این تحقیق طراحی کنترل کننده ی غیرخطی مقاوم را برای سیستم های کنترل پی آی پی ارایه می دهد که در آن ارایه ی الگوریتم مناسب برای افزایش مقاومت سیستم کنترلی در حالت به شدت غیرخطی و طراحی پی آی پی مناسب برای کنترل روبات انسان نمای دوپا هدف قرارداده شده است. در ابتدا مساله ی به شدت غیرخطی بودن مطرح شده و دلیل مقاومت ضعیف کنترل کننده ی پی آی پی غیرخطی برخلاف حالت خطی آن بررسی شده-است. سپس یک الگوریتم ...

چکیده سابقه و هدف: عفونت های بیمارستانی با منشأ باکتریال به عنوان یکی از خطرناک ترین تهدیدها برای سلامت جهانی محسوب می شوند. در این بین، آسینتوباکتر بومانی، مهم ترین علت ابتلای افراد بستری به خصوص در بخش آی سی یو می باشد. هدف از این مطالعه، بررسی حضور آنتی بادی سرمی علیه این باکتری در بیماران مبتلا و شفا یافته، کارکنان آی سی یو و افراد سالم بود. مواد و روش ها: در این بررسی، 70 نمونه ی خون از بی...

تهیه نقشه ریسک خشکسالی برای برنامه ریزی و مدیریت منابع آب حائز اهمیت می باشد. این تحقیق با هدف تهیه نقشه خطر خشکسالی استان فارس با ترکیب روش شاخص خشکسالی هواشناسی spi و روش شاخص آنومالی ndvi انجام شد. در بخش اول، ابتدا شاخص خشکسالی spi فصل رشد گیاهان با استفاده از داده های ماهانه بارندگی در 44 ایستگاه واقع در استان فارس طی دوره آماری 2008-2000 محاسبه شد. سپس لایه های رستری spi فصل رشد (در هر سا...

این پژوهش تعداد پیوندهای وارد شده را به وبگاه مستقل 69 مجله علوم پزشکی نمایه شده در پایگاه «آی. اس. آی» که از وبگاه مستقلی برخوردار بوده اند را با استفاده از سه موتور جستجوی آلتاویستا، آل د وب و یاهو و با روش وب­سنجی بررسی کرده است. برای تجزیه و تحلیل داده­ها از نرم افزار آماری علوم اجتماعی استفاده شد. نتایج این مطالعه نشان داد که بیشترین میزان پیوندهای برقرار شده در سه موتور جستجو مربوط به مجل...

زمینه و هدف: خانواده بیماران آی سی یو نیازهایی دارند که برآوردن آن،‌ نـقش مهمی در رضایتـمنـدی آن ها دارد. یکی از مهم- ترین این نیازها، نیاز به اطلاعات است. هدف این مطالعه، بررسی اثربخشی حمایت اطلاعاتی خانواده محور بر رضایتمندی از اطلاعات در خانواده بیماران تحت عمل جراحی قلب باز بود.  روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی،64 عضو مراقب بیمار درخانواده بیماران تحت عمل جراحی قلب باز در بیمارستا...

قطعه‌بندی مؤثرترین روش برای شناسایی شکل‌های ژئومورفولوژیکی است که علاوه بر طبقه‌بندی، خاصیت اکتشافی لندفرم‌ها را نیز در متن تصویر داراست. در این پژوهش، پس از معرفی انواع روش‌های قطعه‌بندی، مخروط‌افکنة روی تصاویر ماهوارة ژئو- آی و استر استخراج شده است. آن‌گاه بهترین روش‌های قطعه‌بندی در شناسایی مخروط‌افکنه‌های حوضة یزد با روش تفسیر بصری معرفی شده است. به‌منظور تفسیر بصری از تصویر استرِ قطعه‌بندی‌...

ضا سًهای ضٍ زٍی اَّ زأثیط ه?سقین زض ضا سًهای ه زَ ضَ زاضز. تا ز خَ ت ا وّیر هدرطای ضٍ زٍی رّ اَ تر ه زَر ضَ خر قًف ه ثَط آی زض کاضایی اَّخیوا، لاظم ا?ر خ? اظ طَاحی ?راذر وً رًَ ا هٍیر هدرطا، ه اُه ر تطض?ی اّی گ?سطز ای تط ض یٍ آی ا دًام گیطز زا زض اًْیر ت سْطیی قکل هدطای ضٍ زٍی اَّ تر ز?رر آیرس. زض ایی زحقیق زض اتسسا ت تیای ا وّیر ضٍ زٍی اَّ ا اًَع آی خطزاذس قس ا?رر ?رد? تر رَ ضَ هرسهرط هکره اِّی ضٍ زٍی اَّی ز ضَت خَر ه طُح گطزیس ا?ر زض ازاه تر ...

تصاویر رادیولوژی و ام آر آی (تشدید مغناطیسی) از پرکاربرد ترین تصاویر پزشکی جهت تشخیص بیماری هستند. تصویربرداری ام آر آی به عنوان یکی از قوی ترین روش های تصویربرداری تشخیصی شناخته شده است. تصویر برداری رادیولوژی سریع تر از تصویربرداری ام آر آی است و در تشخیص بیماران تروما اهمیّت ویژه ای دارد. تروما به معنی آسیبی است که بر اثر وارد شدن ضربه به بدن به وجود می آید. عدم تفکیک بافت های سخت و نرم در تص...

دو گونه اسکلروت زا از قارچ های برفی تیفولا جمع آوری شده از استان های اردبیل، آذربایجان شرقی و قزوین در شمال غربی ایران شناسایی شدند. اطلاعات به دست آمده از توالی های آی تی اس از دی ان آی ریبوزومی و ریخت شناسی نشان می دهد که گونه های به دست آمده typhula incarnata و t. phacorrhiza هستند. گونه دیگری با نام typhula sp. گزارش شده که با اطلاعات موجود در سطح گونه قابل شناسایی نبود و احتمالا نماینده گو...

هدف پژوهش حاضر بررسی نقش و جایگاه ict به عنوان یکی از عوامل موثر بر مشارکت شهروندان در مدیریت شهری اصفهان می باشد. در این پژوهش مشارکت شهروندان در قالب مشارکت الکترونیکی و در دو بعد اقتصادی، و اجتماعی و فرهنگی اندازه گیری شده است. همچنین متغیرهای مزایای الکترونیک شدن، اعتماد الکترونیکی و سواد اطلاعاتی به عنوان عوامل موثر بر مشارکت الکترونیکی شهروندان انتخاب گردیده است. روش تحقیق این پژوهش، بر ...