دو معیار مهم در طراحی سیستم های قدرت چند ماشینه، پایداری گذرا و میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم است. کنترل کننده خودکار ولتاژ (avr) با گین بزرگ و پاسخ سریع می تواند اثر نامطلوبی بر پایداری نوسانات مدهای الکترومکانیکی سیستم داشته باشد و از طرف دیگر پایدارساز سیستم قدرت (pss) می تواند باعث کاهش پایداری گذرا از طریق افزایش ولتاژ ورودی به سیستم تحریک گردد. به عبارت دیگر پایدارساز به ظاهر خوب تنظی...

فرض اشباع کامل خاک در آنالیزهای تراوش و لحاظ نکردن بعد زمان در آنالیزهای پایداری سدهای خاکی در خلال افت سریع مخزن باعث ایجاد خطا در نتایج این آنالیزها می‌شوند. در این پژوهش سد خاکی گولک در سه حالت اشباع، نیمه اشباع با توابع خطی و غیرخطی نفوذپذیری مدل‌سازی شده و نتایج به‌دست‌آمده بیانگر آن ‌است که درصورتی‌که بدنه سد با فرض اشباع کامل مدل‌سازی شود علاوه بر تحت تأثیر قرار دادن نتایج آنالیز تراوش، ...

در این پژوهش پودرهای هیدروکسی آپاتیت در مقیاس نانومتری با جایگزینی آهن( سه‌ظرفیتی) به روش هم رسوبی سنتز گردید. فازهای تشکیل‌شده، پایداری حرارتی و مورفولوژی ذرات سنتز شده به کمک روش‌های آنالیز پراش پرتوایکس (XRD)، طیف‌سنجی مادون‌قرمز (FTIR)، میکروسکوپ الکترونی روبشی (FESEM) ، طیف‌سنجی رامان و خواص مغناطیسی توسط آنالیز مغناطیس‌سنج نمونه مرتعش (VSM)موردبررسی قرار گرفت.نتایج نشان داد با وارد شدن آ...

مصرف بیوگاز در فرآیند ریفورمینگ خشک متان در حضور کاتالیستی فعال و پایدار، دارای مزایای اقتصادی و محیط زیستی فراوانی است. کاتالیست Ni/Al2O3 علیرغم داشتن فعالیت بالا در ریفورمینگ خشک متان، دارای پایداری ضعیفی در این فرآیند بوده که دلایل آن کک گرفتگی و کلوخه شدن فاز فعال می‌باشد. لذا در این پژوهش تأثیر روش سنتز (تلقیح و سل-ژل) بر خواص فیزیکی-شیمیایی، فعالیت و پایداری کاتالیست Ni/Al2O3 مورد بررسی ق...

در این کار تحقیقاتی کمپلکس ها و پلیمر کئوردیناسیونی دو بعدی از منگنز(II) با استفاده از لیگاند آلی دارای اتمهای اتصال دهنده O,N به همراه آنیون تیوسیانات به عنوان لیگاند کمکی تهیه و تبدیلات بلور به بلور آن مورد بررسی قرار گرفته است. آنالیز مادون قرمز به همراه آنالیز عنصری نشان دهنده تشکیل ترکیت مورد نظر بود. تعین ساختار تک بلورهای تهیه شده به وسیله بوسیله بلور نگاری اشعه ایکس نشان دهنده ساختار هش...

از مهمترین اهداف پرداخت­کاری بخصوص عملیات سنگ­زنی دستیابی به دقت و صافی سطح بهتر قطعات نهایی می­باشد. لرزه در ماشینکاری، پدیده ارتعاشی است که مانع از رسیدن به این دو هدف در سنگ­زنی می­شود. در این مقاله از دیدگاه تئوری و عملی به بررسی تحلیل پایداری دینامیکی ماشین سنگ‌گردساب که نقش اساسی در دقت و صافی سطح ماشینکاری دارد، پرداخته شده است. برای این منظور تحلیل مودال دستگاه سنگ گردساب برای به دست آو...

پایداری زاویه ای سیگنال کوچک رتور که از آن به عنوان پایداری سیگنال کوچک نیز یاد می شود، یکی از مهمترین عوامل در برنامه ریزی و بهره برداری سیستم های قدرت است. این نوع از پایداری ها، در چهار حالت نوسانی شامل نوسانات درون ناحیه ای، بین ناحیه‎ای، کنترلی و پیچشی مورد بررسی قرار می گیرد. شناسایی و تفکیک رفتار چنین نوسان هایی می تواند در اِعمال رفتارهای کنترلی مانند تنظیم پارامترهای سیستم تحریک و پایدا...

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

پوسته های متقارن محوری جدار نازک از جمله سازه هایی هستند که بطور وسیع در صنعت بویژه در صنایع پیشرفتهء هواپیما، شناورهای دریایی، سفاین فضایی، منابع آب و گاز، مخازن پالایشگاه ها،: سیلوها و غیره مورد استفاده قرار می گیرند . این پوسته ها جهت استحکام بیشتر و جلوگیری از ناپایداری، به وسیلهء انواع سخت کننده ها تقویت می شوند و از آنجا که حل معمول و کلاسیک پوسته های تقویت شده بسیار مشکل و وقت گیر می باش...