که طبیعت باید تامین کننده انر...

امروزه گردشگری طبیعی نه تنها به عنوان منبع درآمدی بی پایان، بلکه در جایگاه مدل توسعه ای پایدار بیش از پیش اهمیت یافته است. مقاله حاضر، با تکیه بر فرآیند برنامه ریزی راهبردی و فنون پیشنهادی، با هدف اساسی شناسایی و اولویت بندی راهبردهای مناسب گردشگری طبیعی روستای جواهرده رامسر تدوین شده است. روش تحقیق توصیفی - تحلیلی و جمع آوری اطلاعات از منابع کتابخانه ای و مشاهدات نگارندگان از منطقه مورد مطالعه...

در گونه بابلیِ زبان مازندرانی، حرف اضافه /ǰɑ/ پسایند است و بر نقش های معناییِ خاستگاه، همراهی، ابزار و روش دلالت می کند و کارکرد معناییِ آن همانند «از» و «با» در زبان فارسی است. پرسش اصلی این پژوهش آن است که با توجه به تحولات تاریخی زبان های ایرانی، کدام نقش معنایی این حرف اضافه اصلی است و کدام حاصل تغییر معنایی. در این مقاله، صورتِ کهنِ /ǰɑ/ و کارکردهای معنایی آن در دوره های باستان و میانه زبان های...

مقدمه: سواد سلامت به مفهوم مهارت­های شناختی و اجتماعی است، که انگیزه و توانایی افراد برای دسترسی، درک و استفاده از اطلاعات در راستای ارتقاء و حفظ سلامت را تعیین می­ کند. پرداختن به سواد سلامت در محیط­های مراقبت بهداشتی غنی از فناوری کنونی، نیاز شدیدی به ابزارهای کامپیوتری معتبر برای ارزیابی سواد اطلاعاتی دارد. بنابراین، مطالعه حاضر با هدف تعیین ویژگی­های ابزارهای سنجش سواد سلامت برای انطباق با ...

مقدمه: بیماری دیابت با اثر بر همه ابعاد زندگی مددجوی مبتلا به دیابت، کیفیت زندگی او را تحت تأثیر قرار می دهد. به منظور ارزیابی اثرات دیابت بر زندگی مددجوی مبتلا به دیابت، وجود یک ابزار اندازه گیری کیفیت زندگی معتبر و پایا، ضروری است. پژوهش حاضر با هدف طراحی ابزاری معتبر و پایا برای چنین سنجشی صورت گرفته است. مواد و روش ها: پژوهش حاضر یک پژوهش روش شناسی است که در مراحل: 1ـ تعریف مفهوم کیفیت زندگ...