Se presenta la evaluación de la predicción de múltiples puntos de series de tiempo, mediante un corrimiento de ventana para Support Vector Machines (SVM) con dos funciones de kernel distintas (lineal y con base radial). Para la evaluación se utilizó un conjunto de treinta series de diferente origen y comportamiento dinámico. Se encuentra que la SVM posee una buena capacidad para ajustarse a las...

This paper presents an algorithm (SPEAR) for visually estimating the pose and shape of an underwater target without fiducials. The goal is to enable AUV/ROV stationkeeping with respect to targets about which nothing is known a priori. It will also enable relative positioning with respect to any face on the 3-D body. It uses a particle filter to simultaneously track the pose and reconstruct a 3-...

[1] We have made direct comparisons of the dissolution and rise rates of methane and argon bubbles experimentally released in the ocean at depths from 440 to 830 m. The bubbles were injected from the ROV Ventana into a box open at the top and the bottom, and imaged by HDTV while in free motion. The vehicle was piloted upwards at the rise rate of the bubbles. Methane and argon show closely simil...

El artículo tiene el objetivo de diagnosticar cuál es estado la producción videojuegos en ciudad La Habana. Para ello recoge información mediante entrevistas a algunos productores y analiza documental durante 2019, año que cubre presente artículo. Entre los principales resultados se encuentra si bien no puede hablarse presencia una industria, existe ventana oportunidad para su fomento. concluye...