چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترلشبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیر...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

در این پایان نامه یک الگوریتم بازشناسی الگوی ستاره به منظور تعیین وضعیت فضاپیما و برای ‏میدان دید 6/14 × 6/14 درجه به گونه ای طراحی شده است که در مقابل نویز مکانی و نیز عدم ‏قطعیت اندازه گیری قدر ستارگان مقاوم بوده و همچنین به حداقل حساسیت حسگر تصویربردار ‏وابسته نبوده و برای یک سامانه ی مستقل از پیش تنظیم رادیومتریک طراحی شده است. با توجه ‏به مقاومت بسیار خوب الگوریتم شبکه بندی در برابر نویز، ...

چکیده ندارد.

در سالهای اخیر، افزایش تقاضا برای نرخ داده بالا و محدودیت در پهنای باند قابل دسترس، محققین را به بررسی و تحقیق درباره سیستمهای بیسیم که به صورت موثر و کارآمد از فضا بهره برداری میکنند، سوق داده است. رویداد قابل توجه در مخابرات بیسیم که بسیار کارآمد نیز هست، به کار بردن آنتنهای چندگانه در فرستنده و گیرنده میباشد. این رویکرد به سیستمهای مخابراتی چند ورودی- چند خروجی (mimo) انجامیده است. کاربرد آن...

امروزه در سیستم های مخابرات سلولی، آنتنهای هوشمند را به عنوان راهکاری مناسب جهت استفاده بهینه از پهنای باند فرکانسی محدود و نیز کنترل بار ترافیکی شبکه مطرح می نمایند. ولی نکته حائز اهمیت قیمت بالای این آنتن ها در مقایسه با آنتنهای سنتی و همچنین مشکل سازگاری تجهیزات bts (base transceiver station) با این آنتن ها می باشد. این در حالی است که امکان بهبود کیفیت شبکه از طریق تنظیم بهینه زوایا و تیلت (...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریتها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. هر چه تعیین وضعیت دقیق تر صورت بگیرد عملکرد ماهواره یا فضاپیما از کیفیت بهتری برخوردار خواهد بود. برای این منظور سامانه های متفاوتی مثل سنسور خورشید، سنسور زمین، ژیرو...

در این مقاله، حل بهینه مسئله غیرخطی و درگیر راندوو و لنگرگیری دو فضاپیما به صورت نامقید و همزمان مورد بررسی قرار گرفته است. در غالب کارهای انجام شده قبلی، دو مسئله راندوو و لنگرگیری به صورت دو فرآیند مجزا انجام شده است و تاکنون مسئله طراحی کنترلر بهینه برای حرکات توأم انتقالی و دورانی فضاپیمای رهگیر صورت نگرفته است. از طرفی شرایط متنوعی می تواند وجود داشته باشد که این دو حرکت وابسته و درگیر شون...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...