ربات کروی از جمله ربات های چرخ دار بوده که در آن از یک چرخ کروی برای حرکت ربات در مختصات صفحه ای استفاده می گردد. اساس عملکرد این گونه ربات ها برقراری تعادل یک جرم بر روی توپ بوده که همانند یک پاندول معکوس عمل می نماید. این ربات ها به علت داشتن ارتفاع، سرعت و حرکتی نرم توانایی آن را دارند که به صورت مناسبی در محیط هایی که انسان ها نیز در آن حضور دارند به فعالیت بپردازند. هدف از اجرای این پژوهش ...

در این پایان نامه جواب های متقارن کروی در گرانش f(r) را بررسی می کنیم. دلیل چنین بررسی های این است که معادلات انیشتین در حالت کلی معادلات غیر خطی و انتگرال ناپذیر هستند؛ بنابراین مساله زمانی ساده می شود که ما به دنبال جواب های خاصی باشیم مثلا فضا – زمان متقارن کروی را در نظر بگیریم. ابتدا گرانش f(r) را مرور نموده و معادلات میدان را استخراج کرده ایم. سپس جواب های متقارن کروی را در گرانش f(r) بر...

زمینه و هدف: تشخیص سرطان پستان در مراحل اولیه منجر به کاهش آهنگ مرگ و میر در زنان می شود. مرحله بندی سرطان پستان به عمق تومور، اندازه تومور و دست اندازی به بافت های مجاور بستگی دارد. به منظور تعیین تاثیر عمق در شدت سیگنال حاصل از مواد فلئورسنت، ضایعات واقع در عمق معین از بافت پستان، توسط فانتوم ساخته شده از آگار حاوی ذرات کروی فلئورسنت یک دهم میکرومتری مدلسازی شد. چینش » روش بررسی: تصاویر ذرات ...

The Purpose of this research was to investigate parental monitoring role and affiliation with deviant peers in high risk behavior. The design of the current study involves correlation using structural equation modeling. The population of the current study involve all male and female adolescent in Tehran high school from which 1241 were selected through cluster sampling. To collect the data, dif...

تولید باریکه¬های حامل تکانه¬ی زاویه¬ای اوربیتالی در سال¬های اخیر، به دلیل کاربردهای فراوان این مشخصه¬ی تازه¬شناخته شده¬ی نور، نظیر کاربرد در مخابرات نوری با افزایش ظرفیت، تله¬اندازی نوری، سیستم¬های جدید تصویربرداری و نور کوانتومی، نظر بسیاری را به خود جلب کرده¬است و روش¬های زیادی نیز برای آن پیشنهاد شده است. یکی از این روش¬ها ترکیب مدهای هرمیت – گوسی و تولید مدهای لاگر¬-گوسی، به عنوان مدهای حام...

هدف از پژوهش حاضر مشخص کردن ساختار رغبت های شغلی معلمان شهرکرد بر اساس مدل کروی تریسی و هنجاریابی آن بوده است. به این منظور 633 نفر از معلمان دوره های ابتدایی، راهنمایی و دبیرستان به صورت تصادفی طبقه ای انتخاب شدند. معلمان به پنج پرسشنامه ی سیاهه ی کروی فردی تریسی( فرم مشاغل، توانمندی و تمایل)، اشتیاق شغلی، رضایتمندی شغلی، رضایت بخشی شغلی و عملکرد کاری پاسخ دادند. چهار جنبه شامل ساختار رغبتها، ...

در این پایان نامه پراکندگی امواج الکترومغناطیسی از اجسام پلاسمایی مغناطیده ی سرد کروی با استفاده از بسط میدان ها بر حسب توابع موج برداری کروی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. بدین منظور در ابتدا مروری بر ساز وکار رادارها و مکانیسم پراکندگی امواج الکترومغناطیسی انجام میشود. در ادامه با استفاده از معادلات ماکسول به معرفی توابع موج برداری کروی پرداخته و نحوه ی بسط موج تخت بر حسب این توابع ارایه خواهد ...

مقدمه و هدف:‌ مطالعات قبلی نشان داده‌اند که غلظت اندوتلین در پلاسما و بافت کلیه در انواع نارسایی حاد کلیوی افزایش می‌یابد که به موازات تغییرات بافتی و عملکردی کلیه بوده است. هدف از این تحقیق تعیین تأثیر یک آنتاگونیست گیرنده اندوتلینی نوع A بر آسیب‌های بافتی‌ حاصل از نارسایی حاد کلیوی القاء شده به وسیله ایسکمی و برقراری مجدد جریان خون در موش‌های صحرایی نر بیهوش می‌باشد. مواد و روش‌ها: این مطا...

نگرانی های زیست محیطی و رشد روزافزون مصرف انرژی همگام با توسعه پایدار تکنولوژی انرژی های تجدیدپذیر، فرصت های جدیدی را به روی بهره برداری از منابع تجدیدپذیر گشوده است. انرژی خورشیدی به عنوان غنی ترین و تمیز ترین منبع انرژی تجدیدپذیر در میان سایر منابع انرژی سبب شده که در سال های اخیر استفاده از این انرژی با بهره گیری از تکنولوژی های فتوولتاییک توسعه زیادی داشته باشد. از جمله عواملی که مانع پیاده...

در این مقاله سعی شده است تا مرور کلی بر چگونگی ارزیابی قلبی عروقی متقاضیان ورود به کروی پروازی با استفاده از دستورالعمل های موجود برای خلبانان صورت گیرد. این دستورالعمل ها بیان کننده نحوه بررسی احتمال ایسکمی قلبی می باشد. همچنین نحوه ارزیابی فشارخون، استرس تست الکتروکاردیوگرام و استرس تست اکوکاردیوگرافی برای متقاضیان ورود بررسی گردیده است.