در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

موتورهای التراسونیک، انواع جدیدی از موتورها می باشند که قادر به ایجاد دانسیته انرژی و یا به عبارتی انرژی بر واحد وزن بالاتر نسبت به سایر موتورهای موجود می باشند. این موتورها در کاربردهای رباتیکی، در صنایع هوافضا و درکاربردهای تجهیزات خودرویی مورد استفاده قرار می گیرد. هدف این تحقیق در گام اول طراحی و ساخت یک نمونه موتور التراسونیک، و در گام دوم بررسی و ارائه پیشنهاداتی جهت بهبود عملکرد موتور از...

در این پژوهش، شبیهسازی جریان تکفاز و دوفاز، همدما، گذرا و در حالت دوبعدی برای سمت آند پیل سوختی غشاء پلیمری صورت گرفته است. در این تحقیق، ابتدا اثر ورود مونواکسید کربن به همراه هیدروژن ورودی به آند بر عملکرد پیل سوختی بهصورت پایا موردبررسی قرارگرفته است. سپس رفتار گذرای پیل سوختی تحت مسمومیت CO و تأثیر تزریق هوا به هیدروژن بر میزان بازگشت چگالی جریان ازدسترفته بررسی شده است. بهمنظور اعتبارسنجی ...

به دلیل وجود فعالیتهای صنعتی، کشتیرانی و استخراج نفت در آبهای استان بوشهر، موجودات این منطقه و از جمله صدف تیغهایsolen roseomaculatusدر معرض آلودگی نفتی حاصل از این فعالیتها قرار میگیرد. هیدروکربنهای آروماتیک چند حلقهای) (pahsبه عنوان مهمترین گروه هیدروکربنهای موجود در نفت و شاخصی از میزان آلودگی نفتی میباشند. امروزه، استفاده از دوکفهایها به عنوان پایشگر آلایندههای موجود در محیط بسیار متداول شد...

شبکه های موردی بین خودرویی گونه ای از شبکه های موردی سیار است که نودهای آن را وسایل نقلیه موجود در خیابان تشکیل می دهند. مسیریابی در این شبکه ها به دلیل ویژگی های منحصر به فرد آن ها، نظیر سرعت بالای وسایل نقلیه و توپولوژی بسیار پویا همواره مورد توجه کمیته های تحقیقاتی بوده است. از آنجایی که در این شبکه ها، امکان ارسال به گره بعدی در تمامی مکان ها و ساعات برای وسایل نقلیه وجود ندارد، پروتکل های ...

بیمه نامه شخص ثالث بیشترین سهم از بازار بیمه کشور را دارا می باشد و فرصت مناسبی برای کاوش اطلاعات و استخراج الگوهای ناشناخته جهت تصمیمات کلان در صنعت بیمه را فراهم می نماید. در حال حاضر حق بیمه با کمترین توجه به عوامل ریسک بیمه گذاران محاسبه می گردد، که موجب زیانده شدن بیمه نامه شخص ثالث برای شرکت های بیمه و نارضایتی بیمه گذاران از خدمات شرکت های بیمه گردیده است. بدین منظور د...

یکی از ابزارهای مفید در طراحی سیستم ها، طراحی مبتنی بر بدیهیات است. استفاده از دو اصل بدیهی موجب می شود که طراحی انجام شده از اعتبار بالایی برخوردار بوده و نسبت به سایر تکنیک ها ارجحیت داشته باشد. در این پایان نامه با استفاده از دو اصل تکنیک مبتنی بر بدیهیات، عوامل موثر بر انتخاب خودروی سواری در بین مشتریان ایرانی شناسایی و رتبه بندی می شود. با استفاده از اصل استقلال، به عنوان اولین اصل بدیهی، ...

فرایند پاآسازی خاکهای آلوده به آلایندههای فلز سنگین، از چالشهای متداولمراکز تحقیقاتی و اجرائی در بسیاری از آشورهای صنعتی است. یکی از روشهـایمتداول رفع آلودگی از خاکها، شستشوی خاک با استفاده از معرفهای آیلیـت-آننده از جمله EDTAبوده است. علیرغم تحقیقات وسـیعی کـه در خـصوص فراینـداندرکنش EDTAو خاکهای رسی آلوده انجام شده است، بهینه سـازی فراینـد رفـعآلودگی از خاکهای با سطح مخصوص زیاد، کمتر مورد توج...

گسترش و پیشرفت هر چه بیشتر صنایع وابسته به حمل و نقل خودرویی جهت برآوردن نیازهای روز افزون بشری در طی سده گذشته همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده و از موضوعات به روز صنعتی محسوب می شود. با پیشرفت سیستم های کنترلی جدید و استفاده از آن ها در کنترل خودروها، دریچه ی جدیدی از کنترل بهینه موتور و کاهش آلایندگی ایجاد شده است. گسترش استانداردهای آلایندگی و تمرکز بر روی بخشهای مختلف موتور که با سختگی...

شبکه‏های تحمل پذیر تأخیر (dtn) امکان انتقال داده در نواحی خلوت را فراهم می سازند، که در این نواحی تأخیر طولانی و قطع و وصل شدن اتصال قابل تحمل است. در شبکه‏های تحمل پذیر تأخیر، در لحظه ارسال بسته ممکن است که مسیر انتها به انتها موجود نباشد، بنابراین بسته‏ها ممکن است در گره های میانی ذخیره شوند و در فرصت مناسب به سوی مقصد هدایت شوند. سیستم حمل و نقل عمومی ویژگی هایی دارد که می تواند در شبکه‏ها...