توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

آنتن های آرایه فازی برای کاربردهایی که پهنای باند و زاویه اسکن بالایی نیاز دارند مورد استفاده قرار می گیرند. این آنتن ها در کاربردهای نظامی همچون رادارها و سیستم های چند کاره، کاربرد فراوانی دارند. همچنین در تلسکوپ های فضایی و در تغذیه رفلکتورها و سیستم های عکس برداری پهن باند مورد استفاده قرار می گیرند. به این منظور برای یک آرایه فازی با پهنای باند بالا از المان های پهن باند استفاده خواهد شد. ...

فرض کنیم g یک گروه p-حلپذیر متناهی باشد. این حقیقت را بررسی می کنیم که اگر مجموعه طول کلاس های تزویج عناصر p-منظم، {1,m,p^a,mp^a } باشد که m یک عدد طبیعی و p مقسوم علیه ای از m نباشد. در این صورت p-متمم های g پوچتوان اند و m=q^b که q عدد اول متماسز از p است.8

گراف رده ای g که با (??(g نمایش داده می شود، تعریف می کنیم. یک شرط لازم برای اینکه به ازای هر سه رأس از گراف (??(g برای یک گروه حل پذیر g، حداقل دو رأس از آنها به هم متصل می باشند. گروه های ?-تفکیک پذیر رده ای را رده بندی می کنیم.

در این پروژه به طراحی، ساخت و شبیه سازی فیلتر خط شانه ای میانگذر مایکرواستریپ در باند s می پردازیم. طراحی فیلتر خط شانه ای به روش کلاسیک در محیط ناهمگنی نظیر مایکرواستریپ بخاطر اثر تزویج خطوط غیر مجاور و وجود ثابت های فاز متفاوت باعث تفاوت بین نتایج حاصل از تیوری و عمل می گردد. در این پروژه روش جدید برای طراحی فیلتر خط شانه ای در محیط های ناهمگنی نظیر مایکرواستریپ بر اساس روش کمترین مربعات و بر...

موضوع این پایان نامه به مطالعه ی برهم کنش های بس ذره ای در هسته های اتمی در چارچوب نظریه ی تغییر شکل کوانتومی اختصاص دارد. از وی‍گی های اساسی الگوهای تغییر شکل یافته ی کوانتومی ان است که قوانین پایستگی مربوط به تکانه ی زاویه ای کل، تعداد کل ذرات و تصویر ایزواسپین را به هم نمی زنند.

در این مقاله یک آنتن چند ورودی چند خروجی MIMO با ابعاد کوچک  mm226×31 که دارای پهنای باند GHz   10/6 -3/1 می‌باشد و در وسایل قابل حمل نیز کاربرد دارد پیشنهاد شده است. آنتن پیشنهادی شامل دو آنتن منوپل مربعی شکل می‌باشد که هر کدام از آن‌‌ها توسط یک خط تغذیه‌ی مایکرواستریپی 50Ω تغذیه شده است و دو صفحه‌ی منوپل به همراه خطوط تغذیه‌یشان در یک طرف زیرلایه قرار گرفته‌اند. برای افزایش ایزولاس...

فعل زبان روسی، گونه ای از کلام است، که ویژگی های دستوری متعددی را بیان می کند، و به لحاظ این ویژگی های دستوری- نحوی و چگونگی بیان شخص، آن را به گروه افعال شخص دار و افعال بدون شخص دسته بندی می کنند. تفاوت این دو گروه فعلی، در بیان یا عدم بیان ویژگی های دستوری شخص است. هدف از این پژوهش، بررسی ابزار بیان مقولة شخص در گزاره های فعلی جملات روسی است. معنی دستوری شخص را گاهی وندهای فعلی بیان می کنند،...

مقدمه: فتودینامیک‌تراپی روشی مؤثر برای درمان انواع سرطان‌ها و بیماری‌های پوستی است. مدل‌سازی فرآیندهای بیوفیزیکی دخیل در این روش به بهینهسازی آن کمک می‌کند. در این مطالعه با تکمیل مدل‌های دینامیکی قبلی که صرفاً توصیف‌کنندۀ فرآیندهای انتقال انرژی (موسوم به فرآیندهای نوع دوم) و تولید اکسیژن واکنشی در فتودینامیک‌تراپی بودند، امکان بررسی فرآیندهای انتقال بار (موسوم به فرآیندهای نوع اول) و تولید رادی...